1.一种核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，包括车身底盘(2)、电气控制箱和遥控器，所述车身底盘(2)上安装有机械臂和核辐射监测装置，所述机械臂上设置有机械爪(13)和固定相机(15)；所述核辐射监测装置包括第一旋转平台(21)、云台(22)和相机模组，所述第一旋转平台(21)安装在车身底盘(2)上，所述云台(22)通过支撑杆(8)安装在第一旋转平台(21)上，所述相机模组安装在云台(22)上；所述车身底盘(2)的底部安装有驱动装置；所述电气控制箱内设置有相互电连接的数据处理模块和第一通信模块，所述相机模组、机械臂、驱动装置均与数据处理模块电连接；所述遥控器包括相互电连接的控制模块和第二通信模块，所述第二通信模块与第一通信模块匹配，所述控制模块包括信号输入模块和显示屏。
2.根据权利要求1所述的核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机(9)和安装于车身底盘(2)上的三角安装壳体(1)，所述驱动电机(9)安装在三角安装壳体(1)的顶端，所述驱动电机(9)的转轴上安装有两个驱动链轮(20)，两个所述驱动链轮(20)分别通过链条(19)与两个从动链轮(18)连接，两个所述从动链轮(18)分别安装于三角安装壳体(1)下端的两个脚上，且两个从动链轮(18)上均设置有车轮(5)；所述驱动电机(9)与数据处理模块电连接。
3.根据权利要求2所述的核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，所述车身底盘(2)的前后均安装有车轴(25)，且车轴(25)与车身底盘(2)通过轴承法兰(26)连接，所述车轴(25)的两端均安装有驱动装置，所述三角安装壳体(1)通过轴承法兰(26)与车轴(25)连接。
4.根据权利要求2所述的核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，所述驱动链轮(20)和从动链轮(18)均安装于三角安装壳体(1)内，所述驱动电机(9)和车轮(5)安装于三角安装壳体(1)外。
5.根据权利要求1所述的核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，所述机械臂包括安装在车身底盘(2)上的第二旋转平台(16)，所述第二旋转平台(16)下设置有旋转电机(17)和减速器，所述第二旋转平台(16)上通过力矩马达(7)连接有第三机械臂(11)，所述第三机械臂(11)通过力矩马达(7)连接有第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)通过力矩马达(7)连接有第一机械臂(14)；所述机械爪(13)和固定相机(15)均安装于第一机械臂(14)上，所述力矩马达(7)均通过马达驱动模块与数据处理模块电连接，所述旋转电机(17)和减速器均与数据处理模块电连接。
6.根据权利要求5所述的核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，所述机械爪(13)和固定相机(15)分别安装于第一机械臂(14)的两端，所述力矩马达(7)与第一机械臂(14)的中部连接。
7.根据权利要求1所述的核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，所述云台(22)内也安装有力矩马达(7)，所述力矩马达(7)通过马达驱动模块与数据处理模块电连接。
8.根据权利要求1所述的核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，所述固定相机(15)的拍摄目标位于机械爪(13)的活动区域内。
9.根据权利要求1所述的核辐射环境监测取样机器人，其特征在于，所述车身底盘(2)的前端设置有普光灯(3)和鱼眼相机(4)，所述普光灯(3)和鱼眼相机(4)均与数据处理模块电连接；所述车身底盘(2)上设置有放样台(6)。