一种产品对位旋转标识的装置的制作方法

本实用新型属于背光产品检测设备技术领域，特别涉及一种应用在背光产品检测设备上的产品对位旋转标识的装置。

背景技术：

如图1所示，背光产品包括有产品主体1和FPC 11；FPC 11的端部设有金手指12；FPC 11主体呈条状，容易产生歪斜；这就使得不同的背光产品上金手指12的位置、角度有所不同；

而在对背光产品进行自动化的背光检测时，需要将金手指12以一定的角度，准确无误地移动至某一定点的目标工位上，进行自动对接检测；由于每个背光产品上的金手指12位置、角度都是不固定的；因此在进行自动化检测时，设备就需要对每个产品进行对位旋转标识；以确定FPC的金手指的位置以及调整正确的角度关系，这样才能准确无误自动化地移动至目标工位，并进行自动化对接检测；

如图2所示，现有技术中，在对类似上述的背光产品的产品进行对位旋转标识时，通常是利用设备抓取背光产品，将背光产品移动至第一相机21处，对金手指12进行第一次拍照，确定金手指12的初始位置A；然后原地旋转90°或(某一角度)，使金手指12的位置改变，用第二相机22再次拍摄金手指12的位置，得到金属指12的第二位置B；通过第一位置A、第二位置B及旋转角度关系，控制系统得到金手指12的旋转中心位置数据；确定了旋转中心后，根据旋转中心的位置数据，及第二次旋转后的金手指12的第二位置B，得出矫正旋转的补偿度数(从B-C的旋转角度)，然后根据补偿度数调整FPC的角度，使得金手指12位于正确的角度位置C上；在将金手指12的角度调整后，根据金手指12的位置与目标位置的数据关系，控制系统再控制相关的移动装置，进行移动待检测的产品；这样才能在装置自动化移动后，让FPC的金手指12以正确的角度，准确无误的移动至目标工位中，完成自动对接，进行检测；

但上述的这种产品对位标识方法，比较繁琐，需要设置两个相机进行拍照，先拍照A位，再拍照B位，才能计算得出旋转中心的位置，然后再计算出旋转至C位的旋转角度进行旋转，然后再移动至目标工位上进行检测。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种产品的对位旋转标识的装置，只需要一个相机进行拍照，就可定位出旋转中心的位置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品对位旋转标识的装置，包括工作平台、工作平台上设有移动装置，移动装置上设有旋转电机和旋转取料装置，旋转取料装置用于抓取产品，旋转取料装置固定在旋转电机的输出轴上；旋转电机输出轴的转动，带动旋转取料装置以电机输出轴为旋转中心在水平方向上进行旋转；所述旋转电机和旋转取料装置均安装在移动装置上，通过移动装置进行空间上的移动；其特征在于：所述工作平台上还设有一拍照的定位相机；所述旋转电机的电机输出轴向下延伸出一旋转参考探针；所述定位相机通过对旋转参考探针拍照直接定位出旋转取料装置的旋转中心。

上述技术方案中的本实用新型的一种产品对位旋转标识的装置，通过设置旋转参考探针，使得定位相机可以直接对旋转参考探针进行拍照，从而可以直接定位出旋转中心的位置；不需要先抓取产品，进行拍照-旋转-再拍照；只需要将取料装置移动至相机位置，对旋转参考探针进行拍照，就可以直接定位出旋转中心的位置；之后就可以再移动旋转取料装置进行产品的物料抓取，然后再将抓取的产品移动至该定位相机处，对产品FPC的金手指进行拍照定位；控制系统就可以直接得出金手指与旋转中心的位置关系，得出补偿度数关系，并根据补偿度数关系调整产品的角度；然后再通过移动装置，使产品的金手指至目标工位上，进行自动化的对接检测；整个过程只需要一台拍摄相机进行拍照，而不需要在设备上安装两台相机，可以简化设备的结构和成本。

在某些实施例中，所述移动装置包括有Y轴移动模组、X轴移动模组、Z轴移动模组；所述Y轴移动模组包括有两平行设置的Y轴滑轨，Y轴滑轨上均设有Y轴滑座，所述Y轴滑座通过一Y轴电机的驱动在Y轴滑柜上进行移动；所述X轴移动模组包括有一X轴滑轨，所述X轴滑轨的两端均固定在Y轴滑座上，所述X轴滑轨上设有一X轴滑座，所述X轴滑座通过一X轴电机的驱动，在X轴滑轨上进行移动；所述Z轴移动模组包括有一Z轴滑轨、所述Z轴滑轨固定在X轴滑座上，所述Z轴滑轨上设有一Z轴滑座，所述Z轴滑座通过一Z轴电机在Z轴滑轨上进行移动；所述旋转电机和旋转取料装置均安装固定在Z轴滑座上。当然，在其它的实施例中，还可以使用其它的移动装置进行上、下、左、右、前、后空间上的移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种产品对位旋转标识的装置，通过设置旋转参考探针，使得定位相机可以直接对旋转参考探针进行拍照，从而可以直接定位出旋转中心的位置；不需要先抓取产品，进行拍照-旋转-再拍照；只需要将取料装置移动至相机位置，对旋转参考探针进行拍照，就可以直接定位出旋转中心的位置；之后就可以再移动旋转取料装置进行产品的物料抓取，然后再将抓取的产品移动至该定位相机处，对产品FPC的金手指进行拍照定位；控制系统就可以直接得出金手指与旋转中心的位置关系，得出补偿度数关系，并根据补偿度数关系调整产品的角度；然后再通过移动装置，使产品的金手指至目标工位上，进行自动化的对接检测；整个过程只需要一台拍摄相机进行拍照，而不需要在设备上安装两台相机，可以简化设备的结构和成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是背景技术中所述的背光产品的结构示意简图；

图2是背景技术中所述的背光产品的进行产品对位标识的步骤结构示意简图；

图3是某一实施例中所述的一种产品对位旋转标识的装置的结构示意简图；

图4是某一实施例中所述的旋转电机与旋转取料装置的放大结构示意图；

图5是某一实施例中所述的旋转参考探针的安装结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-2，参照图3-5对本申请的产品对位旋转标识的装置进行详细的说明。

如图3-5所示的一种产品对位旋转标识的装置，包括工作平台2、工作平台2上设有移动装置，移动装置上设有旋转电机3和旋转取料装置4，旋转取料装置4用于抓取产品，旋转取料装置4固定在旋转电机3的输出轴上；旋转电机3输出轴的转动，带动旋转取料装置4以电机输出轴为旋转中心在水平方向上进行旋转；所述旋转电机3和旋转取料装置4均安装在移动装置上，通过移动装置进行空间上的移动；其特征在于：所述工作平台2上还设有一拍照的定位相机5；所述旋转电机3的电机输出轴向下延伸出一旋转参考探针6；所述定位相机5通过对旋转参考探针6拍照直接定位出旋转取料装置4的旋转中心。

上述技术方案中的一种产品对位旋转标识的装置，通过设置旋转参考探针6，使得定位相机5可以直接对旋转参考探针6进行拍照，从而可以直接定位出旋转中心的位置；不需要先抓取产品，进行两次拍照；只需要将旋转取料装置4移动至定位相机5的位置，先对旋转参考探针6进行拍照，定位出旋转中心的位置，然后再移动旋转取料装置4进行产品的物料抓取，然后再将抓取的产品移动至该定位相机5处，再对产品FPC的金手指进行拍照定位；控制系统根据第一次拍照得到的旋转中心位置信息，和后面电机旋转使旋转取料装置移动的位置信息，就可以得到在第二次拍照时旋转中心的位置信息；同时第二次拍照，可以直接得到金手指的位置信息；将金手指的位置信息与第二拍照时的旋转中心的位置信息，与控制系统内预存的正确的金手指角度信息；就可以直接得出补偿度数关系，并根据补偿度数关系控制旋转电机3调整产品的角度；然后再通过移动装置，使产品的金手指至目标工位上，进行自动化的对接检测；整个过程只需要一台拍摄相机进行拍照，而不需要在设备上安装两台相机，可以简化设备的结构和成本。

本申请的移动装置，可使用现有的任意移动装置，主要作用是用于驱动产品进行上、下、左、右、前、后方向上任意的移动。

参见图3，在某些实施例中，所述移动装置包括有Y轴移动模7、X轴移动模组8、Z轴移动模组9；所述Y轴移动模组7包括有两平行设置的Y轴滑轨，Y轴滑轨上均设有Y轴滑座，所述Y轴滑座通过一Y轴电机的驱动在Y轴滑柜上进行移动；所述X轴移动模组8包括有一X轴滑轨，所述X轴滑轨的两端均固定在Y轴滑座上，所述X轴滑轨上设有一X轴滑座，所述X轴滑座通过一X轴电机的驱动，在X轴滑轨上进行移动；所述Z轴移动模组9包括有一Z轴滑轨、所述Z轴滑轨固定在X轴滑座上，所述Z轴滑轨上设有一Z轴滑座，所述Z轴滑座通过一Z轴电机在Z轴滑轨上进行移动；所述旋转电机3和旋转取料装置4均安装固定在Z轴滑座上。当然，在其它的实施例中，还可以使用其它的移动装置进行上、下、左、右、前、后空间上的移动；本实施例中，通过Y轴移动模组带动X轴移动模组进行Y向的移动；X轴移动模组又可以带动Z轴移动模组进行X向的移动；Z轴移动模组又可以进行Z向即竖向的移动，从而使得产品可以进行空间上任意方向的位移；在其它实施例中，如果产品只需要X向和Y向的位移，那么可以设置Z向的位移装置；同理也可以根据实际的需要进行各移动模组的选择或者搭配。

本申请通过设置旋转参考探针6，从而标记出电机输出轴的轴线所在位置，从而使得定位电机5对旋转参考探针6进行拍照时，就可以直接定位出旋转取料装置4的旋转中心；而不需要再通过两个定位相机的多次拍摄计算出旋转中心的位置；在产品对位旋转标识上，方法更加的简便；只需要设置一个定位相机5，设备的结构更加简单，也节约了定位相机的成本。

以前设备将背光产品自动化的运输至目标工位，设备需要先以下动作：抓取产品-----移动至第一相机-----第一次拍照FPC-----原地旋转-----第二次拍照FPC-----经控制系统计算，得到补偿调整角度数据，控制旋转电机对位旋转-----控制移动装移动产品至目标工位；

而现在，设备将背光产品自动化的运输至目标工位，只需要进行以下动作：移动至相机处-----第一次拍照得到旋转中心的初始参考位置-----移动抓取产品，并移动至相机处----同一相机第二次拍照产品FPC的位置-----控制系统计算得到补偿旋转角度数据，控制电机进行对位旋转----移动至目标工位。在第一次拍照到第二次拍照这个过程中，旋转中心的位置是改变了的，但是控制系统全程通过各电机的转动圈数，可以自动化的计算出旋转中心在第二次拍照时的位置；并将该位置关系与第二次拍到的FPC位置关系进行关联计算，与保存在控制系统内的产品正确的角度关系形成对比核算，计算出补偿的角度；根据该补偿角度即可控制电机进行对位旋转调节；然后通过fpc的位置关系与目标工位的位置，自动化的计算出移动路径进行移动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。