1.一种轮式驱动机器人，包括机器人主体和轮式驱动模块，其特征在于：
轮式驱动模块包括模块外壳（1）、驱动轮（2）、承载架（3）、伸缩电机（4）、连接件（5）；所述承载架（3）为长方形结构，在四角设置有伸缩电机（4），驱动轮（2）与伸缩电机（4）相连，通过连接件（5）与承载架（3）固定，承载架（3）外部设置有模块外壳（1），模块外壳（1）上方平面开有长方形窗口。