一种盒子组立机的二次校正机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种盒子组立机的二次校正机构。

背景技术：

现如今自动化技术已广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在制造行业，传统组装生产流水线已越来越多的被自动化组立机代替，如何使机器生产更加精准，产品更优，是当今自动化发展的方向。盒子是人们生活中常用物品，如笔盒、耳机盒、眼镜盒等，多为塑料制品，上下盖合结构，这些产品的形状各异，通过自动化生产进行组立，可大大提高生产效率，减轻人工劳动强度。

现有自动组装机大多是直接将盒子本体送入装配盘的放置槽中，如图1所示，放置槽的尺寸比盒子要大，但是盒子外形不规则，移动时位置如有微小误差，很容易造成无法将盒子准确放入放置槽的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种盒子组立机的二次校正机构，对盒子的位置重新定位，保证盒子能准确放入放置槽内，提高装配的准确度。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种盒子组立机的二次校正机构，其特征是：设置在传送带和装配盘之间，包括机架、校正夹具、限位装置，校正块和校正气缸，所述机架设有操作平台放置校正夹具、校正块和校正气缸，所述校正夹具固定在操作平台上，其上根据盒子本体的形状设置有限位装置，所述限位装置对盒子本体的两个相邻方位形成限位，相对的另外相对方位则作为校正位，

所述校正气缸有两个，固定在操作平台上，分别设置在限位装置留出的两个校正位外侧，所述校正气缸的活塞杆连接校正块，所述活塞杆推出时，校正块就可顶在盒子本体的边线上。

优选的，所述限位装置为多根限位柱，多根限位柱围绕于盒子本体的边线设置，留出两条边线的校正位供校正块工作。

优选的，所述校正块为凸字形，中间为凸起顶块，两侧为凸肩，所述校正夹具在校正位处留了缺口，所述校正夹具位于缺口处的端面则做为校正块的限位。

本实用新型通过限位柱作为挡边，用气缸对盒子本体的位置进行二次校正，确保盒子与装配盘的放置槽之间的位置关系不变，移动后能被准确放入。经过本实用新型的二次校正，盒子能被准确放入装配盘的放置槽中，大大提高了生产效率和成品率。

附图说明

图1是现有技术的工作过程示意图。

图2是本实用新型的工作过程示意图。

图3是二次校正机构的整体结构示意图。

图4是二次校正机构的俯视示意图。

图中，1盒子本体、2传送带、3吸盘转动组件、4装配盘、5二次校正机构、41放置槽、51机架、52校正夹具、53限位装置、54校正块、55校正气缸、511操作平台、521缺口、522端面、541凸起顶块、542凸肩。

具体实施方式

本实施例以助听器盒的组立过程为例，图1是现有技术的工作过程示意图，如图所示，包括盒子本体1、传送带2、吸盘转动组件3和装配盘4，盒子本体1放置在料盘中，由传送带2送至组装区域，传送带2设置在装配盘4一侧，装配盘4内设有放置槽41，放置槽41的形状与盒子本体1相同，为保证下一工序的顺利进行，放置槽41的尺寸仅略大于盒子本体1，避免盒子本体1在其中产生位置移动造成定位不准确，吸盘转动组件3需将盒子本体1准确放入放置槽41中。因盒子本体1形状为异形，尺寸会有误差范围，难以保证能够适应放置槽41的尺寸，如不能准确放入放置槽41中，会造成生产停滞，影响生产效率。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

图2~4是本实用新型的优选方案，即在现有技术的基础上增加一个二次校正机构5，二次校正机构5设置在传送带2和装配盘4之间，本实施例中，将二次校正机构5设置在传送带2和装配盘4的夹角处，装配时，吸盘转动组件3先将盒子本体1从料盘中吸起，送至二次校正机构5进行校正，校正完后吸盘转动组件3再将盒子本体1从二次校正机构5内取出送入装配盘4的放置槽41中。

二次校正机构5包括机架51、校正夹具52、限位装置53，校正块54和校正气缸55，机架51设有操作平台511放置校正夹具52、校正块54和校正气缸55，校正夹具52固定在操作平台511上，其上根据盒子本体1的形状设置有限位装置53，限位装置53竖直固定在校正夹具52上表面，对盒子本体1的两个相邻方位形成限位，相对的另外相对方位则作为校正位，本实施例中，限位装置53为多根限位柱，多根限位柱围绕于盒子本体1的边线设置，留出两条边线的校正位供校正块54工作，本实施例中，设置4根限位柱在盒子本体1的边线位置，分别阻挡住盒子本体1的顶边和右侧边，留出盒子本体1的底边和右侧边进行校正。

校正气缸55有两个，固定在操作平台511上，分别设置在限位装置53留出的两个校正位外侧，本实施例即设置于盒子本体1的顶边和右侧边外侧，校正气缸55的活塞杆连接校正块54，活塞杆推出时，校正块54就可顶在盒子本体1的边线上，校正块54为凸字形，中间为凸起顶块541，两侧为凸肩542，校正夹具52在校正位处留了缺口521，供凸起顶块541通过，校正夹具52位于缺口521处的端面522则成为校正块54的限位。

限位装置53和校正块54组合形成一个限位空间，盒子本体1放入该限位空间后，被限位装置53和校正块54完全限制，朝向和位置都很精确，且二次校正机构与装配盘4之间的位置是固定的，本实施例中，二次校正机构的限位空间与放置槽41的朝向相同，从限位空间内将盒子本体1直线移入装配盘4的放置槽41内，更加容易和精确，不容易出现误差。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。