双面胶带抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体涉及一种双面胶带抓取装置。

背景技术：

在双面胶带的生产过程中，有时需要搬运双面胶带。现有技术中，一般采用吸附装置吸取双面胶带后进行搬运。然而，搬运过程中出现晃动时，双面胶带容易脱离吸附装置的真空吸板，造成搬运的失败。

有鉴于此，提供一种抓取牢靠的双面胶带抓取装置是必要的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种抓取牢靠的双面胶带抓取装置。

为此，本实用新型提供的双面胶带抓取装置，包括第一气缸，所述第一气缸固定设置在气缸固定板上，所述第一气缸的驱动端贯穿所述气缸固定板且连接有升降板；所述升降板上设置有第二导套，所述第二导套内滑动设置有第二导柱，所述第二导柱的上端设置有限位板，所述第二导柱的下端设置有吸板固定板；所述第二导柱上套设有弹性件，所述弹性件一端抵持所述第二导套，所述弹性件另一端抵持所述吸板固定板；所述吸板固定板的下端设置有真空吸板；所述真空吸板的下表面开设有若干个真空吸孔，所述真空吸孔和抽气孔连通，所述抽气孔通过管道和抽真空装置连通；所述升降板的左右两侧设置有压紧组件，所述压紧组件包括第二气缸，所述第二气缸的驱动端固定设置有连接板，所述连接板上设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动端设置有压板。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述压板的上表面设置有凸起，所述凸起和双面胶带的下表面接触时，接触面积为一条线。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述凸起为半圆柱状，具有平面和弧面，所述平面设置在所述压板的上表面，所述弧面和所述双面胶带相对。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述凸起有两个，间隔设置在所述压板的上表面。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述气缸固定板上设置有第一导套，所述第一导套内滑动设置有第一导柱；所述第一导柱的下端与所述升降板连接。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述抽真空装置为真空泵。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述弹性件为弹簧。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

相较于现有技术，本实用新型提供的双面胶带抓取装置在采用真空吸板吸附固定双面胶带后，进一步采用压板配合真空吸板将双面胶带的左右两侧压紧，防止双面胶带在搬运过程中脱离真空吸板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的双面胶带抓取装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一气缸；2、气缸固定板；3、第一导套；4、第一导柱；5、升降板；6、第二导套；7、第二导柱；8、弹簧；9、限位板；10、第二气缸；11、连接板；12、第三气缸；13、压板；14、凸起；15、吸板固定板；16、真空吸板；17、抽气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种双面胶带抓取装置，包括第一气缸1，第一气缸1固定设置在气缸固定板2上，第一气缸1的驱动端贯穿气缸固定板2且连接有升降板5；气缸固定板2上设置有第一导套3，第一导套3内滑动设置有第一导柱4；第一导柱4的下端与升降板5连接；升降板5上设置有第二导套6，第二导套6内滑动设置有第二导柱7，第二导柱7的上端设置有限位板9，第二导柱7的下端设置有吸板固定板15；第二导柱7上套设有弹簧8，弹簧8一端抵持第二导套6，弹簧8另一端抵持吸板固定板15；吸板固定板15的下端设置有真空吸板16；真空吸板16的下表面开设有若干个真空吸孔，真空吸孔和抽气孔17连通，抽气孔17通过管道和抽真空装置(真空泵)连通。

升降板5的左右两侧设置有压紧组件，压紧组件包括第二气缸10，第二气缸10的驱动端固定设置有连接板11，连接板11上设置有第三气缸12，第三气缸12的驱动端设置有压板13。

抓取双面胶带时，第一气缸1驱动升降板5下降，升降板5带动真空吸板16下降接触双面胶带，弹簧8被压缩进行缓冲；抽真空装置对真空吸板16进行抽真空，真空吸孔将双面胶带吸附固定；第一气缸1驱动升降板5上升，第二气缸10驱动第三气缸12以及压板13朝内侧移动使得压板13和真空吸板16相对，第三气缸12驱动压板13上升将双面胶带的左右两侧压紧，防止在搬运双面胶带的过程中，双面胶带脱离真空吸板16，从而使得抓取更加牢靠。

进一步地，当双面胶带下表面为带胶面时，为了减少压板13和带胶面的接触面积，防止双面胶带和压板13粘连，压板13的上表面设置有凸起，该凸起和带胶面接触时，接触面积为一条线。例如，该凸起为半圆柱状，具有平面和弧面，平面设置在压板13的上表面，弧面和双面胶带相对。

为了保证凸起压紧双面胶带的稳定性，该凸起有两个，间隔设置在压板13的上表面。当两个凸起和带胶面接触时，接触面积为两条线，两条线可以定位一个平面。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。