一种工业机器人抓取臂的提升机构的制作方法

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人抓取臂的提升机构。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

抓取臂时工业机器人的一个重要组成部分，主要应用与对物体的抓取和固定，而在抓取臂需要进行相应的提升时往往需要配合相应的支撑臂进行相应的抬升，无法有效的实现垂直上下移动给上下移栽带来相应的不便，而通过对支撑臂进行控制由难免降低了相应的工作效率，存在相应的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人抓取臂的提升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人抓取臂的提升机构，包括抓取臂本体与壳体，所述抓取臂本体的上端焊接有固定板，所述固定板的边侧与连接块焊接固定，所述壳体的里侧焊接有安装筒，所述安装筒的边侧开设有滑孔，所述连接块穿过滑孔与底端的活塞柱对接焊接相连，所述活塞柱与底端的气缸对接相连，所述气缸与安装腔底侧的安装座焊接固定，所述安装筒将壳体的里侧的腔体分割成安装腔与运行腔，所述抓取臂本体的边侧焊接有滑块，所述滑块与安装筒内壁开设的滑槽活动相连。

优选的，所述滑孔、连接块、活塞柱以及活塞柱底端的气缸均设有四个且呈环形阵列分布。

优选的，所述滑块以及安装筒上开设的滑槽均设有四个且呈环形阵列分布。

优选的，所述气缸边侧对应壳体的边侧开设有检修孔，所述检修孔的截面宽度大于气缸的截面宽度。

优选的，所述固定板的截面直径长度小于运行腔的截面直径长度，所述滑孔与滑槽的高度相同。

优选的，所述壳体上端的通孔上通过铆钉安设有封板，所述封板的中侧开设有穿接孔。

本实用新型的技术效果和优点：该实用新型通过气缸、活塞柱、连接块、固定板、滑孔、滑槽等设计，能够有效的对抓取臂进行提升，同时相应滑孔与滑槽的配合设计，能够在抓取臂本体的提升过程中保证相应的稳定性，大大提升了相应的工作效率，同时壳体边侧的检修孔设计便于进行检修维护，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A方向的剖视结构示意图；

图3为本实用新型壳体的侧视结构示意图；

图4为本实用新型壳体的俯视结构示意图。

图中：1-抓取臂本体、2-安装座、3-滑块、4-固定板、5-气缸、6-活塞柱、7-连接块、8-壳体、9-安装腔、10-运行腔、11-安装筒、12-滑孔、13-检修孔、14-滑槽、15-封板、16-穿接孔、17-铆钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种工业机器人抓取臂的提升机构，包括抓取臂本体1与壳体8，所述抓取臂本体1的上端焊接有固定板4，所述固定板4的边侧与连接块7焊接固定，所述壳体8的里侧焊接有安装筒11，所述安装筒11的边侧开设有滑孔12，所述连接块7穿过滑孔12与底端的活塞柱6对接焊接相连，所述活塞柱6与底端的气缸5对接相连，所述气缸5与安装腔9底侧的安装座2焊接固定，所述安装筒11将壳体8的里侧的腔体分割成安装腔9与运行腔10，所述抓取臂本体1的边侧焊接有滑块3，所述滑块3与安装筒11内壁开设的滑槽14活动相连。

具体的，所述滑孔12、连接块7、活塞柱6以及活塞柱6底端的气缸5均设有四个且呈环形阵列分布。

具体的，所述滑块3以及安装筒11上开设的滑槽14均设有四个且呈环形阵列分布。

具体的，所述气缸5边侧对应壳体8的边侧开设有检修孔13，所述检修孔13的截面宽度大于气缸5的截面宽度。

具体的，所述固定板4的截面直径长度小于运行腔10的截面直径长度，所述滑孔12与滑槽14的高度相同。

具体的，所述壳体8上端的通孔上通过铆钉17安设有封板15，所述封板15的中侧开设有穿接孔16。

该实用新型在使用时，在需要对抓取臂本体1进行相应的提升时驱动相应的气缸5，气缸5运行驱动活塞柱6向上移动由此带动连接块7以及与连接块7焊接固定的固定板4向上移动，由此带动抓取臂本体1通过边侧的滑块3沿滑槽14向上移动进行相应的提升，在抓取臂本体1进行前后移栽的过程中，避免需要通过驱动整个器械臂来对抓取臂本体1进行相应的上下移栽操作，使用方便，同时相应的的滑槽14、滑孔12设计能有效的保证在提升过程中的稳定性，边侧的检修孔13设计更便于在发生故障时进行及时的检修，灵活便捷，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。