一种单动力同时驱动四方向张开夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种单动力同时驱动四方向张开夹紧机构。

背景技术：

现有技术方案中是由气缸驱动斜块机构，通过滚轮传递实现单一方向或双邻边方向张开。

现有技术案中最大的缺陷和不足：一个动力源只针对单边或双邻边方向运动，另一侧为固定侧，实现四个方向同时展开需要两个气缸或更多动力源，相应的成本就会增加，所以我们提出一种单动力同时驱动四方向张开夹紧机构，用于解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单动力同时驱动四方向张开夹紧机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单动力同时驱动四方向张开夹紧机构，包括底板，所述底板的顶部固定安装有基板，且底板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定连接有活动块，所述活动块的顶部转动连接有拉杆，所述基板的顶部两侧对称固定安装有两个竖向挡座，且两个竖向挡座相互靠近的一侧均滑动连接有竖向推块，所述基板的顶部对称固定安装有四个导轨，且位于一侧的两个导轨与同一个竖向推块滑动连接，所述基板的顶部两侧均固定安装有横向挡座，且横向挡座与竖向挡座呈九十度夹角设置，两个横向挡座相互靠近的一侧均滑动连接有横向推块，且两个横向推块均与基板的顶部滑动连接，所述拉杆的一端分别贯穿一侧的横向挡座和横向推块并延伸至横向推块的一侧，所述拉杆的一端固定连接有斜顶块，且斜顶块与基板的顶部滑动连接，所述斜顶块的两侧分别与两个竖向推块相互靠近的一侧相接触。

优选的，两个竖向挡座相互靠近的一端均等间距固定安装有多个短限位杆，且短限位杆与竖向推块滑动连接，短限位杆上套设有短弹簧，所述短弹簧的一端与竖向挡座的一侧固定连接，所述短弹簧的另一端与竖向推块的一侧固定连接。

优选的，两个横向挡座相互靠近的一侧均对称固定安装有两个长限位杆，且长限位杆的一端与横向推块的一侧滑动连接，长限位杆上套设有长弹簧，所述长弹簧的一端与横向挡座的一侧固定连接，所述长弹簧的另一端与横向推块的一侧固定连接。

优选的，所述活动块的顶部嵌装有活动套，所述活动套的一侧延伸至活动块的一侧并与拉杆的另一端固定连接。

优选的，两个竖向推块相互靠近的一侧均固定安装有挡板，且另一侧的横向推块的两侧均固定安装有斜滚轮轴承安装座，所述斜滚轮轴承安装座上转动连接有连接轴承，且两个连接轴承相互靠近的一侧分别与两个挡板相互远离的一侧相接触。

优选的，两个横向推块相互靠近的一侧均固定安装有滚动轴承安装座，且滚动轴承安装座位于挡板的一侧，两个滚动轴承安装座相互靠近的一侧均转动连接有滚动轴承，且两个滚动轴承相互靠近的一侧分别与斜顶块的两侧相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过竖向推块、滚动轴承安装座、滚动轴承、限位套、横向推块、长弹簧、拉杆、活动套、活动块、横向挡座和气缸等结构，首先启动气缸带动活动块进行移动，通过活动套连接拉杆并拉动斜顶块进行移动，斜顶块作用于右边两个滚轮轴承，前后竖向推块两个同时张开，并沿着各自导轨压缩短弹簧至竖向挡座被限位住，就在此时，斜顶块本身会通过限位套直接作用于右侧横向推块张开，沿着导轨压缩长弹簧至横向挡座，同时左边横向推块也由于长在竖向推块上的斜滚轮轴承安装座通过滚轮轴承相互作用而张开，综上通过一个动力源气缸的动作，使竖向推块和横向推块按各自方向张开运动，即实现四面张开夹紧运动。

本实用新型操作简单，通过启动气缸可以带动斜顶块进行移动，可以使得竖向推块和横向推块按各自方向张开运动，即实现四面张开夹紧运动，从而只需要一个动力源即可实现四方向运动，效率是原来的两倍，同时节约成本，减少中间结构，布局更加紧凑合理，维护更简洁方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单动力同时驱动四方向张开夹紧机构的结构三维图。

图中：1底板、2基板、3竖向挡座、4导轨、5短弹簧、6竖向推块、7滚动轴承安装座、8滚动轴承、9限位套、10横向推块、11 长弹簧、12拉杆、13活动套、14活动块、15横向挡座、16气缸、17斜顶块、18斜滚轮轴承安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种单动力同时驱动四方向张开夹紧机构，包括底板1，底板1的顶部固定安装有基板2，且底板1的顶部固定安装有气缸16，气缸16的输出轴上固定连接有活动块14，活动块14的顶部转动连接有拉杆12，基板2的顶部两侧对称固定安装有两个竖向挡座3，且两个竖向挡座3相互靠近的一侧均滑动连接有竖向推块6，基板2的顶部对称固定安装有四个导轨4，且位于一侧的两个导轨4 与同一个竖向推块6滑动连接，基板2的顶部两侧均固定安装有横向挡座15，且横向挡座15与竖向挡座3呈九十度夹角设置，两个横向挡座15相互靠近的一侧均滑动连接有横向推块10，且两个横向推块 10均与基板2的顶部滑动连接，拉杆12的一端分别贯穿一侧的横向挡座15和横向推块10并延伸至横向推块10的一侧，拉杆12的一端固定连接有斜顶块17，且斜顶块17与基板2的顶部滑动连接，斜顶块17的两侧分别与两个竖向推块6相互靠近的一侧相接触，通过竖向推块6、滚动轴承安装座7、滚动轴承8、限位套9、横向推块10、长弹簧11、拉杆12、活动套13、活动块14、横向挡座15和气缸16 等结构，首先启动气缸16带动活动块14进行移动，通过活动套13 连接拉杆12并拉动斜顶块17进行移动，斜顶块17作用于右边两个滚轮轴承8，前后竖向推块6两个同时张开，并沿着各自导轨4压缩短弹簧5至竖向挡座3被限位住，就在此时，斜顶块17本身会通过限位套9直接作用于右侧横向推块10张开，沿着导轨4压缩长弹簧 11至横向挡座15，同时左边横向推块10也由于长在竖向推块6上的斜滚轮轴承安装座18通过滚轮轴承8相互作用而张开，综上通过一个动力源气缸16的动作，使竖向推块6和横向推块10按各自方向张开运动，即实现四面张开夹紧运动，本实用新型操作简单，通过启动气缸16可以带动斜顶块17进行移动，可以使得竖向推块6和横向推块10按各自方向张开运动，即实现四面张开夹紧运动，从而只需要一个动力源即可实现四方向运动，效率是原来的两倍，同时节约成本，减少中间结构，布局更加紧凑合理，维护更简洁方便。

本实用新型中，两个竖向挡座3相互靠近的一端均等间距固定安装有多个短限位杆，且短限位杆与竖向推块6滑动连接，短限位杆上套设有短弹簧5，短弹簧5的一端与竖向挡座3的一侧固定连接，短弹簧5的另一端与竖向推块6的一侧固定连接，两个横向挡座15相互靠近的一侧均对称固定安装有两个长限位杆，且长限位杆的一端与横向推块10的一侧滑动连接，长限位杆上套设有长弹簧11，长弹簧 11的一端与横向挡座15的一侧固定连接，长弹簧11的另一端与横向推块10的一侧固定连接，活动块14的顶部嵌装有活动套13，活动套13的一侧延伸至活动块14的一侧并与拉杆12的另一端固定连接，两个竖向推块6相互靠近的一侧均固定安装有挡板，且另一侧的横向推块10的两侧均固定安装有斜滚轮轴承安装座18，斜滚轮轴承安装座18上转动连接有连接轴承，且两个连接轴承相互靠近的一侧分别与两个挡板相互远离的一侧相接触，两个横向推块10相互靠近的一侧均固定安装有滚动轴承安装座7，且滚动轴承安装座7位于挡板的一侧，两个滚动轴承安装座7相互靠近的一侧均转动连接有滚动轴承8，且两个滚动轴承8相互靠近的一侧分别与斜顶块17的两侧相接触，通过竖向推块6、滚动轴承安装座7、滚动轴承8、限位套9、横向推块10、长弹簧11、拉杆12、活动套13、活动块14、横向挡座15和气缸16等结构，首先启动气缸16带动活动块14进行移动，通过活动套13连接拉杆12并拉动斜顶块17进行移动，斜顶块17作用于右边两个滚轮轴承8，前后竖向推块6两个同时张开，并沿着各自导轨4压缩短弹簧5至竖向挡座3被限位住，就在此时，斜顶块 17本身会通过限位套9直接作用于右侧横向推块10张开，沿着导轨 4压缩长弹簧11至横向挡座15，同时左边横向推块10也由于长在竖向推块6上的斜滚轮轴承安装座18通过滚轮轴承8相互作用而张开，综上通过一个动力源气缸16的动作，使竖向推块6和横向推块10按各自方向张开运动，即实现四面张开夹紧运动，本实用新型操作简单，通过启动气缸16可以带动斜顶块17进行移动，可以使得竖向推块6 和横向推块10按各自方向张开运动，即实现四面张开夹紧运动，从而只需要一个动力源即可实现四方向运动，效率是原来的两倍，同时节约成本，减少中间结构，布局更加紧凑合理，维护更简洁方便。

工作原理：在使用时，气缸16带动活动块14进行移动，通过活动套13连接拉杆12并拉动斜顶块17移动，斜顶块17作用于右边两个滚轮轴承8，前后竖向推块6两个同时张开，并沿着各自导轨4压缩短弹簧5至竖向挡座3被限位住，就在此时，斜顶块17本身会通过限位套9直接作用于右侧横向推块10张开，沿着导轨4压缩长弹簧11至横向挡座15，同时左边横向推块10也由于长在竖向推块6 上的斜滚轮轴承安装座18通过滚轮轴承8相互作用而张开，综上通过一个动力源气缸16的动作，使竖向推块6和横向推块10按各自方向张开运动，即实现四面张开夹紧运动，现方案的投入使用只需要一个动力源即可实现四方向运动，效率是原来的两倍，同时节约成本，减少中间结构，布局更加紧凑合理，维护更简洁方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。