一种用于氢电池加工的双功能吸料机构的制作方法

本实用新型涉及氢电池生产加工技术领域，具体涉及一种用于氢电池加工的双功能吸料机构。

背景技术：

氢电池，顾名思义是含有氢元素的电池，常见的氢电池有镍氢电池、锰氢气电池、氢燃料电池等。由于化石燃料在人类大规模开发利用的情况下越来越少，近年来，氢能源的开发利用日益受到关注，氢电池作为氢能源应用的一个重要方向越来越被人们重视，从而不断地进行研究开发，新产品层出不穷。在氢电池的生产过程中，需要将电极板、电池外壳等零部件进行装配，在传统的生产方式中，一般都是对于尺寸较大的氢电池来说，电池的各个部件的尺寸也比较大，进而重量会比较大，使用人工搬运的方式工人较为吃力，劳动强度较大，工作效率低下，并且工人疲劳会造成装配质量下降。随着市场对氢电池的需求越来越大，传统的加工方式已经无法满足日益增长的需求，氢电池的加工开始逐步走向自动化，虽然现在也出现了能够代替人工进行取料的机构或设备，但是由于不同型号的氢电池尺寸、形状、材料都不一样，同时在生产装配过程中也需要搬运各种金属治具，需要针对不同类型的搬运对象设置专用的机构，增加了生产成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够适应不同物料吸附和搬运的用于氢电池加工的双功能吸料机构。

本实用新型采用如下方案实现：

一种用于氢电池加工的双功能吸料机构，包括基板，设置在基板下方的用于吸取物料的真空吸料组件，设置在基板下方的支架，以及设置在支架下方的用于吸取物料的第一电磁吸料组件和第二电磁吸料组件；所述支架与基板之间为可移动连接，所述支架包括与基板可移动连接的多个滑动杆，设置在滑动杆底部的移动板，以及设置在基板上端面的用于驱动移动板沿竖直方向移动的多个驱动件；所述移动板与基板平行设置，所述第一电磁吸料组件和第二电磁吸料组件设置在移动板的底部。

进一步的，所述真空吸料组件包括竖直设置在基板下方的多根连接杆，设置在连接杆底部的支撑板，以及设置在支撑板底部的多个海绵吸盘；所述连接杆的上端穿过移动板连接在基板的底部，且移动板与连接杆之间为可移动连接。

进一步的，所述第一电磁组件和第二电磁组件的结构相同，均包括竖直连接在移动板下方的多个支撑杆，与支撑杆连接的固定板，以及设置在固定板底部的电磁铁。

进一步的，所述支撑杆通过直线轴承与固定板连接，在直线轴承与移动板的底面之间还设置有弹簧，且弹簧套设在支撑杆外周侧。

进一步的，所述第一电磁吸料组件的固定板侧面还设置有用于感应物料的感应器。

进一步的，所述感应器为金属感应器。

进一步的，所述驱动件为气缸。

进一步的，所述基板的上端面还设置有一连接部。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了真空吸附组件和两个电磁吸附组件，可以实现不同尺寸和材料的物料的吸附和搬运，泛用性强，不必再针对不同的物料设计专门的吸附搬运机构，降低了生产成本，提高了工作效率。另一方面，固定板和支撑杆之间设置了直线轴承，且支撑杆外套设了弹簧，使电磁铁与物料接触的时候能够得到缓冲，延长了电磁铁的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于氢电池加工的双功能吸料机构一实施例的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图2,本实用新型提供的一种用于氢电池加工的双功能吸料机构，应用在氢电池的生产装配中，用于吸附并搬运电池的零部件或者电池装配过程中用到的治具，具体实施时可以与机械手XY轴移动设备等相连接。本实用新型包括基板1，设置在基板1下方的用于吸取物料的真空吸料组件2，设置在基板下方的支架3，以及设置在支架下方的用于吸取物料的第一电磁吸料组件4和第二电磁吸料组件5。支架3与基板1之间为可移动连接，支架3包括与基板1可移动连接的多个滑动杆31，设置在滑动杆底部的移动板32，以及设置在基板上端面的用于驱动移动板沿竖直方向移动的多个驱动件33，本实施例中驱动件33为气缸。移动板32与基板1平行设置，第一电磁吸料组件3和第二电磁吸料组件4设置在移动板的底部。基板的上端面还设置有一连接部7，连接部7可用于连接机械手等设备。

真空吸料组件2包括竖直设置在基板1下方的多根连接杆21，设置在连接杆底部的支撑板22，以及设置在支撑板底部的多个海绵吸盘23。连接杆21的上端穿过移动板32连接在基板1的底部，且移动板与连接杆之间为可移动连接。

第一电磁组件4和第二电磁组件5的结构相同，均包括竖直连接在移动板32下方的多个支撑杆41，与支撑杆连接的固定板42，以及设置在固定板底部的电磁铁43。支撑杆41通过直线轴承44与固定板42连接，在直线轴承与移动板32的底面之间还设置有弹簧45，且弹簧套设在支撑杆外周侧，具体实施时还可在弹簧外套设一个保护衬套。第一电磁吸料组件4的固定板42侧面还设置有用于感应物料的感应器6。本实施例中感应器6为金属感应器，具体实施时也可以采用视觉传感器等其他传感器。

工作时，本实用新型通过PLC控制器控制。从前视角度看，本实施例中第一电磁组件和第二电磁组件位于海绵吸盘组件的左右两侧。在初始状态时电磁铁的底面高于海绵吸盘的底面，在移动非金属的物料或者尺寸、重量较小的物料时，可只采用真空吸附组件。当移动尺寸、重量较大的物料或者金属物料时，可通过真空吸附组件与电磁铁配合进行吸附，或者只采用第一和第二电磁吸附组件。当金属感应器感应到金属物料时，驱动件会驱动移动板下移，使电磁铁接触物料。

本实用新型设置了真空吸附组件和两个电磁吸附组件，可以实现不同尺寸和材料的物料的吸附和搬运，泛用性强，不必再针对不同的物料设计专门的吸附搬运机构，降低了生产成本，提高了工作效率。另一方面，固定板和支撑杆之间设置了直线轴承，且支撑杆外套设了弹簧，使电磁铁与物料接触的时候能够得到缓冲，延长了电磁铁的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。