一种儿童教育机器人的头躯连接机构的制作方法

本实用新型涉及儿童教育机器人领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的头躯连接机构。

背景技术：

儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为可以充当儿童的小玩伴，还能适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。儿童教育机器人的头躯连接一般是分离的装配的，其连接机构要既能够保证有效传动，又便于装配，因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的头躯连接机构，既能够保证有效传动，又便于装配。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头躯连接机构，包括头部旋转驱动电机、由头部旋转驱动电机联接驱动的头部旋转齿轮构件和旋转连接柱，所述旋转连接柱呈棱柱状，所述头部旋转齿轮构件包括与头部旋转驱动电机联接的外侧齿轮和设于外侧齿轮中部的中部连接构件，所述中部连接构件上设有多边形通孔，所述旋转连接柱插设于所述多边形通孔内。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头躯连接机构，所述多边形通孔的内壁上设有若干竖直凸条。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头躯连接机构，所述若干竖直凸条均匀分布于所述多边形通孔的内壁上。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头躯连接机构，所述旋转连接柱为正六棱柱状，所述多边形通孔为正六边形通孔。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头躯连接机构，所述多边形通孔的每个侧面上设有两个竖直凸条。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头躯连接机构，所述多边形通孔的底端设有防止旋转连接柱完全穿过所述多边形通孔的圆形挡孔。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头躯连接机构，所述旋转连接柱的中部设有用于容纳外部电线的导线通孔。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的头躯连接机构，所述导线通孔呈圆形。

相较于现有技术，本实用新型提供了一种儿童教育机器人的头躯连接机构，包括头部旋转驱动电机、由头部旋转驱动电机联接驱动的头部旋转齿轮构件和旋转连接柱，所述旋转连接柱呈棱柱状，所述头部旋转齿轮构件包括与头部旋转驱动电机联接的外侧齿轮和设于外侧齿轮中部的中部连接构件，所述中部连接构件上设有多边形通孔，所述旋转连接柱插设于所述多边形通孔内。本实用新型通过棱柱状的旋转连接柱与相应的多边形通孔形成插接式装配，而且通过棱柱形车面形成力矩的有效传递，本实用新型装配方便，传动稳定而有效，而且结构简单，便于制造，生产成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型提供的儿童教育机器人的头躯连接机构的一角度结构示意图。

图2为本实用新型提供的儿童教育机器人的头躯连接机构的另一角度结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种儿童教育机器人的头躯连接机构，包括头部旋转驱动电机(图中未示出)、由头部旋转驱动电机联接驱动的头部旋转齿轮构件581和旋转连接柱583，所述旋转连接柱583呈棱柱状，所述头部旋转齿轮构件581包括与头部旋转驱动电机联接的外侧齿轮5811和设于外侧齿轮5811中部的中部连接构件5813，所述中部连接构件5813上设有多边形通孔5814，所述旋转连接柱583插设于所述多边形通孔5814内。本实用新型通过棱柱状的旋转连接柱583与相应的多边形通孔5814形成插接式装配，而且通过棱柱形车面形成力矩的有效传递，本实用新型装配方便，传动稳定而有效，而且结构简单，便于制造，生产成本低廉。

较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的头躯连接机构中，所述多边形通孔5814的内壁上设有若干竖直凸条5815。所述竖直凸条5815的设置使所述旋转连接柱583与所述多边形通孔5814的内壁之间保持一定间隙，减少了所述旋转连接柱583与所述多边形通孔5814之间的滑动摩擦力，不仅不影响所述旋转连接柱583与所述多边形通孔5814之间相对旋转传递扭矩，而且使所述旋转连接柱583与所述多边形通孔5814之间的装配更为便捷通畅。

较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的头躯连接机构中，所述若干竖直凸条5815均匀分布于所述多边形通孔5814的内壁上，以保证受力均匀，从而保障运动传递的稳定性和有效性，避免受力不均而又长期使用的情况下产生局部磨损导致零件失效影响结构稳定性的情况。

较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的头躯连接机构中，所述旋转连接柱583为正六棱柱状，所述多边形通孔5814为正六边形通孔，正六边形形状规则，传递力矩的效率较高，而且结构稳定，中间的通孔空间也较大，便于走线。

较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的头躯连接机构中，所述多边形通孔5814的每个侧面上设有两个竖直凸条5815，两个竖直凸条5815足够保证所述旋转连接柱583与所述多边形通孔5814之间的装配、传动平稳有效，而且保证了相对接触面积更小，有利于进一步提高装配的便利性。

较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的头躯连接机构中，所述多边形通孔5814的底端设有防止旋转连接柱583完全穿过所述多边形通孔5814的圆形挡孔5816，所述圆形挡孔5816用于限制所述旋转连接柱583完全穿过所述多边形通孔5814，并提供一定的承载作用。

较佳的，在本实用新型提供的儿童教育机器人的头躯连接机构中，所述旋转连接柱583的中部设有用于容纳外部电线的导线通孔5831。直接在内部设置导线通孔5831，既可以节省外部空间，又能实现较短距离的电性连接，而且导线整理在一起有利于拆装维护。

较佳的，在其它实施例提供的儿童教育机器人的头躯连接机构中，所述导线通孔可以为圆形，圆形有利于成型制造，以便减少不必要的设计步骤，减少生产成本。

综上所述，本实用新型通过棱柱状的旋转连接柱与相应的多边形通孔形成插接式装配，而且通过棱柱形车面形成力矩的有效传递，本实用新型装配方便，传动稳定而有效，而且结构简单，便于制造，生产成本低廉。而且，所述竖直凸条的设置使所述旋转连接柱与所述多边形通孔的内壁之间保持一定间隙，减少了所述旋转连接柱与所述多边形通孔之间的滑动摩擦力，不仅不影响所述旋转连接柱与所述多边形通孔之间相对旋转传递扭矩，而且使所述旋转连接柱与所述多边形通孔之间的装配更为便捷通畅。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。