技术总结
本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种灵活性强的多工位机器人，包括机器人手臂以及固定安装在机器人手臂一端的托板，还包括半环形滑轨，设置在托板的后端面上；第一驱动源，第一驱动源的输出轴穿设在第一转轮的中部；支撑台，固定安装在半环形滑轨的内侧面上；整环形滑轨，穿设在支撑台的内部，整环形滑轨外侧面中部沿圆周方向均匀设置有齿牙；圆齿轮，活动安装在支撑台前后两侧内壁之间的一端，且圆齿轮的一端与齿牙啮合；第二驱动源，第二驱动源的输出轴贯穿圆齿轮的中部。本实用新型提供的多工位机器人不仅能够在平面360度无死角进行工作，而且在平面每个基点都可以进行上下两个工位的工作，更加灵活。
技术研发人员：陈才安
受保护的技术使用者：武汉安比克科技有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.08.20