一种组合式吸盘手的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池串组件生产技术领域，尤其涉及一种用于制备太阳能电池串组件的组合式吸盘手。

背景技术：

在太阳能电池板的叠焊工序中，首先将晶体硅电池片串联焊接，通过汇流带将已经焊接成串的电池串首末端进行连接，然后将电池串整体布置在玻璃板上，整个电池板的电流通过汇流条与电池串焊带的焊接汇集到一起，由接线盒引出，形成可回收电流。

近年来，为追求更高的电能转化率，出现了新的电池板组件工艺：将整片电池片通过激光切割成半片，再进行串焊工序和叠焊工序，制造成电池板组件。半片电池串的汇流条焊接工艺，需要在玻璃的两端和中间位置这三处进行焊接，焊接之前在这三处位置，玻璃和电池串焊带之间均需要铺设垫板，以此保护焊接过程中对玻璃的损伤，而且垫板也要用胶带固定。待焊接完成后，还用人工撕去胶带、需将垫板撤出，目前无法实现在焊接设备上集成机构去完成垫板的撤出，这样增加的人工工作，极大了影响了焊接效率。

为适应市场发展，我公司研制了一种放置太阳能电池串组的模板，该模板上分别设置有汇流条、电池片的吸盘组，吸盘组分别与相应的气道相连接，通过吸盘手向各个吸盘组通负压，吸盘组即可将汇流条、电池片吸附在模板上，省去了使用胶带固定汇流条和电池片、完成焊接后撕除胶带等工序，提高了生产效率。但是在模板在生产线中经输送带传输至下一工位时，要求吸盘组与模板完全同步，避免发生漏气现象，保证汇流条与电池片的位置不会发生移动。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种组合式吸盘手，包括第一吸盘手、第二吸盘手、第一滑轨和第二滑轨，其中：第一吸盘手可沿第一滑轨在往复运动；第二吸盘手可沿第二滑轨往复运动；第一滑轨与第二滑轨垂直连接。

优选地，所述第一吸盘手可沿第一滑轨在布带工位和排版工位之间往复运动，第一吸盘手的初始位置在第一滑轨靠近布带工位一端。

优选地，所述第一吸盘手上设置有三个通气孔，用于分别向模板上三个汇流条吸盘组提供负压。

优选地，所述第一吸盘手上设置有第一吸盘手气缸和第一定位销，所述第一吸盘手气缸用于控制第一定位销的上下运动，所述第一定位销用于将第一吸盘手与模板固定连接。

优选地，所述第一滑轨上设置有第一回程电机，用于驱动第一吸盘手从排版工位返回至布带工位。

优选地，所述第二吸盘手可沿第二滑轨在排版工位与焊接工位之间往复运动，第二吸盘手的初始位置在第二滑轨靠近排版工位一端。

优选地，所述第二吸盘手上设置有四个通气孔，用于分别向模板上三个汇流条吸盘组和一个电池片吸盘组提供负压。

优选地，所述第二吸盘手上设置有第二吸盘手气缸和第二定位销，所述第二吸盘手气缸用于控制第二定位销的上下运动，所述第二定位销用于将第二吸盘手与模板固定连接。

优选地，所述第二滑轨上设置有第二回程电机，用于驱动第二吸盘手从焊接工位返回至排版工位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：(1)第一吸盘手随模板从布带工位移动到排版工位，第二吸盘手随模板从排版工位移动到焊接工位，保证模板在移动过程中，各吸盘组均可保持真空，避免了在模板移动时，汇流条、电池片不发生移位；(2)在完成布带后，第一吸盘手气缸控制第一定位销向下运动，在完成排版后，第二吸盘手气缸控制第二定位销向下运动，通过定位销将吸盘手与模板固定连接，确保吸盘手在移动过程中不会出现漏气现象，进一步防止汇流条、电池片发生位移；(3)分别在相互垂直的第一滑道和第二滑道上各设置一组吸盘手，有效的解决了涉及转弯的生产线上负压管路布置困难的问题，简化了电池串组循环生产线的结构，提高了生产效率。

附图说明

图1为一种组合式吸盘手的俯视图。

图2为从布带工位到排版工位的第一吸盘手及其附属装置的逆时针旋转90°后的主视图。

其中，第一吸盘手11，第一滑轨12，第一定位销13，第一回程电机14，第一吸盘手气缸15，第二吸盘手21，第二滑轨22，第二定位销23，第二回程电机24，第二吸盘手气缸25，布带工位3，排版工位4，焊接工位5。

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型的实施方式进行说明。

首先，由机械手依次向模板上摆放左侧汇流条、中间汇流条和右侧汇流条，机械手摆放汇流条的过程中，每完成一组汇流条的摆放，第一吸盘手11上对应该汇流条吸盘组的通气孔开始通负压，模板上的汇流条吸盘将汇流条吸附固定。

完成布带后，第一吸盘手气缸15控制第一定位销13向下运动，使用第一定位销13将第一吸盘手11和模板固定连接，以保证输送线将模板从布带工位3传输至排版工位4时，模板与第一吸盘手11之间的位置不发生变化。此时，第一回程电机14处于失电状态。

当第一吸盘手11沿第一滑轨12随模板从布带工位3运动到排版工位4后，第一吸盘手气缸15控制第一定位销13向上运动，使第一定位销13与模板分离。并且第一吸盘手11停止通负压，第一吸盘手11释放，此时，第一回程电机14启动，第一回程电机14驱动第一吸盘手11沿第一滑轨12返回到布带工位3。

在模板到达排版工位4、第一吸盘手11释放后，第二吸盘手21中三个通气孔向模板上的三个汇流条吸盘组通负压，通过汇流条吸盘组将汇流条固定。由机械手将电池片排布到模板上，完成排布后，第二吸盘手21上的第四个通气孔向电池片吸盘组通负压，通过电池片吸盘组将电池片固定。

完成排版后，第二吸盘手气缸25控制第二定位销23向下运动，使用第二定位销23将第二吸盘手21和模板固定连接，以保证输送线将模板从排版工位4输送到焊接工位5时，模板与第二吸盘手21之间的位置不发生变化。此时，第二回程电24机处于失电状态。

当第二吸盘手21沿第二滑轨22随模板从排版工位4运动到焊接工位5完成焊接后，第二吸盘手气缸25控制第二定位销23向上运动，使第二定位销23与模板分离。并且第二吸盘手21停止通负压，第二吸盘手21释放。此时，第二回程电机24启动，第二回程电机24驱动第二吸盘手21沿第二滑轨22返回到排版工位4。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。