一种自动机械手的升降装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动机械手的升降装置。

背景技术：

目前，机械手设备已广泛的用于工业制造行业，机械手的出现，大大缓减了工人的劳动强度，还进一步降低了企业的用工成本。现有的机械手通常是安装于加工设备上，且只能完成直线式送料或卸料工作，由于大量的产品在冲压、裁切等过程中，一般需要经过多个工序才能完成，产品在制造过程中，又需要由不同的设备来完成不同的工序，由于大型的加工设备的加工工位高低不同，所以，很难采用流水线的传送带模式，通常是完成其中一个工序后由人工进行物料的流转，再由另一台设备进行加工，对企业来说，这种方式影响了生产效率，且提高了用工成本，有必要进行改进。

中国专利公开号为CN204585247U，发明创造名称为一种机械手的升降装置，包括底座，所述底座包括底板、侧板和通过侧板与所述底板连接的顶板，所述侧板的内侧装设有滑轨，还包括升降座和用于驱动所述升降座的上下移动的升降丝杆，所述升降丝杆连接有驱动机构，所述升降座与滑轨滑动连接。但是现有的机械手的升降装置还存在着稳定性较差，升降时浪费人力不够自动化和机械手前后位置不能调节的问题。

因此，发明一种自动机械手的升降装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动机械手的升降装置，以解决现有的机械手的升降装置稳定性较差，升降时浪费人力不够自动化和机械手前后位置不能调节的问题。一种自动机械手的升降装置，包括固定座，升降拉伸电机结构，旋转机械手连接座结构，可移动稳定盘结构，挡板，底座，挂钩，收纳盒，盒盖，安装板，开关，桶盖，润滑油桶，孔塞，出油孔和固定螺栓，所述的固定座外侧分别螺栓连接在挡板的内侧上部位置；所述的升降拉伸电机结构外侧上部分别连接在固定座的内侧；所述的升降拉伸电机结构底部分别连接在安装板的上部左右两侧位置；所述的升降拉伸电机结构外侧上部分别连接在挡板的上部；所述的旋转机械手连接座结构底部中间位置连接在安装板的上部中间位置；所述的固定螺栓贯穿升降拉伸电机结构内侧下部并连接在旋转机械手连接座结构的外侧上部位置；所述的可移动稳定盘结构上部分别连接在底座的底部四角位置；所述的挡板底部分别螺栓连接在底座上部左右两侧位置；所述的挂钩左侧焊接在右侧设置的挡板的右侧上部位置；所述的收纳盒右侧螺栓连接在左侧设置的挡板的左侧下部位置；所述的盒盖下部左侧位置合页连接在收纳盒的上部开口处左侧位置；所述的开关底部螺栓连接在底座上部右侧位置；所述的桶盖底部扣接在润滑油桶的上部；所述的润滑油桶左侧螺栓连接在右侧设置的挡板的右侧上部位置；所述的出油孔开设在润滑油桶的右侧下部位置；所述的孔塞螺纹连接在出油孔的右侧；所述的可移动稳定盘结构包括连接座，倒U形座，万向轮，轮轴，内螺纹孔，外螺纹杆和吸盘，所述的倒U形座上部螺栓连接在连接座的下部左侧位置；所述的万向轮通过轮轴连接在倒U形座的下部中间位置；所述的轮轴前后两端分别焊接在倒U形座的内部前后两侧中间位置；所述的内螺纹孔开设在连接座的内部右侧；所述的外螺纹杆上部螺纹连接在内螺纹孔的内部下侧；所述的吸盘上部中间位置螺栓连接在外螺纹杆的下部位置。

优选的，所述的连接座和底座螺栓连接设置。

优选的，所述的万向轮和轮轴间隙配合设置。

优选的，所述的万向轮具体采用橡胶轮。

优选的，所述的开关具体采用型号为A3-86的开关。

优选的，所述的旋转机械手连接座结构包括安装座，紧定螺栓，机械手插孔，转动柱，稳定座，底盘和轴承，所述的紧定螺栓分别贯穿安装座上下两部中间位置并进去机械手插孔内部；所述的机械手插孔分别开设在安装座前部上下两侧中间位置；所述的稳定座上部分别螺栓连接在安装座底部四角位置；所述的转动柱底部连接在轴承的内圈；所述的转动柱上部螺栓连接在底盘的底部中间位置；所述的稳定座下部分别螺栓连接在底盘的上部四角位置。

优选的，所述的转动柱和轴承的内圈过盈配合设置。

优选的，所述的安装座和固定螺栓螺纹连接设置。

优选的，所述的轴承和安装板镶嵌设置。

优选的，所述的升降拉伸电机结构包括电机，缠绕轮，固定管，升降带，限位环和连接杆，所述的缠绕轮键连接在电机的输出轴上；所述的升降带上部螺钉连接在缠绕轮的上部中间位置；所述的升降带下部系接在限位环的上部；所述的连接杆上部螺栓连接在限位环的下部；所述的升降带和限位环设置在固定管的内部中间位置。

优选的，所述的电机和开关电性连接设置。

优选的，所述的电机和挡板螺栓连接设置。

优选的，所述的电机具体采用型号为YE2的交流电电机。

优选的，所述的固定管和固定座螺栓连接设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的万向轮，轮轴，内螺纹孔，外螺纹杆和吸盘的设置，有利于在保证方便移动装置的情况下，又能保持装置的稳定性。

2.本实用新型中，所述的电机，缠绕轮，固定管和升降带的设置，有利于自动升降机械手的位置，节省人力。

3.本实用新型中，所述的底盘和轴承的设置，有利于前后旋转安装座，改变机械手位置。

4.本实用新型中，所述的收纳盒的设置，有利于存放工作服等物品。

5.本实用新型中，所述的润滑油桶的设置，有利于存放润滑油。

6.本实用新型中，所述的固定螺栓的设置，有利于增加安装座的稳定性。

7.本实用新型中，所述的限位环的设置，有利于限制升降带上升高度，避免损坏电机。

8.本实用新型中，所述的挂钩的设置，有利于悬挂毛巾等物品。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可移动稳定盘结构的结构示意图。

图3是本实用新型的旋转机械手连接座结构的结构示意图。

图4是本实用新型的升降拉伸电机结构的结构示意图。

图中：

1、固定座；2、升降拉伸电机结构；21、电机；22、缠绕轮；23、固定管；24、升降带；25、限位环；26、连接杆；3、旋转机械手连接座结构；31、安装座；32、紧定螺栓；33、机械手插孔；34、转动柱；35、稳定座；36、底盘；37、轴承；4、可移动稳定盘结构；41、连接座；42、倒U形座；43、万向轮；44、轮轴；45、内螺纹孔；46、外螺纹杆；47、吸盘；5、挡板；6、底座；7、挂钩；8、收纳盒；9、盒盖；10、安装板；11、开关；12、桶盖；13、润滑油桶；14、孔塞；15、出油孔；16、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种自动机械手的升降装置，包括固定座1，升降拉伸电机结构2，旋转机械手连接座结构3，可移动稳定盘结构4，挡板5，底座6，挂钩7，收纳盒8，盒盖9，安装板10，开关11，桶盖12，润滑油桶13，孔塞14，出油孔15和固定螺栓16，所述的固定座1外侧分别螺栓连接在挡板5的内侧上部位置；所述的升降拉伸电机结构2外侧上部分别连接在固定座1的内侧；所述的升降拉伸电机结构2底部分别连接在安装板10的上部左右两侧位置；所述的升降拉伸电机结构2外侧上部分别连接在挡板5的上部；所述的旋转机械手连接座结构3底部中间位置连接在安装板10的上部中间位置；所述的固定螺栓16贯穿升降拉伸电机结构2内侧下部并连接在旋转机械手连接座结构3的外侧上部位置；所述的可移动稳定盘结构4上部分别连接在底座6的底部四角位置；所述的挡板5底部分别螺栓连接在底座6上部左右两侧位置；所述的挂钩7左侧焊接在右侧设置的挡板5的右侧上部位置；所述的收纳盒8右侧螺栓连接在左侧设置的挡板5的左侧下部位置；所述的盒盖9下部左侧位置合页连接在收纳盒8的上部开口处左侧位置；所述的开关11底部螺栓连接在底座6上部右侧位置；所述的桶盖12底部扣接在润滑油桶13的上部；所述的润滑油桶13左侧螺栓连接在右侧设置的挡板5的右侧上部位置；所述的出油孔15开设在润滑油桶13的右侧下部位置；所述的孔塞14螺纹连接在出油孔15的右侧；所述的可移动稳定盘结构4包括连接座41，倒U形座42，万向轮43，轮轴44，内螺纹孔45，外螺纹杆46和吸盘47，所述的倒U形座42上部螺栓连接在连接座41的下部左侧位置；所述的万向轮43通过轮轴44连接在倒U形座42的下部中间位置；所述的轮轴44前后两端分别焊接在倒U形座42的内部前后两侧中间位置；所述的内螺纹孔45开设在连接座41的内部右侧；所述的外螺纹杆46上部螺纹连接在内螺纹孔45的内部下侧；所述的吸盘47上部中间位置螺栓连接在外螺纹杆46的下部位置。

上述实施例中，具体的，所述的连接座41和底座6螺栓连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的万向轮43和轮轴44间隙配合设置。

上述实施例中，具体的，所述的万向轮43具体采用橡胶轮。

上述实施例中，具体的，所述的开关11具体采用型号为A3-86的开关。

上述实施例中，具体的，所述的旋转机械手连接座结构3包括安装座31，紧定螺栓32，机械手插孔33，转动柱34，稳定座35，底盘36和轴承37，所述的紧定螺栓32分别贯穿安装座31上下两部中间位置并进去机械手插孔33内部；所述的机械手插孔33分别开设在安装座31前部上下两侧中间位置；所述的稳定座35上部分别螺栓连接在安装座31底部四角位置；所述的转动柱34底部连接在轴承37的内圈；所述的转动柱34上部螺栓连接在底盘36的底部中间位置；所述的稳定座35下部分别螺栓连接在底盘36的上部四角位置。

上述实施例中，具体的，所述的转动柱34和轴承37的内圈过盈配合设置。

上述实施例中，具体的，所述的安装座31和固定螺栓16螺纹连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的轴承37和安装板10镶嵌设置。

上述实施例中，具体的，所述的升降拉伸电机结构2包括电机21，缠绕轮22，固定管23，升降带24，限位环25和连接杆26，所述的缠绕轮22键连接在电机21的输出轴上；所述的升降带24上部螺钉连接在缠绕轮22的上部中间位置；所述的升降带24下部系接在限位环25的上部；所述的连接杆26上部螺栓连接在限位环25的下部；所述的升降带24和限位环25设置在固定管23的内部中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的电机21和开关11电性连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的电机21和挡板5螺栓连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的电机21具体采用型号为YE2的交流电电机。

上述实施例中，具体的，所述的固定管23和固定座1螺栓连接设置。

工作原理

本实用新型中，通过将机械手安装在机械手插孔33的内部并用紧定螺栓32固定；通过打开开关11启动电机21，电机21带动键连接在输出轴上的缠绕轮22，缠绕轮22开始转动，升降带24开始缠绕在缠绕轮22并提升高度，从而带动安装板10提升，安装在机械手机械手插孔33内的机械手也开始提升，在达到一定高度后停止收线；通过打开开关11启动电机21反向转动，缠绕轮22也反向转动开始放线，安装板10带动安装在机械手插孔33内的机械手向下移动；通过转动外螺纹杆46，使吸盘47紧贴地面，可以固定装置。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。