1.一种智能清扫机器人，其特征在于，包括：
机架；
清扫装置(3)，安装于所述机架上，用于进行清扫工作；
第一行走轮(81)，位于所述机架的一端，通过第一电机(71)驱动行走；
第二行走轮(82)，位于所述机架的另一端，通过第二电机(72)驱动行走；
控制系统(4)，与所述第一电机(71)和所述第二电机(72)分别信号连接，可控制所述第一电机(71)和所述第二电机(72)同步转动，也可控制所述第一电机(71)和所述第二电机(72)分别以不同的转速或方向转动，以调整所述智能清扫机器人的行走姿态。
2.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，还包括：
中间行走轮(9)，安装于所述机架上，位于所述第一行走轮(81)和所述第二行走轮(82)之间；
和/或，第一限位轮(51)和第二限位轮(52)，分别位于所述机架的两端，用于防止所述智能清扫机器人的侧边剐蹭，或者，用于防止所述智能清扫机器人发生偏移而脱离行走轨道；
和/或，覆盖在所述机架和所述清扫装置(3)上方的防护外壳。
3.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述第一行走轮(81)包括至少一对滚轮，和/或，所述第二行走轮(82)包括至少一对滚轮。
4.根据权利要求1所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述清扫装置(3)包括同轴布置的第一清扫装置和第二清扫装置；
所述第一清扫装置的外侧端与第三电机传动连接，内侧端与所述机架转动连接；
所述第二清扫装置的外侧端与第四电机传动连接，内侧端与所述机架转动连接。
5.根据权利要求4所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述第一电机(71)和所述第三电机为同一电机，和/或，所述第二电机(72)和所述第四电机为同一电机。
6.根据权利要求1至5任一项所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述机架包括主框架和位于所述主框架两端的第一箱体(61)和第二箱体(62)，其中：
所述第一行走轮(81)和所述第一电机(71)安装于所述第一箱体(61)的安装箱板上，并且，所述第一行走轮(81)、所述第一电机(71)和所述清扫装置(3)之间的第一传动系统封装于所述第一箱体(61)内；
所述第二行走轮(82)和所述第二电机(72)安装于所述第二箱体(62)的安装箱板上，并且，所述第二行走轮(82)、所述第二电机(72)和所述清扫装置(3)之间的第二传动系统封装于所述第二箱体(62)内；
和/或，所述控制系统(4)安装于所述主框架上。
7.根据权利要求6所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述主框架为矩形框架结构，所述矩形框架结构包括：
分别位于所述清扫装置(3)两侧的第一横梁和第二横梁；
两端分别与所述第一横梁和所述第二横梁连接的纵梁。
8.根据权利要求7所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述第一横梁的横截面为S型横截面，和/或，所述第二横梁的横截面为S型横截面。
9.根据权利要求8所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述纵梁上，用于与所述第一横梁连接的端部和用于与所述第二横梁连接的端部，为与所述S型横截面中的折角部形状适配的L型折板连接结构。
10.根据权利要求7至9任一项所述的智能清扫机器人，其特征在于，所述第一横梁包括首尾相接的至少两个横梁单元(11)，所述第二横梁包括首尾相接的至少两个横梁单元(11)；
所述纵梁包括支撑纵梁(21)和拼接纵梁(22)，首尾相接的两个所述横梁单元(11)之间通过所述拼接纵梁(22)的端部进行连接，并且，首位相接的两个所述横梁单元(11)之间设置有大于零的调整间隙。