1.一种夹持机构，其特征在于，包括，安装座，所述安装座上安装有：
动力部；
传动部，所述传动部包括输入部、输出部、第一导向部，所述输入部与所述动力部连接，所述第一导向部对所述输出部进行导向以使所述输出部在所述动力部驱动所述输入部时可沿直线方向伸缩，所述输出部在所述动力部停止驱动所述输入部时，保持自锁；
至少一对夹爪，所述一对夹爪的一端分别与所述输出部连接，另一端位于所述输出部的伸缩方向的两侧，在所述输出部伸出时相互远离，在所述输出部缩回时相互靠近，或者，另一端在所述输出部伸出时相互靠近，在所述输出部缩回时相互远离。
2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述传动部包括可自锁的梯形丝杆传动机构，所述输入部包括梯形丝杆，所述输出部包括与所述梯形丝杆啮合的丝杆螺母。
3.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于，所述传动部包括螺杆传动机构，所述输入部包括螺杆，所述输出部包括与所述螺杆啮合的第一螺母。
4.根据权利要求2或3所述的一种夹持机构，其特征在于，所述动力部包括电机，所述电机的输出轴与所述传动部的所述输入部通过联轴器联接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹持机构，其特征在于，所述输出部包括第一连接件，所述第一连接件抵接到所述第一导向部并与所述第一导向部滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种夹持机构，其特征在于，所述夹爪在其两端之间，设置有第一铰接部，所述夹爪通过所述第一铰接部安装到所述安装座，所述夹爪的与所述第一连接件连接的一端，设置有槽部，所述第一连接件嵌入所述槽部内并可自由滑动，所述槽部延伸的路径与所述第一连接件伸出的直线方向之间的角度大于0度，小于或等于90度，安装到所述安装座后，所述第一铰接部位于所述第一连接件的伸出的直线方向的侧方。
7.根据权利要求4所述的一种夹持机构，其特征在于，所述电机为可360度旋转的舵机。
8.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于，所述夹爪包括两对，所述两对夹爪的一对位于所述第一连接件的一端，所述两对夹爪的另一对位于所述第一连接件的另一端。
9.一种无人机，包括机身，及与所述机身连接的机臂，其特征在于，所述机臂的末端设置有权利要求1至8任一项所述的夹持机构。