一种对齿打标机构的制作方法

本实用新型属于齿轮机加工领域，具体涉及一种对齿打标机构。

背景技术：

在齿轮传动装置中，有种双联齿，如图1所示，两个齿部A、B的模数、齿数及齿轮倾斜度不同，但有客户会对加工出来的两个齿部提出相位要求，具体是需保证加工出来的两个齿部A、B中分别有一个齿的中心线是对齐的。客户提出该要求的是处于后续齿轮传动装置易于传动或装配等目的，具体为何作此要求本文不做深究，总之该要求是齿轮机加工领域的客户对机床厂提出的新的挑战。

加工出符合该要求的双联齿，以及找出并标识好中心线对齐的那两颗齿是非常困难的，由于两个齿部的模数、齿数差别可能极小，导致肉眼难以分别，由其对于斜齿轮，该过程更是复杂繁琐。目前采用的方法是，先在机床上将两个齿部加工出来，通过工装，一颗齿，一颗齿的去检测，找到那两个对正的轮齿，找到后，人工打个标记，装配使用。

这种装置操作费时，费力，效率低下。需要增加人工打标记工序，增长了工件流转环节，减少了企业单位面积产出。也不利于产品的自动化生产。需要增加生产人员，物流人员，增加了人工费用和管理费用。提高了产品单件成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种对齿打标机构，实现加工出双联齿的两个齿部中分别有一个齿的中心线是对齐的，且将该两齿及中心线位置做出标识，满足客户对齿轮产品提出的需求。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种对齿打标机构，包括设置在机床上的传感器滑板、连接于传感器滑板上的位置传感器、设置在机床上的钻头滑板，以及通过伸缩机构连接于钻头滑板上的钻头；所述传感器滑板和钻头滑板可沿垂直方向运动；所述伸缩机构可带动钻头做水平方向运动；所述位置传感器垂直方向上与钻头垂直方向上同轴。

优选的，所述位置传感器为光电传感器。

优选的，所述伸缩机构为液压油缸。

优选的，所述传感器滑板与位置传感器之间连接有第一连杆，所述第一连杆的一端固定在传感器滑板上，所述第一连杆的另一端可拆卸安装位移传感器。

优选的，所述钻头滑板与伸缩机构之间连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定在钻头滑板上，所述第二连杆的另一端固定安装伸缩机构。

优选的，所述伸缩机构的伸缩端固定安装有用于夹持钻头的夹持装置。

优选的，所述传感器滑板与钻头滑板之间的距离可以调节。

一种采用上述对齿打标机构的对齿打标方法，包括以下步骤：

S1：传感器滑板带动位置传感器向下运动，位置传感器由检测不到齿部A到刚检测到齿部A周向信号后，继续向下运动1/2 D1的距离，其中D1为齿部A高度；

S2：由S1确认出齿部A的中间位置点x后，利用机加刀具完成齿部A的齿轮的加工；

S3：钻头滑板带动钻头向下运动，在钻头位于齿部A和齿部B之间位置时，伸缩机构向外水平推出钻头，钻头在转轴上钻出标记孔位M；

S4：传感器滑板带动位置传感器继续向下运动，位置传感器由检测不到齿部B到刚检测到齿部B周向信号后，继续向下运动1/2 D2的距离，其中D2为齿部B高度；

S5：由S4确认出齿部B的中间位置点y后，利用机加刀具完成齿部B的齿轮的加工。

优选的，所述钻头滑板与传感器滑板运动过程为同步运动，且位置传感器与钻头之间的距离小于齿部A和齿部B之间的最小距离。

优选的，在所述S2和S5中分别加工齿部A和齿部B的齿轮的时候，刀具分别需由中间位置点x、y处分别回刀至齿部A和齿部B的上边沿后，再开始加工；且刀具回刀时，控制转轴转动的电子齿轮箱搭起接通，使转轴带动齿部A和齿部B返回齿轮加工的上边沿起始位置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可实现加工出双联齿的两个齿部中分别有一个齿的中心线是对齐的，且将该两齿及中心线位置做出标识M，满足客户对齿轮产品提出的需求。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1客户要求的两个齿部中分别有一个齿的中心线是对齐的双联齿结构示意图；

图2为位置传感器运动到齿部A上边沿临界状态示意图；

图3为步骤S1-S2状态示意图；

图4为步骤S3状态示意图；

图5为步骤S4状态示意图；

图6为步骤S5状态示意图。

附图中标记如下：机床1、传感器滑板2、位置传感器3、钻头滑板4、伸缩机构5、钻头6、转轴7。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

符合客户要求的齿部A、B中分别有一个齿的中心线是对齐的双联齿如图1所示，其中齿部A一齿的中心点位x与齿部B一齿的中心点位y在垂直方向上的中心线沿径向投影完全重合。

如图2～6一种对齿打标机构，包括设置在机床1上的传感器滑板2、连接于传感器滑板2上的位置传感器3、设置在机床1上的钻头滑板4，以及通过伸缩机构5连接于钻头滑板4上的钻头6；所述传感器滑板2和钻头滑板4可沿垂直方向运动；所述伸缩机构5可带动钻头6做水平方向运动；所述位置传感器3垂直方向上与钻头6垂直方向上同轴。

进一步的，本实施例采用的位置传感器3为光电传感器。

进一步的，本实施例采用的伸缩机构5为液压油缸。

一种采用上述对齿打标机构的对齿打标方法，包括以下步骤：

S1：传感器滑板2带动位置传感器3向下运动，位置传感器3由检测不到齿部A到刚检测到齿部A周向信号后，继续向下运动1/2 D1的距离，其中D1为齿部A高度；

S1之前的位置传感器3运动到齿部A上边沿的临界状态示意图如图2，位置传感器3为光电传感器，可通过距离工件的远近及突然检测到齿部A这一信号跳动过程判定其本身运动位置。因齿部A高度D1在加工前是已知的，因此采用常规控制手段，控制位置传感器3由临界状态向下运动1/2 D1的距离即可。

S2：由S1确认出齿部A的中间位置点x后，利用机加刀具完成齿部A的齿轮的加工；点x即是其齿部A所在的那颗齿轮的中心线所在位置。

S3：钻头滑板4带动钻头向下运动，在钻头6位于齿部A和齿部B之间位置时，伸缩机构5向外水平推出钻头6，钻头6在转轴7上钻出标记孔位M；

因为位置传感器3垂直方向上与钻头6垂直方向上同轴，因此孔位M必然是垂直位于点x正下方。S3主要是打标作业，孔位M也是方便后续寻找中心线对齐的那两颗齿轮。

S4：传感器滑板2带动位置传感器3继续向下运动，位置传感器3由检测不到齿部B到刚检测到齿部B周向信号后，继续向下运动1/2 D2的距离，其中D2为齿部B高度；

S5：由S4确认出齿部B的中间位置点y后，利用机加刀具完成齿部B的齿轮的加工。

S4-S5机理同S1-S3。通过该方法可找出齿部B与齿部A中具有中间位置点x的那颗齿轮，且中间位置点y在该齿轮的中心线处。此时x、M、y三点围成的平面构成一个垂直水平方向的平面。至此完成对齿打标作业，实现加工出双联齿的两个齿部中分别有一个齿的中心线是对齐的，且将该两齿及中心线位置做出标识M，满足客户对齿轮产品提出的需求。

进一步的，本实施例中钻头滑板4与传感器滑板2运动过程为同步运动，简化运动的分步序，且位置传感器3与钻头6之间的距离小于齿部A和齿部B之间的最小距离。保证位置传感器3由检测不到齿部A至检测得到齿部B之间有一个合适的位置，用于钻头6正确的钻孔于转轴7上。

进一步的，本实施例中S2和S5中分别加工齿部A和齿部B的齿轮的时候，刀具分别需由中间位置点x、y处分别回刀至齿部A和齿部B的上边沿后，再开始加工；且刀具回刀时，控制转轴转动的电子齿轮箱搭起接通，使转轴7带动齿部A和齿部B返回齿轮加工的上边沿起始位置。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。