技术总结
本实用新型公开了一种便于更换抓钩的四轴机械手，包括控制架和主转轴，所述控制架的顶端设置有主外壳，所述主外壳的左侧设置有油槽，所述油槽的左侧设置有油泵，所述主外壳的底端表面设置有油管，所述油管的顶端表面连接有分油管，所述主外壳的左侧设置有切换装置，所述控制架的内部设置有调节主架，所述调节主架的右侧设置有圆形卡块，所述圆形卡块整体镶嵌于圆槽的内侧，所述切换装置的顶端连接有第一连接杆，所述第一连接杆的右侧连接有第二连接杆。本实用新型设置切换装置，便于切换不同的抓钩，增强了实用性，设置有调节装置，便于全方位调整角度，设置有润滑装置，便于在机械手工作时自动给转轴处输送液压油，从而延长机械手的使用寿命。
技术研发人员：王林波
受保护的技术使用者：宁波奉化伊泽五金配件有限公司
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.08.13