一种风挡玻璃移栽装配助力机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种风挡玻璃移栽装配助力机械手。

背景技术：

目前，多数汽车装配线上还通常由人工进行操作将汽车顶部的风挡玻璃从涂胶台上搬运至汽车装配线的搁架上，再由人工将风挡玻璃安装粘贴到汽车顶部上。这种人工安装粘贴汽车顶部风挡玻璃的操作方式，其不仅工作量大，需要大量的劳动力，而且工人成本高，企业的竞争力低，同时人工操作难免存在一定的不规范性，其影响汽车顶部风挡玻璃安装质量，进而增加了汽车整体不良率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种风挡玻璃移栽装配助力机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种风挡玻璃移栽装配助力机械手，包括吸盘框架、卡爪固定架和升降立臂；所述吸盘框架可拆卸地卡固在卡爪固定架的底部四角上，所述吸盘框架与卡爪固定架之间还通过中间的弹性连接件弹性连接，所述卡爪固定架的顶部与升降立臂的底部固定；

所述吸盘框架为长方形框架结构，所述吸盘框架的两长边上对称地均匀设置有多组吸盘，所述吸盘通过气管与气源系统相连。

优选地，所述卡爪固定架的底部四角上设置有卡爪，所述卡爪通过固定于卡爪固定架上的气缸控制开合，所述卡爪与吸盘框架的两长边对称卡接；所述吸盘框架平行两长边在其中间设置有横梁，所述弹性连接件的下端与横梁相连，所述弹性连接件的上端与卡爪固定架的顶部相连。在此，当吸盘在吸力作用下吸取风挡玻璃并在升降立臂的运送下到达待安装位上方时，气缸控制卡爪张开，此时吸盘框架仅通过弹性连接件与卡爪固定架弹性连接，此种情况下操作人员可将吸盘框架拉离卡爪固定架使得由吸盘吸取的风挡玻璃移动到待安装位中并进行粘接固定，安装完毕，取消吸盘的吸力并放开吸盘框架，接着吸盘框架在弹性连接件的弹力作用下回拉到卡爪固定架的底部并定位在卡爪中，此时气缸控制卡爪紧固吸盘框架并在升降立臂的运送下进入下一轮回的风挡玻璃抓取动作中。

优选地，所述吸盘框架的两长边上对称地均匀设置有两组吸盘，其中每组两个。

优选地，所述气源系统为气源干燥罐，所述气源干燥罐与吸盘之间的气管上设置有气体分配器，所述吸盘通过多路气管与气体分配器的多个出气口一一相连，所述气体分配器的进气口通过气管与气源干燥罐相连。

优选地，所述吸盘通过连接座对称地均匀地固定于吸盘框架的两长边上，所述连接座上位于吸盘和吸盘框架之间套有弹簧，其可防止吸盘吸取玻璃时因压力过大而压碎玻璃。

优选地，所述吸盘框架的两宽边均向下弯折一定角度形成扶手，其中一宽边扶手上设置有操作按钮。

本实用新型提供的风挡玻璃移栽装配助力机械手，工作时，吸盘在吸力作用下吸取风挡玻璃并在升降立臂的运送下到达待安装位上方，此时气缸控制卡爪张开，而吸盘框架仅通过弹性连接件与卡爪固定架弹性连接，此种情况下操作人员通过吸盘框架两宽边的扶手可将吸盘框架拉离卡爪固定架使得由吸盘吸取的风挡玻璃移动到待安装位中并进行粘接固定，安装完毕，取消吸盘的吸力并放开吸盘框架两宽边的扶手，此时吸盘框架在弹性连接件的弹力作用下回拉到卡爪固定架的底部并定位在卡爪中，接着气缸控制卡爪紧固吸盘框架并在升降立臂的运送下进入下一轮回的风挡玻璃抓取动作中。

本实用新型提供的风挡玻璃移栽装配助力机械手，可方便快捷地将风挡玻璃移动运送到待安装位进行装配，其省时省力，自动化程度高，工作效率高，企业成本降低，安装操作规范，提高了汽车整体装配质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1、2是本实用新型风挡玻璃移栽装配助力机械手的结构示意图。

其中：10.吸盘框架；11.吸盘；12.横梁；13.扶手；14.操作按钮；15.连接座；20.卡爪固定架；21.卡爪；30.升降立臂；40.弹性连接件。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在人工安装粘贴汽车顶部风挡玻璃，其不仅工作量大，需要大量的劳动力，而且工人成本高，企业的竞争力低，同时人工操作难免存在一定的不规范性，其影响汽车顶部风挡玻璃安装质量，进而增加了汽车整体不良率等不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出一种风挡玻璃移栽装配助力机械手。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-2所示，一种风挡玻璃移栽装配助力机械手，包括吸盘框架10、卡爪固定架20和升降立臂30；其中吸盘框架10可拆卸地卡固在卡爪固定架20的底部四角上，且吸盘框架10与卡爪固定架20之间还通过中间的弹性连接件40弹性连接，而卡爪固定架20的顶部与升降立臂30的底部固定；

所述吸盘框架10为长方形框架结构，其两长边上对称地均匀设置有多组吸盘11，所述吸盘11通过气管与气源系统相连。

优选地，所述卡爪固定架20的底部四角上设置有卡爪21，所述卡爪21通过固定于卡爪固定架20上的气缸控制开合，所述卡爪21与吸盘框架10的两长边对称卡接；所述吸盘框架10平行两长边在其中间设置有横梁12，所述弹性连接件40的下端与横梁12相连，所述弹性连接件40的上端与卡爪固定架20的顶部相连。在此，当吸盘11在吸力作用下吸取风挡玻璃并在升降立臂30的运送下到达待安装位上方时，气缸控制卡爪21张开，此时吸盘框架10仅通过弹性连接件40与卡爪固定架20弹性连接，此种情况下操作人员可将吸盘框架10拉离卡爪固定架20使得由吸盘11吸取的风挡玻璃移动到待安装位中并进行粘接固定，安装完毕，取消吸盘11的吸力并放开吸盘框架10，接着吸盘框架10在弹性连接件40的弹力作用下回拉到卡爪固定架20的底部并定位在卡爪21中，此时气缸控制卡爪21紧固吸盘框架10并在升降立臂30的运送下进入下一轮回的风挡玻璃抓取动作中。

优选地，所述吸盘框架10的两长边上对称地均匀设置有两组吸盘11，其中每组两个。

优选地，所述气源系统为气源干燥罐，所述气源干燥罐与吸盘11之间的气管上设置有气体分配器，所述吸盘11通过多路气管与气体分配器的多个出气口一一相连，所述气体分配器的进气口通过气管与气源干燥罐相连。

优选地，所述吸盘11通过连接座15对称地均匀地固定于吸盘框架10的两长边上，所述连接座15上位于吸盘11和吸盘框架10之间套有弹簧，其可防止吸盘11吸取玻璃时因压力过大而压碎玻璃。

优选地，所述吸盘框架10的两宽边均向下弯折一定角度形成扶手13，其中一宽边扶手上设置有操作按钮14。

本实用新型提供的风挡玻璃移栽装配助力机械手，工作时，吸盘11在吸力作用下吸取风挡玻璃并在升降立臂30的运送下到达待安装位上方，此时气缸控制卡爪21张开，而吸盘框架10仅通过弹性连接件40与卡爪固定架20弹性连接，此种情况下操作人员通过吸盘框架10两宽边的扶手13可将吸盘框架10拉离卡爪固定架20使得由吸盘11吸取的风挡玻璃移动到待安装位中并进行粘接固定，安装完毕，取消吸盘11的吸力并放开吸盘框架10两宽边的扶手13，此时吸盘框架10在弹性连接件40的弹力作用下回拉到卡爪固定架20的底部并定位在卡爪21中，接着气缸控制卡爪21紧固吸盘框架10并在升降立臂30的运送下进入下一轮回的风挡玻璃抓取动作中。

本实用新型提供的风挡玻璃移栽装配助力机械手，可方便快捷地将风挡玻璃移动运送到待安装位进行装配，其省时省力，自动化程度高，工作效率高，企业成本降低，安装操作规范，提高了汽车整体装配质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。