旋转门机构和巡游机器人的制作方法

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种旋转门机构和巡游机器人。

背景技术：

目前，市场上并没有大容量的可以智能移动、智能售卖货物的巡游机器人，只存在安装在一个固定位置的售卖货物装置。用户可以通过打开设置售卖货物装置上旋转门获取货物，或为售卖货物装置补充货物。

目前，售卖货物装置的旋转门均通过铰链连接在售卖货物装置的外壳上，而这种铰链的转轴结构对旋转的两个主体的位置及转动半径相对较小，进而降低了旋转门开启角度以及售卖货物装置的货物出口的敞开空间。

针对如何增加旋转门的开启角度的问题，相关技术中并未提出有效的技术方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种旋转门机构和巡游机器人，以解决相关技术中如何增加旋转门的开启角度的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种旋转门机构，该旋转门机构包括：外壳、仓门和旋转机构；

外壳上设有仓口，旋转机构包括转轴和曲柄，曲柄的形状为U形，转轴连接在仓口中，曲柄的一端铰接在转轴上，曲柄的另一端连接在仓门上，以使仓门覆盖在仓口上，或者使仓门转离仓口。

可选地，曲柄包括第一直杆和弯杆，第一直杆一端与转轴铰接，第一直杆的另一端与弯杆的一端，弯杆的另一端与仓门连接。

可选地，曲柄还包括第二直杆，第二直杆的第一端与弯杆的一端连接，第二直杆的第二端与仓门连接。

可选地，第一直杆和第二直杆平行。

可选地，该旋转门机构还包括限位件，限位件一端固定在外壳上，限位件的另一端延伸至直杆和弯杆之间。

可选地，该旋转门机构还包括固定板，固定板为U形，固定板的底部固定在外壳上，转轴的两端固定在固定板的两个侧板上。

第二方面，本申请实施例还提供了一种巡游机器人，该巡游机器人包括上述的旋转门机构。

可选地，该巡游机器人还包括用于放置物品的托盘，托盘安装在外壳内。

可选地，该巡游机器人还包括交互显示屏，交互显示屏设置在外壳的上端。

可选地，该巡游机器人还包括移动底盘，移动底盘上包括探测装置和安装板，探测装置安装在安装板上，安装板倾斜设置，以使探测装置的探测方向为斜向上。

在本申请实施例提供的旋转机构中，通过在外壳上设置仓口，旋转机构包括转轴和曲柄，曲柄的形状为U形，转轴连接在仓口中，曲柄的一端铰接在转轴上，曲柄的另一端连接在仓门上，这样，通过驱动仓门沿转轴旋转以使仓门覆盖在仓口上，或者使仓门转离仓口，其中，通过曲柄可以增加仓门至转轴的距离，从而增加了仓门的旋转半径，且U形的曲柄也可以使得仓门在打开后，远离仓口，进而使得仓口处于完全打开的状态，这样，达到了增加仓门的开启角度的目的，可以解决了相关技术中如何增加旋转门的开启角度的技术问题，通过曲柄实现一些变化较大的曲面转动体的相对运动。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种巡游机器人的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是根据本申请实施例提供的另一视角下的一种巡游机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”、“铰接”理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。其中，图1是根据本申请实施例提供的一种巡游机器人的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是根据本申请实施例提供的另一视角下的一种巡游机器人的结构示意图。

实施例一

参见图1至图3，本申请涉及一种旋转门机构，该旋转门机构包括：外壳1、仓门2和旋转机构；

外壳1上设有仓口11，旋转机构包括转轴31和曲柄32，曲柄32的形状为U形，转轴31连接在仓口11中，曲柄32的一端铰接在转轴31上，曲柄32的另一端连接在仓门2上，以使仓门2覆盖在仓口11上，或者使仓门2转离仓口11。

在本申请实施例提供的旋转机构中，通过在外壳1上设置仓口11，旋转机构包括转轴31和曲柄32，曲柄32的形状为U形，转轴31连接在仓口11中，曲柄32的一端铰接在转轴31上，曲柄32的另一端连接在仓门2上，这样，通过驱动仓门2沿转轴31旋转以使仓门2覆盖在仓口11上，或者使仓门2转离仓口11，其中，通过曲柄32可以增加仓门2至转轴31的距离，从而增加了仓门2的旋转半径，且U形的曲柄32也可以使得仓门2在打开后，远离仓口11，进而使得仓口11处于完全打开的状态。

参见图2，可选地，曲柄32包括第一直杆321和弯杆322，第一直杆321一端与转轴31铰接，第一直杆321的另一端与弯杆322的一端，弯杆322的另一端与仓门2连接。

具体地，曲柄32至少包括第一直杆321和弯杆322，该第一直杆321和弯杆322可以为一体式构造，其中，第一直杆321相对弯杆322靠近转轴31设置，当仓门2打开后，可以保证曲柄32的弯杆322朝仓口11外设置，防止了曲柄32的棱角朝外设置。

参见图2，可选地，曲柄32还包括第二直杆323，第二直杆323的第一端与弯杆322的一端连接，第二直杆323的第二端与仓门2连接。

具体地，曲柄32至少包括第一直杆321、第二直杆323和弯杆322，第一直杆321、第二直杆323和弯杆322可以为一体式构造，其中，通过设置第二直杆323便于对弯杆322的弧度进行设置，进而调整仓门2的旋转半径。另外，可选地，第一直杆321和第二直杆323平行。这样，第一直杆321至第二直杆323的距离即可以为仓门2的旋转半径。

参见图1和图2，可选地，该旋转门机构还包括限位件33，限位件33一端固定在外壳1上，限位件33的另一端延伸至直杆和弯杆322之间。

具体地，通过设置限位件33可以限制仓门2的旋转位置，当仓门2开启一定角度时，曲柄32的第一直杆321会与限位件33延伸至直杆和弯杆322之间的部分接触，对曲柄32的沿转轴31的旋转进行限位。其中，可选地，限位件33可以为L形板。

参见图2，可选地，该旋转门机构还包括固定板34，固定板34为U形，固定板34的底部固定在外壳1上，转轴31的两端固定在固定板34的两个侧板上。

具体地，通过设置U形的固定板34可以将转轴31固定在外壳1上。

在本申请实施例提供的旋转机构中，通过在外壳1上设置仓口11，旋转机构包括转轴31和曲柄32，曲柄32的形状为U形，转轴31连接在仓口11中，曲柄32的一端铰接在转轴31上，曲柄32的另一端连接在仓门2上，这样，通过驱动仓门2沿转轴31旋转以使仓门2覆盖在仓口11上，或者使仓门2转离仓口11，其中，通过曲柄32可以增加仓门2至转轴31的距离，从而增加了仓门2的旋转半径，且U形的曲柄32也可以使得仓门2在打开后，远离仓口11，进而使得仓口11处于完全打开的状态，这样，达到了增加仓门2的开启角度的目的，可以解决了相关技术中如何增加旋转门的开启角度的技术问题，通过曲柄32实现一些变化较大的曲面转动体的相对运动，进而实现了仓门2的大角度开合而不与外壳1本体有任何的干涉。

实施例二

本申请实施例提供了一种巡游机器人，参见图1至图3，该巡游机器人包括实施例一所述的旋转门机构。

可选地，该巡游机器人还包括移动底盘4，移动底盘4上包括探测装置41和安装板42，探测装置41安装在安装板42上，安装板42倾斜设置，以使探测装置41的探测方向为斜向上。

具体地，巡游机器人通过移动底盘4可实现巡游售货，而通过探测装置41安装在安装板42上，安装板42倾斜设置，以使探测装置41的探测方向为斜向上，这样，可以使得探测装置41可以探测到凳子或桌子的底板，进而避开桌椅等，相对现有技术，只能探测到桌椅的腿，使得巡游机器人避开桌椅的腿，而撞到桌椅的上部。

可选地，该巡游机器人还包括用于放置物品的托盘5，托盘5安装在外壳1内。

具体地，可以通过托盘5放置待售卖的物品等。

可选地，该巡游机器人还包括交互显示屏6，交互显示屏6设置在外壳1的上端。

在本实施例中，可以通过交互显示屏6实现机器人与用户的交互，例如，用户购买巡游机器人售卖的物品等。

参见图1和图3，可选地，该巡游机器人还包括多个用于显示托盘5内部的透明窗口7，进而使得用户可以通过透明窗口7看到该巡游机器人内托盘5上放置的待售卖的物品。

参见图1，可选地，该巡游机器人还包括智能锁8，该智能锁8与交互显示屏6建立有通讯连接，使得交互显示屏6可以控制智能锁8的开启或关闭。

参见图3，可选地，该巡游机器人还包括用于显示广告等的显示屏9。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。