一种连动双吸嘴装置的制作方法

本实用新型涉及取放装置领域，尤其是一种连动双吸嘴装置。

背景技术：

在生产实践中，通常需要吸嘴装置将产品取放至相应的位置，减少人工成本、提高生产效率，节约成本。由于产品的样式以及造型多变，有时需要将产品摆放至相同的方向，但现有的吸嘴技术，吸嘴只具备上下运动和单个吸嘴旋转，无法实现双吸嘴上下运动和双吸嘴各自旋转，效率不高，运作不便。现有的吸嘴未安装有感应器，吸嘴每次运动的行程容易有较大偏差，造成产品的放置位置也出现极大的偏差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种高效率、结构紧凑的连动双吸嘴装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种连动双吸嘴装置，所述连动双吸嘴装置包括连杆、第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、滑动机构和驱动电机，所述连杆固定连接所述滑动机构与所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述连杆转动，所述连杆通过所述滑动机构以使所述第一吸嘴组件与所述第二吸嘴组件做上下交替运动，所述连动双吸嘴装置还包括第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述第一吸嘴组件旋转，所述第二电机驱动所述第二吸嘴组件旋转；

所述连动双吸嘴装置设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器控制所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件上下运动至初始位置或旋转回复至初始位置，所述第二感应器限制所述第一吸嘴组件的上下运动的行程，所述第三感应器限制所述第二吸嘴组件的上下运动的行程。

进一步的，所述滑动机构包括第一滑板和第二滑板，所述第一滑板带动所述第一吸嘴组件运动，所述第二滑板带动所述第二吸嘴组件运动。

进一步的，所述第二吸嘴组件包括第一吸嘴，所述第二吸嘴组件包括第二吸嘴，所述第一滑板与所述第二滑板运动方向相反以使所述第一吸嘴与所述第二吸嘴做交替运动。

进一步的，所述滑动机构还包括导轨，所述第一滑板和第二滑板在所述导轨上下运动。

进一步的，所述滑动机构包括托板，所述第一吸嘴组件包括第一轴承，所述第一轴承安装于所述托板，所述吸嘴套设于所述第一轴承，所述第一轴承旋转带动所述第一吸嘴旋转。

进一步的，所述滑动机构包括安装板，所述第二吸嘴组件包括第二轴承，所述第二轴承依次贯穿所述托板和所述安装板，所述第二吸嘴套设于所述第二轴承，所述第二轴承旋转带动所述第二吸嘴旋转。

进一步的，所述第一吸嘴组件包括第一带轮，所述第一电机驱动所述第一带轮旋转，所述第一带轮带动所述第一轴承在所述托板内旋转从而使所述第一吸嘴旋转。

进一步的，所述第二吸嘴组件包括第二带轮，所述第二带轮安装于靠近所述第一带轮的所述安装板一端，所述第二电机安装于所述安装板的另一端。

进一步的，所述第二电机驱动所述第二带轮旋转，所述第二带轮带动所述第二轴承在所述安装板内旋转从而使所述第二吸嘴旋转。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的连动双吸嘴装置，所述连动双吸嘴装置包括连杆、第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、滑动机构、驱动电机、第一电机和第二电机，所述驱动电机驱动所述连杆转动，所述连杆通过所述滑动机构以使所述第一吸嘴组件与所述第二吸嘴组件做上下交替运动，所述第一电机驱动所述第一吸嘴组件旋转，所述第二电机驱动所述第二吸嘴组件旋转，本实用新型的连动双吸嘴装置实现了第一吸嘴和第二吸嘴的上下交替以及第一吸嘴和第二吸嘴的各自旋转，提高了取放产品的效率。

2.本实用新型的连动双吸嘴装置还设有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器控制所述第一吸嘴组件和所述第二吸嘴组件上下运动至初始位置或旋转回复至初始位置，所述第二感应器限制所述第一吸嘴组件的上下运动的行程，所述第三感应器限制所述第二吸嘴组件的上下运动的行程，双吸嘴放置产品时位置偏差小。

3.本实用新型的连动双吸嘴装置，所述第二带轮安装于靠近所述第一带轮的所述安装板一端，所述第二电机安装于所述安装板的另一端，所述第一带轮与所述第二带轮的安装位置紧凑，使本实用新型的连动双吸嘴装置的总体结构更加紧凑，减小了空间。

附图说明

图1为本实用新型的连动双吸嘴装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的连动双吸嘴装置的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的连动双吸嘴装置的A处的分解结构示意图；

图4为本实用新型的连动双吸嘴装置的主视图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1—图4，本实用新型提出一种连动双吸嘴装置，所述连动双吸嘴装置包括连杆1、第一吸嘴组件3、第二吸嘴组件4、滑动机构2和驱动电机8，所述连杆1固定连接所述滑动机构2与所述驱动电机8，所述驱动电机8驱动所述连杆1转动，所述连杆1通过所述滑动机构2以使所述第一吸嘴组件3与所述第二吸嘴组件4做上下交替运动，所述连动双吸嘴装置还包括第一电机9和第二电机10，所述第一电机9驱动所述第一吸嘴组件3旋转，所述第二电机10驱动所述第二吸嘴组件4旋转。

在本实施例中，所述驱动电机8用于驱动所述连杆1转动，所述连杆1转动使所述滑动机构2运动，所述滑动机构2带动所述第一吸嘴组件3与所述第二吸嘴组件4上下运动，所述第一电机9用于驱动第一吸嘴组件3旋转，所述第二电机10用于驱动第一吸嘴组件3旋转，由此，所述第一吸嘴组件3与所述第二吸嘴组件4各自旋转。

所述第一吸嘴31或第二吸嘴41吸取产品，通过第一电机9或第二电机10的作用，所述第一吸嘴31或所述第二吸嘴41旋转以将产品旋转至所需的摆放角度，而后，所述连杆1转动以使所述第一吸嘴31与所述第二吸嘴41往下或往上运动，将产品放置于预设的放置位置。

本实用新型提出的连动双吸嘴装置，可以实现所述第一吸嘴31放置产品的同时，所述第二吸嘴41吸取产品。

进一步的，所述连动双吸嘴装置还设有第一感应器5、第二感应器6和第三感应器7，所述第一感应器5控制所述第一吸嘴组件3和所述第二吸嘴组件4上下运动至初始位置或旋转回复至初始位置，所述第二感应器6限制所述第一吸嘴组件3的上下运动的行程，所述第三感应器7限制所述第二吸嘴组件4的上下运动的行程。

由于所述第一吸嘴组件3和所述第二吸嘴组件4经过多次运动后，容易出现实际行程会与预设行程偏差变大。在本实施例中，所述连动双吸嘴装置设置有第一感应器5、第二感应器6和第三感应器7，所述第一感应器5为回零感应器，所述第一感应器5控制所述第一吸嘴组件3和第二吸嘴组件4回复至初始位置，所述第二感应器6限制所述第一吸嘴组件3的上下运动的行程，所述第三感应器7限制所述第二吸嘴组件4的上下运动的行程，所述第一吸嘴组件3和第二吸嘴组件4旋转时只受所述第一感应器5控制。本实用新型的连动双吸嘴装置限制所述第一吸嘴31和所述第二吸嘴41的行程并对所述第一吸嘴31和所述第二吸嘴41进行回零设置，从而减小所述双吸嘴的行程与预设的行程偏差，将产品放置于预设的放置位置。

进一步的，所述滑动机构2包括第一滑板21和第二滑板22，所述第一滑板21带动所述第一吸嘴组件3运动，所述第二滑板22带动所述第二吸嘴组件4运动。所述第二吸嘴组件4包括第一吸嘴31，所述第二吸嘴组件4包括第二吸嘴41，所述第一滑板21与所述第二滑板22运动方向相反以使所述第一吸嘴31与所述第二吸嘴41做交替运动。

本实施例中，所述第一吸嘴组件3与所述第一滑板21固定连接，所述第二吸嘴组件4与所述第二滑板22固定连接，所述连杆1转动并带动所述第一滑板21与所述所述第一滑板21运动时，所述第一滑板21与所述第二滑板22运动方向相反，所述第一吸嘴组件3与所述第二吸嘴组件4做交替运动，所述第一吸嘴31与所述第二吸嘴41运动方向相反。

所述滑动机构2还包括导轨23，所述第一滑板21和第二滑板22在所述导轨23做上下运动。

在本实施例中，所述导轨23用于给所述第一滑板21与所述第二滑板22导向，第一滑板21与所述第二滑板22在所述导轨23沿垂直方向上下运动。

进一步的，所述滑动机构2包括托板33，所述第一吸嘴组件3包括第一轴承34，所述第一轴承34安装于所述托板33，所述吸嘴套设于所述第一轴承34，所述第一轴承34旋转带动所述第一吸嘴31旋转。所述第一吸嘴组件3包括第一带轮32，所述第一电机9驱动所述第一带轮32旋转，所述第一带轮32带动所述第一轴承34在所述托板33内旋转从而使所述第一吸嘴31旋转。

在本实施例中，所述第一带轮32转动时，所述第一轴承34被所述第一带轮32带动，套设在所述第一轴承34的第一吸嘴31旋转，所述第一吸嘴31吸取产品并能够将产品旋转至所需角度，再往上或往下运动以将产品放置至预设的放置位置。

进一步的，所述滑动机构2包括安装板43，所述第二吸嘴组件4包括第二轴承45，所述第二轴承45依次贯穿所述托板33和所述安装板43，所述第二吸嘴41套设于所述第二轴承45，所述第二轴承45旋转带动所述第二吸嘴41旋转。所述第二电机10驱动所述第二带轮42旋转，所述第二带轮42带动所述第二轴承45在所述安装板43内旋转从而使所述第二吸嘴41旋转。

在本实施例中，所述第二带轮42转动时，所述第二轴承45被所述第二带轮42带动，套设在所述第二轴承45的第二吸嘴41旋转，所述第二吸嘴41吸取产品并能够将产品旋转至所需角度，再往上或往下运动以将产品放置至预设的放置位置。

进一步的，所述第二吸嘴组件4包括第二带轮42，所述第二带轮42安装于靠近所述第一带轮32的所述安装板43一端，所述第二电机10安装于所述安装板43的另一端。

在本实施例中，所述托板33和所述安装板43之间设有收容空间44，所述第一带轮32和第二带轮42收容在所述收容空间44内，结构紧凑，减小了所述连动双吸嘴装置的内部空间。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。