一种四关节工业搬运机器人的制作方法

本实用新型是一种四关节工业搬运机器人，属于搬运机械技术领域。

背景技术：

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

现有技术中，现有的四关节工业搬运机器人功能不够全面，搬运过程中搬运夹搬运不同规格的物品调节不够灵活，调整时间长，不方便四关节工业搬运机器人进行灵活调整使用，现在急需一种四关节工业搬运机器人来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种四关节工业搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，调整灵活，搬运效率高，使用便利。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹、便于搬运机构、调节臂、连接线、驱动臂、调节盘、底盘以及固定座，所述固定座上端面固定有底盘，所述底盘上端面连接有驱动臂，所述驱动臂前侧设置有调节盘，所述调节盘后侧设置有连接线，所述驱动臂上侧设置有调节臂，所述调节臂左侧连接有搬运夹，所述便于搬运机构设置在调节臂左侧，所述便于搬运机构包括安装板、调节槽、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、从动调节齿轮二、下齿条以及驱动电机，所述安装板连接在调节臂左端面，所述安装板内部右侧装配有驱动电机，所述驱动电机左端面安装有主动齿轮，所述主动齿轮后侧设置有从动调节齿轮一，所述主动齿轮前侧设置有小齿轮，所述小齿轮前侧安装有从动调节齿轮二，所述上齿条安装在从动调节齿轮二上侧，所述下齿条设置在从动调节齿轮一下侧，所述安装板左端面开设有调节槽。

进一步地，所述搬运夹右端面上下两侧固定有连接杆，所述搬运夹设置有两个，所述调节槽开设有四个，且四个调节槽规格相同，调节槽与连接杆相匹配，前侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接，后侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接。

进一步地，所述固定座上端面左侧设置有正转开关和反转开关，所述驱动电机通过导线分别与正转开关和反转开关相连接，正转开关和反转开关分别通过导线与外界电源相连接。

进一步地，所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮右端面分别安装有连接柱，所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮通过连接柱与安装板转动连接。

进一步地，所述从动调节齿轮一、从动调节齿轮二、主动齿轮、小齿轮、上齿条和下齿条通过齿牙相啮合。

进一步地，所述搬运夹内侧安装有防滑垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种四关节工业搬运机器人，因本实用新型添加了安装板、调节槽、上齿条、从动调节齿轮一、主动齿轮、小齿轮、从动调节齿轮二、下齿条以及驱动电机，该设计方便四关节工业搬运机器人进行灵活调整使用，解决了原有的四关节工业搬运机器人功能不够全面的问题，提高了本实用新型的调整灵活性和搬运效率。

因搬运夹右端面上下两侧固定有连接杆，搬运夹设置有两个，调节槽开设有四个，且四个调节槽规格相同，调节槽与连接杆相匹配，前侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接，后侧搬运夹通过连接杆和调节槽与上齿条相连接，调节槽和连接杆方便搬运夹进行稳定的活动，因从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮右端面分别安装有连接柱，从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮通过连接柱与安装板转动连接，连接柱方便从动调节齿轮一、从动调节齿轮二以及小齿轮的安装转动，本实用新型结构合理，便于组合安装，调整灵活，搬运效率高，使用便利。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种四关节工业搬运机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种四关节工业搬运机器人中安装板的左视图；

图3为本实用新型一种四关节工业搬运机器人中安装板的左视剖面图；

图中：1-搬运夹、2-便于搬运机构、3-调节臂、4-连接线、5-驱动臂、6-调节盘、7-底盘、8-固定座、21-安装板、22-调节槽、23-上齿条、24-从动调节齿轮一、25-主动齿轮、26-小齿轮、27-从动调节齿轮二、28-下齿条、29-驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种四关节工业搬运机器人，包括搬运夹1、便于搬运机构2、调节臂3、连接线4、驱动臂5、调节盘6、底盘7以及固定座8，固定座8上端面固定有底盘7，底盘7上端面连接有驱动臂5，驱动臂5前侧设置有调节盘6，调节盘6后侧设置有连接线4，驱动臂5上侧设置有调节臂3，调节臂3左侧连接有搬运夹1，便于搬运机构2设置在调节臂3左侧。

便于搬运机构2包括安装板21、调节槽22、上齿条23、从动调节齿轮一24、主动齿轮25、小齿轮26、从动调节齿轮二27、下齿条28以及驱动电机29，安装板21连接在调节臂3左端面，安装板21内部右侧装配有驱动电机29，驱动电机29左端面安装有主动齿轮25，主动齿轮25后侧设置有从动调节齿轮一24，主动齿轮25前侧设置有小齿轮26，小齿轮26前侧安装有从动调节齿轮二27，上齿条23安装在从动调节齿轮二27上侧，下齿条28设置在从动调节齿轮一24下侧，安装板21左端面开设有调节槽22，该设计解决了原有的四关节工业搬运机器人功能不够全面的问题。

搬运夹1右端面上下两侧固定有连接杆，搬运夹1设置有两个，调节槽22开设有四个，且四个调节槽22规格相同，调节槽22与连接杆相匹配，前侧搬运夹1通过连接杆和调节槽22与上齿条23相连接，后侧搬运夹1通过连接杆和调节槽22与上齿条23相连接，调节槽22和连接杆方便搬运夹1进行稳定的活动，固定座8上端面左侧设置有正转开关和反转开关，驱动电机29通过导线分别与正转开关和反转开关相连接，正转开关和反转开关分别通过导线与外界电源相连接，正转开关和反转开关接通电能后方便切换驱动电机29的状态。

从动调节齿轮一24、从动调节齿轮二27以及小齿轮26右端面分别安装有连接柱，从动调节齿轮一24、从动调节齿轮二27以及小齿轮26通过连接柱与安装板21转动连接，连接柱方便从动调节齿轮一24、从动调节齿轮二27以及小齿轮26的安装转动，从动调节齿轮一24、从动调节齿轮二27、主动齿轮25、小齿轮26、上齿条23和下齿条28通过齿牙相啮合，该设计提高了运行的稳定性，搬运夹1内侧安装有防滑垫，防滑垫提高了搬运夹1的防滑性。

作为本实用新型的一个实施例：使用人员在使用四关节工业搬运机器人搬运物品时，遇到不同规格的物品需要调大搬运夹1的尺寸时，首先按下正转开关，正转开关接通电能并将电能传输给驱动电机29，驱动电机29接通电能开始顺时针旋转，驱动电机29旋转带动主动齿轮25旋转，主动齿轮25旋转带动从动调节齿轮一24旋转，从动调节齿轮一24旋转带动下齿条28向前运动，主动齿轮25旋转带动小齿轮26旋转，小齿轮26旋转带动从动调节齿轮二27旋转，从动调节齿轮二27旋转带动上齿条23向后运动，上齿条23和下齿条28通过连接杆带动两个搬运夹1分别在调节槽22向前后两侧运动，从而调大搬运夹1的尺寸，方便物品的搬运，同理按下反转开关，即可调小搬运夹1的尺寸，提高了本实用新型的调整灵活性和搬运效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。