一种精确定位机械手的制作方法

文档序号:19002693发布日期:2019-10-29 22:01阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种精确定位机械手,包括底座以及机械手,所述机械手通过进给结构安置于底座上,所述进给结构,其包括:一对滑轨、一对滑条、移动机架、电机安装架、电机、齿轮以及齿条;所述一对滑轨铺设于底座上,所述一对滑条配装于一对滑轨内,所述移动机架安置于一对滑条上,所述电机安装架固定于在移动机架上,所述电机固定于电机安装架上,所述齿轮与电机端面进行连接,所述齿条设置于底座上,且位于一对滑轨之间,所述齿轮与齿条配合,本实用新型涉及机械技术领域。本案的创新点在于提供了一种具有精确移动的,且移动行程较长,还具有精确定位功能的工业用机械手,可极大的满足现在化工厂的需求。

技术研发人员:杨志弘
受保护的技术使用者:天津睛龙智能科技股份有限公司
技术研发日:2018.11.15
技术公布日:2019.10.29

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