1.一种脚踝机构，其特征在于，包括脚踝件和脚踝块，所述脚踝件与所述脚踝块转动连接，且所述脚踝块内设有两个弹性件，所述两个弹性件各自抵接于所述脚踝件的相对的一端，所述弹性件用于减缓所述脚踝件相对所述脚踝块转动的速率。
2.根据权利要求1所述的脚踝机构，其特征在于，所述脚踝件包括插接部，所述脚踝块上设有插接槽，所述插接部插入所述插接槽，且所述插接部可在所述插接槽内摆动，所述两个弹性件各自抵接于所述插接部相对的一端。
3.根据权利要求2所述的脚踝机构，其特征在于，所述脚踝机构还包括固定件，所述固定件用于将所述插接部限制在所述插接槽内。
4.根据权利要求2所述的脚踝机构，其特征在于，所述脚踝块内设有与所述弹性件相匹配的装配孔，所述装配孔与所述插接槽的一端相通，所述装配孔的底端还设有抵挡件，所述抵挡件用于将所述弹性件限制在所述装配孔内。
5.根据权利要求1所述的脚踝机构，其特征在于，所述弹性件为压簧。
6.一种鞋子组件，其特征在于，包括脚踝机构和鞋底板，所述脚踝机构包括脚踝件和脚踝块，所述脚踝件与所述脚踝块转动连接，且所述脚踝块内设有两个弹性件，所述两个弹性件各自抵接于所述脚踝件的相对的一端，所述弹性件用于缓冲所述脚踝件相对所述脚踝块转动时的压力；
其中，所述鞋底板与所述脚踝块固定连接。
7.根据权利要求6所述的鞋子组件，其特征在于，所述脚踝件包括插接部，所述脚踝块上设有插接槽，所述插接部插入所述插接槽，且所述插接部可在所述插接槽内摆动，所述两个弹性件各自抵接于所述插接部相对的一端。
8.根据权利要求7所述的鞋子组件，其特征在于，所述脚踝机构还包括固定件，所述固定件用于将所述插接部限制在所述插接槽内。
9.根据权利要求7所述的鞋子组件，其特征在于，所述脚踝块内设有与所述弹性件相匹配的装配孔，所述装配孔与所述插接槽的一端相通，所述装配孔的底端还设有抵挡件，所述抵挡件用于将所述弹性件限制在所述装配孔内。
10.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的鞋子组件。