本实用新型属于机械设备技术领域,特别是涉及一种可旋转液压式机械手。
背景技术:
目前,机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可以代替人的繁重劳动,以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,但是目前的机械手,操作十分复杂,控制部方便,不能够旋转,而且使用范围窄。例如:中国专利申请号为201420543606.5的专利中,公开了一种机械手,包括“底座(1)和设置于底座(1)上的机械手臂(2),所述机械手臂(2)上设置有至少两个机械手爪(3),所述机械手臂(2)在可第一动力装置的作用下相对于底座(1)升降和旋转,机械手爪(3)可在第二动力装置的作用下相对于机械手臂(2)伸缩,机械手爪(3)具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节(3a、3b),该对指节可在第三动力装置的作用下作相对运动”操作十分复杂,控制不方便,不能够旋转,而且使用范围窄。
因此,如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。
技术实现要素:
本实用新型的目的就是提供一种可旋转液压式机械手,能有效解决上述操作十分复杂,控制不方便,不能够旋转,而且使用范围窄的不足之处。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
一种可旋转液压式机械手,包括旋转电机、液压缸、第一液压装置、连接件、第一手臂、第二手臂、第二液压装置和手爪,所述旋转电机连接第一液压装置,第一液压装置和第一手臂通过连接件连接,所述第一手臂上设有第二液压装置,所述第二液压装置的活动连接第二手臂,所述第二手臂活动连接第一手臂,所述第二手臂上设置手爪,所述液压缸通过液压管连接第一液压装置、第二液压装置和手爪。
作为优选,所述旋转电机和液压缸设在小车上。
作为优选,所述液压缸设有第一控制杆、第二控制杆和第三控制杆。
作为优选,所述旋转电机上设有正向旋转按钮和反向旋转按钮。
作为优选,所述第一手臂和第二手臂通过螺钉活动连接,第二手臂能够绕连接点旋转。
作为优选,所述手爪为三段活动连接结构,通过控制液压来控制手爪的爪合和松开
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型能够通过旋转电机和液压缸控制整个机械手进行旋转、自由伸缩,并且操作非常简单、控制方便、使用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明:1-第一液压装置,2-第二液压装置,3-第一手臂,4-第二手臂,5-液压缸,6-旋转电机,7-连接件,8-手爪,9-小车,501-第一控制杆,502-第二控制杆,503-第三控制杆,601-正向旋转按钮,602-反向旋转按钮。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
实施例一
如图1所示,一种可旋转液压式机械手,包括旋转电机6、液压缸5、第一液压装置1、连接件7、第一手臂3、第二手臂4、第二液压装置2和手爪8,所述旋转电机6连接第一液压装置1,第一液压装置1和第一手臂3通过连接件7连接,所述第一手臂3上设有第二液压装置2,所述第二液压装置2的活动杆连接第二手臂4,所述第二手臂4活动连接第一手臂3,第一手臂3和第二手臂4通过螺钉活动连接,第二手臂4能够绕连接点旋转,所述第二手臂4上设置手爪8,手爪8为三段活动连接结构,通过控制液压来控制手爪的爪合和松开,所述液压缸5通过液压管连接第一液压装置1、第二液压装置2和手爪8,旋转电机6能够带动第一液压装置1旋转,第一液压装置1和第一手臂3通过连接件7固定连接,第一液压装置1就能带动第一手臂3旋转,同时液压缸5可以控制第一液压装置1上下伸缩,也能够控制第二液压装置2伸缩,使整个机械手上下移动,第二手臂4左右移动,实现整个机械手的灵活移动。
本实施例中,通过旋转电机和液压缸控制整个机械手进行旋转、自由伸缩,并且操作非常简单、控制方便、使用范围广泛。
实施例二
如图1所示,一种可旋转液压式机械手,包括旋转电机6、液压缸5、第一液压装置1、连接件7、第一手臂3、第二手臂4、第二液压装置2和手爪8,所述旋转电机6连接第一液压装置1,第一液压装置1和第一手臂3通过连接件7连接,所述第一手臂3上设有第二液压装置2,所述第二液压装置2的活动杆连接第二手臂4,所述第二手臂4活动连接第一手臂3,第一手臂3和第二手臂4通过螺钉活动连接,第二手臂4能够绕连接点旋转,所述第二手臂4上设置手爪8,手爪8为三段活动连接结构,通过控制液压来控制手爪的爪合和松开,所述液压缸5通过液压管连接第一液压装置1、第二液压装置2和手爪8,旋转电机6能够带动第一液压装置1旋转,第一液压装置1和第一手臂3通过连接件7固定连接,第一液压装置1就能带动第一手臂3旋转,同时液压缸5可以控制第一液压装置1上下伸缩,也能够控制第二液压装置2伸缩,使整个机械手上下移动,第二手臂4左右移动,实现整个机械手的灵活移动,旋转电机和液压缸设在小车9上。
本实施例中,小车的设计方便整个装置的移动换位,节省人力搬运。
实施例三
如图1所示,一种可旋转液压式机械手,包括旋转电机6、液压缸5、第一液压装置1、连接件7、第一手臂3、第二手臂4、第二液压装置2和手爪8,所述旋转电机6连接第一液压装置1,第一液压装置1和第一手臂3通过连接件7连接,所述第一手臂3上设有第二液压装置2,所述第二液压装置2的活动杆连接第二手臂4,所述第二手臂4活动连接第一手臂3,第一手臂3和第二手臂4通过螺钉活动连接,第二手臂4能够绕连接点旋转,所述第二手臂4上设置手爪8,手爪8为三段活动连接结构,通过控制液压来控制手爪的爪合和松开,所述液压缸5通过液压管连接第一液压装置1、第二液压装置2和手爪8,旋转电机6能够带动第一液压装置1旋转,第一液压装置1和第一手臂3通过连接件7固定连接,第一液压装置1就能带动第一手臂3旋转,同时液压缸5可以控制第一液压装置1上下伸缩,也能够控制第二液压装置2伸缩,使整个机械手上下移动,第二手臂4左右移动,实现整个机械手的灵活移动,所述液压缸设有第一控制杆501、第二控制杆502和第三控制杆503,所述旋转电机6上设有正向旋转按钮601和反向旋转按钮602,第一控制杆501能够控制第一液压装置1的上下移动,第二控制杆502能够控制第二液压装置2的伸缩移动,第三控制杆503能够控制手爪8的爪合,正向旋转按钮601和反向旋转按钮602能够控制旋转电机6的正反方向想旋转。
本实施例中,第一控制杆501、第二控制杆502、第三控制杆503、正向旋转按钮601和反向旋转按钮602的设计,使得整个实用新型的操作简单、方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。