一种便于维修的仿生机器人移动控制系统的制作方法

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种便于维修的仿生机器人移动控制系统。

背景技术：

仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。

而仿生机械人根据种类的不同，所用的地方也不相同，如用在家居中的扫地机器人，也是一种类爬虫的仿生机器人，但这种扫地机器人最为关键的控制模块就是移动控制模块，而移动控制模块作为最为常用的模块，虽然技术以接近成熟，但在安装过程中，为了保证安装的稳固性，普遍还是通过螺栓进行固定，当因空气中水分过大时，螺栓常常出现锈死导致移动控制模块损坏时拆卸维修困难。

技术实现要素：

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种便于维修的仿生机器人移动控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种便于维修的仿生机器人移动控制系统，包括控制箱，所述控制箱由控制板、摄像头和上位机组成，其特征在于：所述控制箱的两侧设置有安装块，所述安装块下端的中部开设有第一连接口，所述第一连接口内腔的顶端粘接有空气柱，所述空气柱的下端粘接有限位板，所述限位板的中部设置有密封伸缩杆，所述密封伸缩杆由伸缩杆和密封环组成且密封环位于伸缩杆之间的连接处，所述密封伸缩杆的一端与所述空气柱下端的内腔连通。

所述安装块远离控制箱一侧的中部开设有第二连接口，所述第二连接口的内腔设置有挤压杆，且所述挤压杆的两侧通过限位机构与所述第二连接口的内腔滑动连接，所述第二连接口内腔中部的两侧连接有倾斜口，所述倾斜口内腔的顶端固定安装有弹簧丝，所述弹簧丝的下端滴焊固定有挤压盘，所述挤压盘下端的两侧固定连接有绳子，且所述绳子的一端与所述挤压杆的下端固定连接。

优选的，所述限位机构由滑槽和滑块组成，且所述滑槽位于所述第二连接口内腔的两侧而滑块一端位于滑槽的内腔另一端与所述挤压杆固定连接。

优选的，所述挤压盘下端的中部粘接有波纹空气柱，所述波纹空气柱的下端粘接有阻隔板，且所述阻隔板位于所述倾斜口与所述第二连接口的连通处。

优选的，所述第二连接口以中部为分界线所述第二连接口左侧的内腔大于右侧的内腔，且所述挤压杆、滑块和滑槽均位于右侧内腔中。

优选的，所述挤压杆的中部和滑块的一端均套接有橡胶环，且所述橡胶环与所述第二连接口和滑槽的内壁紧密贴合。

优选的，所述第二连接口的左侧端延伸至所述第一连接口的内腔并与所述空气柱的一侧连通。

优选的，所述密封伸缩杆的下端为倒钩状。

本实用新型提供了一种便于维修的仿生机器人移动控制系统。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过控制箱、安装块、第一连接口、空气柱、限位板、密封伸缩杆、第二连接口、挤压杆和限位机构的配合，使其通过挤压杆与安装架两侧的挤压向内凹陷从而使密封伸缩杆伸出与安装架的下端形成搭扣固定，从而方便了整个装置的拆卸安装维修。

(2)、本实用新型通过倾斜口、弹簧丝、挤压盘、绳子、波纹空气柱、阻隔板和橡胶环的配合，当挤压杆向内凹陷时会拉动绳子向下从而使挤压盘向下对波纹空气柱产生挤压，从而使波纹空气柱内空气通过第二连接口进入空气柱中，因整个机构处于密封状态，处波纹空气柱内空气移出时，空气满载产生气压推动密封伸缩杆伸出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装块的内腔剖视图；

图3为本实用新型图2的a处放大图。

【附图标记说明】

图中：1控制箱、2安装块、3第一连接口、4空气柱、5限位板、6密封伸缩杆、7第二连接口、8挤压杆、9限位机构、10倾斜口、11弹簧丝、12挤压盘、13绳子、14波纹空气柱、15阻隔板、16橡胶环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于维修的仿生机器人移动控制系统，包括控制箱1，控制箱1由控制板、摄像头和上位机组成，控制箱1的两侧设置有安装块2，安装块2下端的中部开设有第一连接口3，第一连接口3内腔的顶端粘接有空气柱4，空气柱4的下端粘接有限位板5，限位板5的中部设置有密封伸缩杆6，密封伸缩杆6由伸缩杆和密封环组成且密封环位于伸缩杆之间的连接处，密封伸缩杆6的一端与空气柱4下端的内腔连通。

安装块2远离控制箱1一侧的中部开设有第二连接口7，第二连接口7的内腔设置有挤压杆8，且挤压杆8的两侧通过限位机构9与第二连接口7的内腔滑动连接，第二连接口7内腔中部的两侧连接有倾斜口10，倾斜口10内腔的顶端固定安装有弹簧丝11，弹簧丝11的下端滴焊固定有挤压盘12，挤压盘12下端的两侧固定连接有绳子13，且绳子13的一端与挤压杆8的下端固定连接。

限位机构9由滑槽和滑块组成，且滑槽位于第二连接口7内腔的两侧而滑块一端位于滑槽的内腔另一端与挤压杆8固定连接。

挤压盘12下端的中部粘接有波纹空气柱14，波纹空气柱14的下端粘接有阻隔板15，且阻隔板15位于倾斜口10与第二连接口7的连通处。

第二连接口7以中部为分界线第二连接口7左侧的内腔大于右侧的内腔，且挤压杆8、滑块和滑槽均位于右侧内腔中。

挤压杆8的中部和滑块的一端均套接有橡胶环16，且橡胶环16与第二连接口7和滑槽的内壁紧密贴合。

第二连接口7的左侧端延伸至第一连接口3的内腔并与空气柱4的一侧连通。

密封伸缩杆6的下端为倒钩状。

综上可得，本实用新型通过控制箱1、安装块2、第一连接口3、空气柱4、限位板5、密封伸缩杆6、连接口7、挤压杆8和限位机构9的配合，使其通过挤压杆8与安装架两侧的挤压向内凹陷从而使密封伸缩杆6伸出与安装架的下端形成搭扣固定，从而方便了整个装置的拆卸安装维修。

本实用新型通过倾斜口10、弹簧丝11、挤压盘12、绳子13、波纹空气柱14、阻隔板15和橡胶环16的配合，当挤压杆8向内凹陷时会拉动绳子13向下从而使挤压盘12向下对波纹空气柱14产生挤压，从而使波纹空气柱14内空气通过第一连接口3进入空气柱4中，因整个机构处于密封状态，处波纹空气柱14内空气移出时，空气满载产生气压推动密封伸缩杆6伸出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。