技术总结
本实用新型公开了一种新式的3D曲面玻璃加工用机械手装置，其机架组件能够可靠支撑且可以实现便捷的移动功能，其托台上设计的玻璃夹持组件内的玻璃由具有弹性的隔板夹紧，既对曲面玻璃半成品有固定作用，同时能够缓冲启停时的振动。本实用新型中机架组件包含包括支撑台，若干个支撑支撑台的支撑柱，若干个支撑支撑台的内杆，套设在内杆外部且可自由升降的外杆，转轴，安装在转轴上的滚轮，若干个螺栓；所述托台上设置有玻璃夹持组件，所述玻璃夹持组件包含固定在托台上且用于放置曲面玻璃半成品的盒体，所述盒体包括底板和两侧对称设置的侧板，底板和两侧板为一体结构，所述底板固定安装在所述托台上，所述侧板上端设有平板。
技术研发人员：张虎成
受保护的技术使用者：深圳市尊泰自动化设备有限公司
技术研发日：2018.11.20
技术公布日：2019.07.16