一种关节机器人的防撞击底座的制作方法

文档序号:18647651发布日期:2019-09-12 09:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种关节机器人的防撞击底座,包括底座本体(1),其特征在于,所述底座本体(1)的两相背侧壁上均固定连接有一块定位块(2),两块所述定位块(2)关于底座本体(1)呈平行对称设置,两块所述定位块(2)的两相背侧壁之间均开设有一个定位孔(3),两个所述定位孔(3)内均滑动连接有一根与其相匹配的定位杆(4),两根所述定位杆(4)的其中一端贯穿定位孔(3)的对应孔口向外延伸,且共同通过合页转动连接有一块固定板(5),两根所述定位杆(4)位于固定板(5)与定位块(2)之间的杆壁上均固定套接有一块卡块(6),两块所述卡块(6)靠近定位块(2)一侧的侧壁上均固定连接有一个第一弹簧(7),两个所述第一弹簧(7)远离卡块(6)的一端均固定连接在定位块(2)靠近卡块(6)一侧的侧壁上,两个所述第一弹簧(7)均套设在卡块(6)与定位块(2)之间定位杆(4)的杆壁上,所述底座本体(1)对应固定板(5)位置的侧壁上开设有两个呈对称设置的固定槽(8),两个所述固定槽(8)的槽底均固定连接有一个第二弹簧(9),两个所述第二弹簧(9)远离固定槽(8)槽底的一端均固定连接有一根固定杆(10),两根所述固定杆(10)靠近第二弹簧(9)的一端滑动连接在对应的固定槽(8)内,两根所述固定杆(10)远离第二弹簧(9)的一端贯穿对应固定槽(8)的槽口并延伸至底座本体(1)外,且共同通过合页转动连接在固定板(5)靠近底座本体(1)一侧的侧壁上,所述固定板(5)远离底座本体(1)一侧的侧壁呈圆弧状设置。

2.根据权利要求1所述的一种关节机器人的防撞击底座,其特征在于,所述固定板(5)远离底座本体(1)一侧的侧壁上固定连接有一层橡胶软垫(11),所述橡胶软垫(11)远离固定板(5)一侧的侧壁呈圆弧状设置。

3.根据权利要求1所述的一种关节机器人的防撞击底座,其特征在于,所述底座本体(1)对应固定板(5)位置的侧壁上开设有一个限位槽(12),所述限位槽(12)内滑动连接有一根与其相匹配的限位杆(13),所述限位杆(13)远离限位槽(12)槽底的一端贯穿限位槽(12)的槽口并延伸至底座本体(1)外,且通过合页转动连接在固定板(5)靠近底座本体(1)一侧的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种关节机器人的防撞击底座,其特征在于,两根所述定位杆(4)远离固定板(5)的一端均贯穿定位孔(3)的对应孔口并延伸至定位块(2)外,两根所述定位杆(4)远离固定板(5)的一端均设置有一圈螺纹,两根所述定位杆(4)对应螺纹未知的杆壁上均螺纹连接有一个与其相匹配的螺母(14)。

5.根据权利要求1所述的一种关节机器人的防撞击底座,其特征在于,所述固定槽(8)的两相对槽壁上对称开设有滑槽(15),两个所述滑槽(15)内均滑动连接有一块滑块(16),两块所述滑块(16)相向的一端均贯穿对应滑槽(15)的槽口并延伸至固定槽(8)内,且固定连接在固定杆(10)的两相背杆壁上。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1