一种用于智能机器人线缆的拖拽装置的制作方法

本实用新型涉及拖拽设备技术领域，尤其涉及一种用于智能机器人线缆的拖拽装置。

背景技术：

智能机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，线缆拖拽装置是对线缆进行拖拽的装置，大型设备与地面保障设备都通过比较粗重的线缆连接，这些线缆往往刚性较强，在大型设备移动时，这些重型线缆的随动，需要对其进行拖拽，现有的用于智能机器人线缆的拖拽装置大都是在机架的一侧安装导轨固定座，导轨固定座上安装滑轨，滑轨上安装智能机器人，在智能机器人的顶部安装驱动电机，导轨固定座顶部安装齿条，驱动电机输出轴上安装与齿条相啮合的齿轮，在智能机器人另一个安装卡箍，对线缆进行拖拽时，把线缆一端插入卡箍内，通过专用工具转动卡箍上的螺栓把线缆压紧，再控制驱动电机启动，通过驱动电机带动齿轮在齿条上转动带动智能机器人移动，从而达到对线缆进行拖拽。

但是现有的用于智能机器人线缆的拖拽装置仍然存在一定的不足，其不便于快速的对线缆压紧，费时费力，工人劳动强度大，不能满足工人的使用需求，因此我们提出了一种用于智能机器人线缆的拖拽装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，包括固定安装在机架上的固定座，所述固定座的顶部固定安装有齿条，固定座远离机架的一侧滑动安装有智能机器人本体，且智能机器人本体的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有与齿条相啮合的齿轮，所述智能机器人本体的一侧开设有线缆放置孔，且线缆放置孔远离固定座的一侧设置为开口，所述线缆放置孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩型槽，且矩型槽内设有压块，两个压块相互靠近的一侧均设为弧型结构，两个压块相互靠近的一侧均固定安装有多个弧型防滑胶块，两个矩型槽相互远离的一侧内壁上均开设有安装槽，且两个安装槽相互远离的一侧内壁上均转动安装有螺杆，两个螺杆对称设置，所述螺杆上螺纹套设有与对应的安装槽滑动安装的竖杆，所述竖杆靠近对应的压块的一端与压块固定安装，所述螺杆上固定套设有第一链轮，且第一链轮位于对应的竖杆远离压块的一侧，所述线缆放置孔靠近固定座的一侧设有开设在智能机器人本体顶部的第一槽，且第一槽内转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有两个第二链轮，且第二链轮与对应的第一链轮上传动连接有同一个链条，所述智能机器人本体的顶部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至第一槽内并与转轴的顶端固定安装。

优选的，所述第一槽内固定套设有两个第一轴承，且两个第一轴承的内圈均与转轴的外侧固定套装。

优选的，所述安装槽远离线缆放置孔的一侧内壁上固定安装有第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的螺杆的外侧固定套装。

优选的，所述竖杆远离对应的压块的一端开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接。

优选的，所述安装槽的两侧内壁上均开设有限位槽，竖杆的两侧均固定安装有限位块，且限位块与对应的限位槽滑动连接。

优选的，所述安装槽靠近第一槽的一侧内壁上开设有矩型孔，且矩型孔与第一槽相连通，矩型孔的侧壁与对应的链条的外侧不接触。

优选的，所述第一链轮的顶部开设有圆孔，且圆孔与对应的螺杆固定套装。

优选的，所述智能机器人本体靠近固定座的一侧开设有滑槽，且滑槽的两侧均设置为开口，固定座靠近线缆放置孔的一侧固定安装有导轨，且导轨与滑槽滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过智能机器人本体、驱动电机、线缆放置孔、矩型槽、安装槽、压块、螺杆、竖杆、第一链轮、第一槽、伺服电机、转轴、第二链轮、链条与弧型防滑胶块相配合，把线缆经智能机器人本体远离固定座的一侧按入线缆放置孔内，正向启动伺服电机，伺服电机的输出轴通过转轴带动两个第二链轮转动，第二链轮通过对应的链条带动第一链轮转动，第一链轮带动对应的螺杆转动，螺杆转动能带动对应的竖杆在安装槽内滑动，两个竖杆带动两个压块共同对线缆进行挤压，使得线缆被固定在两个压块之间，两个压块相互靠近的一侧均设为弧型结构并固定安装多个弧型防滑胶块，能够有效的固定线缆并防止线缆滑动，此时启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动齿轮在齿条上转动并进行位置移动，齿轮移动的同时通过驱动电机带动智能机器人本体移动并对线缆进行拖拽，使得能够快速的固定线缆并对线缆拖拽。

本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于快速的对线缆固定并进行拖拽，省时省力，降低工人的劳动强度，提高工作效率，满足工人的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置的A部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于智能机器人线缆的拖拽装置的B部分剖视结构示意图。

图中：1固定座、2智能机器人本体、3驱动电机、4线缆放置孔、5矩型槽、6安装槽、7压块、8螺杆、9竖杆、10第一链轮、11第一槽、12伺服电机、13转轴、14第二链轮、15链条、16弧型防滑胶块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于智能机器人线缆的拖拽装置，包括固定安装在机架上的固定座1，固定座1的顶部固定安装有齿条，固定座1远离机架的一侧滑动安装有智能机器人本体2，且智能机器人本体2的顶部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴上固定安装有与齿条相啮合的齿轮，智能机器人本体2的一侧开设有线缆放置孔4，且线缆放置孔4远离固定座1的一侧设置为开口，线缆放置孔4的顶部内壁和底部内壁上均开设有矩型槽5，且矩型槽5内设有压块7，两个压块7相互靠近的一侧均设为弧型结构，两个压块7相互靠近的一侧均固定安装有多个弧型防滑胶块16，两个矩型槽5相互远离的一侧内壁上均开设有安装槽6，且两个安装槽6相互远离的一侧内壁上均转动安装有螺杆8，两个螺杆8对称设置，螺杆8上螺纹套设有与对应的安装槽6滑动安装的竖杆9，竖杆9靠近对应的压块7的一端与压块7固定安装，螺杆8上固定套设有第一链轮10，且第一链轮10位于对应的竖杆9远离压块7的一侧，线缆放置孔4靠近固定座1的一侧设有开设在智能机器人本体2顶部的第一槽11，且第一槽11内转动安装有转轴13，转轴13上固定套设有两个第二链轮14，且第二链轮14与对应的第一链轮10上传动连接有同一个链条15，智能机器人本体2的顶部固定安装有伺服电机12，且伺服电机12的输出轴延伸至第一槽11内并与转轴13的顶端固定安装，第一槽11内固定套设有两个第一轴承，且两个第一轴承的内圈均与转轴13的外侧固定套装，安装槽6远离线缆放置孔4的一侧内壁上固定安装有第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的螺杆8的外侧固定套装，竖杆9远离对应的压块7的一端开设有螺纹孔，且螺纹孔与对应的螺杆8螺纹连接，安装槽6的两侧内壁上均开设有限位槽，竖杆9的两侧均固定安装有限位块，且限位块与对应的限位槽滑动连接，安装槽6靠近第一槽11的一侧内壁上开设有矩型孔，且矩型孔与第一槽11相连通，矩型孔的侧壁与对应的链条15的外侧不接触，第一链轮10的顶部开设有圆孔，且圆孔与对应的螺杆8固定套装，智能机器人本体2靠近固定座1的一侧开设有滑槽，且滑槽的两侧均设置为开口，固定座靠近线缆放置孔4的一侧固定安装有导轨，且导轨与滑槽滑动连接，通过智能机器人本体2、驱动电机3、线缆放置孔4、矩型槽5、安装槽6、压块7、螺杆8、竖杆9、第一链轮10、第一槽11、伺服电机12、转轴13、第二链轮14、链条15与弧型防滑胶块16相配合，把线缆经智能机器人本体2远离固定座1的一侧按入线缆放置孔4内，正向启动伺服电机12，伺服电机12的输出轴通过转轴13带动两个第二链轮14转动，第二链轮14通过对应的链条15带动第一链轮10转动，第一链轮10带动对应的螺杆8转动，螺杆8转动能带动对应的竖杆9在安装槽6内滑动，两个竖杆9带动两个压块7共同对线缆进行挤压，使得线缆被固定在两个压块7之间，两个压块7相互靠近的一侧均设为弧型结构并固定安装多个弧型防滑胶块16，能够有效的固定线缆并防止线缆滑动，此时启动驱动电机3，驱动电机3的输出轴带动齿轮在齿条上转动并进行位置移动，齿轮移动的同时通过驱动电机3带动智能机器人本体1移动并对线缆进行拖拽，使得能够快速的固定线缆并对线缆拖拽，本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，便于快速的对线缆固定并进行拖拽，省时省力，降低工人的劳动强度，提高工作效率，满足工人的使用需求。

工作原理：使用时，对线缆进行拖拽时，首先把线缆经智能机器人本体2远离固定座1的一侧按入线缆放置孔4内，正向启动伺服电机12，伺服电机12的输出轴带动转轴13在第一槽11内转动，转轴13带动两个第二链轮14转动，第二链轮14通过对应的链条15带动第一链轮10转动，第一链轮10带动对应的螺杆8转动，在螺纹孔的作用下，螺杆8转动带动对应的竖杆9向靠近线缆放置孔4的方向移动，竖杆9带动对应的限位块在限位槽内滑动，同时竖杆9带动对应的压块7移动，两个压块7共同对线缆进行挤压，使得线缆被固定在两个压块7之间，两个压块7相互靠近的一侧均设为弧型结构，有效的增加了与线缆的接触面积，且两个压块7相互靠近的一侧均固定安装有多个弧型防滑胶块16，能够有效的稳定固定线缆，防止线缆滑动，此时启动驱动电机3，驱动电机3的输出轴带动齿轮转动，由于齿轮与齿条相啮合，齿轮在齿条上转动并进行位置移动，齿轮移动的同时通过驱动电机3带动智能机器人本体1移动，智能机器人本体1带动滑槽在导轨上滑动并对线缆进行拖拽，使得能够快速的固定线缆，并对线缆拖拽，省时省力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。