1.一种腰部外骨骼助力装置，其特征在于，包括胸部组件、腰部组件和助力组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括第一转轮、第二转轮和弹簧，所述第二转轮与所述弹簧连接并与第一转轮的边缘接触，所述第一转轮的边缘包括圆弧状的凹部和凸部，所述第二转轮可沿第一转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，所述助力组件还包括固定壳和转动轴，所述转动轴安装于所述固定壳上，所述第一转轮穿过所述转动轴并可相对所述转动轴转动。
3.根据权利要求2所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，所述助力组件还包括固定座和安装座，所述弹簧的两端分别与所述固定座和安装座连接，所述第二转轮与所述安装座转动连接。
4.根据权利要求3所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，所述助力组件还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑杆连接，所述连接杆的另一端与所述第一转轮或所述固定座连接，并可相对所述第一转轮或固定座转动。
5.根据权利要求4所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，所述连接杆相对所述第一转轮或固定座的转动方向与所述第一转轮相对所述转动轴的转动方向垂直。
6.根据权利要求1所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，所述胸部组件包括胸部挡板、支撑板和固定轴，所述固定轴穿过所述胸部挡板和支撑板，所述支撑板和固定轴之间设有球轴承以使所述支撑板可相对所述固定轴转动，所述支撑杆的两端分别连接与所述支撑板和助力组件上。
7.根据权利要求6所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，所述腰部组件包括两固定板，所述固定板弯折使其内壁形成一凹面，所述助力组件安装于所述固定板的外侧。
8.根据权利要求7所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，所述胸部挡板与固定板之间以及两个所述固定板之间均设有绑带，所述绑带上设有可进行拆卸的插扣。
9.根据权利要求1至8任一项所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，还设有腿部组件，所述腿部组件包括腿部挡板和固定杆，所述固定杆的两端分别与所述助力组件和腿部挡板连接。
10.根据权利要求9所述的腰部外骨骼助力装置，其特征在于，所述助力组件与所述腿部组件均设有两个且相对所述胸部组件对称分布。