曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件的制作方法

本实用新型涉及模具翻转组件技术领域，具体涉及曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件。

背景技术：

在生产加工过程中，曲面玻璃加工用机械手的模具需要进行多次翻转，现有技术中，是通过人工进行翻转，效率较低，成本高，且模具重量大，人工翻转过程中容易掉落砸到工人的脚，具有一定安全隐患。

有鉴于此，有必要对现有技术中的曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件予以改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于公开曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，可实现模具自动翻转，提高工作效率，降低生产成本，且模具被第一压板和第二压板夹持、被第一挡板和第二挡板围合，从而可在翻转过程中位置被牢固固定、可防止意外掉落，提高模具翻转的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，包括上框体，下框体，安装在上框体内壁上的第一气缸，连接在第一气缸上的第一压板，安装在下框体内壁上的第二气缸，连接在第二气缸上的第二压板，被第一压板和第二压板夹持的模具，第一电机，被第一电机驱动的第一转轴，第二电机，被第二电机驱动的第二转轴；所述上框体一端和下框体一端连接在第一转轴上，所述上框体另一端和下框体另一端连接在第二转轴上，所述第一压板前侧边和后侧边均设有第一挡板，所述第二压板左侧边和右侧边均设有第二挡板。

在一些实施方式中，所述模具包括上模和下模，所述第一挡板高度大于上模高度且小于模具高度，所述第二挡板高度大于下模高度且小于模具高度。

在一些实施方式中，所述第一挡板长度小于第一压板前、后侧边长度，所述第二挡板长度小于第二压板左、右侧边长度。

在一些实施方式中，还包括放置第一电机和第二电机的机架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，可实现模具自动翻转，提高了工作效率，降低了生产成本，且模具被第一压板和第二压板夹持、被第一挡板和第二挡板围合，从而可在翻转过程中位置被牢固固定、可防止意外掉落，提高了模具翻转的安全性。

附图说明

图1为本实用新型所示的曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示的曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件，包括上框体11，下框体12，安装在上框体11内壁上的第一气缸21，连接在第一气缸21上的第一压板3，安装在下框体12内壁上的第二气缸22，连接在第二气缸22上的第二压板4，被第一压板3和第二压板4夹持的模具，第一电机71，被第一电机71驱动的第一转轴61，第二电机72，被第二电机72驱动的第二转轴62。

所述第一电机71和第二电机72安装在机架8上。所述模具包括上模51和下模52。第一压板3连接在第一气缸21的活塞杆上，便于伸缩。第二压板4连接在第二气缸22的活塞杆上，便于伸缩。

所述上框体11一端和下框体12一端连接在第一转轴61上，所述上框体11另一端和下框体12另一端连接在第二转轴62上。第一电机71和第二电机72同步工作，第一转轴61和第二转轴62同步转动，从而使上框体11、下框体12可随其同步翻转。通过设置第一电机71和第二电机72，从而可使上框体11、下框体12能够进行稳定地、平衡地翻转。

所述第一压板3前侧边和后侧边均设有第一挡板31，从而起到了保护模具、防止模具意外掉落的作用。所述第一挡板31长度小于第一压板3前、后侧边长度，从而便于放置以及调整模具在第一压板3上的位置。所述第一挡板31高度大于上模51高度且小于模具高度，进一步起到了保护模具、防止模具意外掉落的作用。

所述第二压板4左侧边和右侧边均设有第二挡板41，从而起到了保护模具、防止模具意外掉落的作用。所述第二挡板41长度小于第二压板4左、右侧边长度，从而便于放置以及调整模具在第二压板4上的位置。所述第二挡板41高度大于下模52高度且小于模具高度，进一步起到了保护模具、防止模具意外掉落的作用。

该曲面玻璃加工用机械手的模具翻转组件使用方法如下：第二气缸22的活塞杆伸长将第二压板4推至一定高度，将模具放置在第二压板4上，第一气缸21的活塞杆伸长将第一压板3推至挤压模具，从而使模具被第一压板3和第二压板4挤压紧，位置被固定、不易移动，此时，第一挡板31和第二挡板41交替围合在模具四周，进一步确保了模具翻转的安全性，防止了模具意外掉落。第一电机71和第二电机72同步工作，使上框体11、下框体12翻转180度，然后，第二气缸22的活塞杆回缩使第二压板4离开模具，模具放置在第一压板3上，最后取下模具即可。以上为一个工作循环。此外，可设置多个第一气缸21、第二气缸22等部件，从而可一次性翻转多个模具，提高了工作效率，节约了时间成本。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。