1.一种基于视觉SLAM的图书盘点机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，其包括有底盘(1)、设于底盘(1)上方的集成仓(3)，所述集成仓(3)内设有惯性测量传感器、树莓派微型计算机和上位机以及安装在树莓派微型计算机上的视觉SLAM系统，所述底盘(1)上还设有受所述视觉SLAM系统控制的行走机构；
升降机构，其包括有升降支架(6)、连接件(10)和升降轨道(11)，所述升降机构设置于设于所述集成仓(3)上；
导航摄像机(7)，其设置于所述升降支架(6)顶端；
机械臂(8)，其为水平连接杆且铰接于所述升降支架(6)上，所述机械臂(8)的末端设有RFID扫描终端(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉SLAM的图书盘点机器人，其特征在于：所述集成仓(3)包括前后左右设置的前仓板、后仓板、左仓板、右仓板、顶盖，所述前仓板、后仓板、左仓板、右仓板、顶盖均通过连接杆固接于所述底盘(1)上，所述集成仓(3)内部还设有受所述的SLAM系统控制的麦克风、扬声器、开关，所述扬声器、麦克风、开关均设于左仓板上，所述上位机设于右仓板上，所述惯性测量传感器设于所述前仓板上，所述后仓板上还设置有蓄电池、小变压器以及充电电源接口。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉SLAM的图书盘点机器人，其特征在于：所述集成仓(3)整体呈现上窄下宽，正面形成一个斜坡型，且底盘(1)面积大于集成仓(3)底部面积。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉SLAM的图书盘点机器人，其特征在于：所述底盘(1)的顶部还设置有位于集成仓(3)内部的树莓派微型计算机，所述树莓派微型计算机加装蓝牙通信模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉SLAM的图书盘点机器人，其特征在于：还包括有用于显示盘点信息的显示屏(4)，其设置于集成仓(3)外部正面，所述显示屏(4)的上方设有用于显示运行信息的指示灯(5)。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉SLAM的图书盘点机器人，其特征在于：所述行走机构包括设于底盘(1)下方的万向轮(2)、设于底盘(1)内的两个电动机、设于底盘(1)内的两个共轴的驱动轮，两个共轴的驱动轮的下端穿过底盘(1)与万向轮(2)的下端共水平面。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉SLAM的图书盘点机器人，其特征在于：所述电动机与驱动轮之间设有联轴器，电动机的转轴通过联轴器与驱动轮的传动轴联动，所述万向轮(2)上设置有减震垫。