打入机的制作方法

本发明涉及具有输送固定件的射出部和击打射出部的固定件的击打部的打入机。

背景技术：

目前，已知具有输送固定件的射出部和击打射出部的固定件的击打部的打入机，该打入机在专利文献1中有记载。专利文献1所记载的打入机具有击打部、第一电磁螺线管、第二电磁螺线管、压缩螺旋弹簧、把手、触发器、安全工作片、第一启动开关、第二启动开关、电源、仓盒以及输送爪。击打部具有推杆及锤头。第一电磁螺线管对推杆赋予驱动力。压缩螺旋弹簧使推杆恢复。仓盒收纳连结固定件彼此的固定件列。

就专利文献1所记载的打入机而言，当触发器被操作而第一启动开关接通，而且安全工作片抵接于被打入件而使第二启动片接通时，从电源向第一电磁螺线管供给励磁电流，击打部被吸引，锤头的前端击打射出路内的最靠前的固定件而打入被打入件。

当第一启动开关及第二启动开关的一方或双方断开时，击打部通过压缩螺旋弹簧的力上升而停止。击打部停止后，向第二电磁螺线管供给励磁电流，输送爪工作，仓盒内的固定件被输送至射出路。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第1340055号说明书

技术实现要素：

发明所要解决的课题

但是，专利文献1所记载的打入机对于将固定件输送至射出部的时期存在改善的余地。

本发明的目的在于，提供能够对将固定件输送至射出部的时期进行改善的打入机。

用于解决课题的方案

一实施方式的打入机具有：射出部，其输送固定件；以及击打部，其能够在第一位置与第二位置之间停止及移动，且在从上述第一位置向上述第二位置移动时击打上述射出部的上述固定件，而且，上述打入机具有：作业员能够操作的操作部件；移动机构，其当上述操作部件被操作时，使上述击打部停止及移动；送钉器，其能够移动及停止，且通过移动将上述固定件输送至上述射出部；以及动力机构，其在上述击打部停止的期间使上述送钉器停止，并且在从上述操作部件被操作而上述击打部开始移动后击打上述固定件之前为止的期间，使上述送钉器移动，将上述固定件输送至上述射出部。

另一实施方式的打入机具有：射出部，其输送固定件；以及击打部，其能够在第一位置与第二位置之间往复移动，且在从上述第一位置向上述第二位置移动时击打上述射出部的上述固定件，而且上述打入机具有：作业员能够操作的操作部件；移动机构，其当上述操作部件被操作时，使上述击打部移动；以及动力机构，其在上述操作部件被操作而进行移动的上述击打部位于从上述第一位置至到达能够击打上述固定件的击打位置之前的范围的任意位置时，将上述固定件输送至上述射出部。

发明效果

一实施方式的打入机能够对将固定件输送至射出部的时期进行改善。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的打入机的实施例1的主视剖视图。

图2是表示打入机的实施例1的一部分的正面剖视图。

图3是表示设置于打入机的动力机构的动作的左侧视图。

图4是表示打入机的控制系统的块图。

图5是表示设置于打入机的动力机构的动作的仰视图。

图6是表示设置于打入机的动力机构的动作的仰视图。

图7是表示设置于打入机的动力机构的动作的左侧视图。

图8是表示设置于打入机的动力机构的动作的左侧视图。

图9是表示设置于打入机的动力机构的动作的左侧视图。

图10是表示设置于打入机的动力机构的动作的仰视图。

图11是表示打入机的实施例2的局部剖视图。

图12是图11中设置的驱动机构及动力机构的侧视图。

图13是表示打入机的实施例3的局部剖视图。

图14是表示设置于打入机的动力机构的实施例4的仰视图。

图15是表示图14的动力机构的动作的仰视图。

图16是表示图14的动力机构的动作的仰视图。

图17是表示图14的动力机构的动作的仰视图。

图18是表示图14的动力机构的动作的仰视图。

图19是表示图14的动力机构的动作的仰视图。

图20是表示打入机的实施例5的局部剖视图。

图21是表示打入机的击打部的位置与电动马达的扭矩的关系的时间图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的打入机的一个实施方式。

(实施例1)图1及图2所示的打入机10具有外壳11、击打部12、前缘部13、电源部14、电动马达15、减速机构16、转换机构17、蓄压容器18以及动力机构19。外壳11为打入机10的外壳要素，外壳11具有缸筒壳体20、连接于缸筒壳体20的把手21、连接于缸筒壳体20的马达壳体22、以及连接于把手21及马达壳体22的装配部23。

电源部14相对于装配部23能够安装及卸下。电动马达15配置于马达壳体22内。蓄压容器18具有帽24和供帽24安装的保持件25。端盖26安装于缸筒壳体20，蓄压容器18横贯缸筒壳体20内及端盖26内而配置。在蓄压容器18内设置有压力室27。在压力室27充填有气体。气体只要为压缩性的气体即可，气体除了空气之外，还能够使用惰性气体、例如氮气、稀有气体。本实施方式中，对在压力室27充填有空气的例子进行说明。

缸筒28收纳于缸筒壳体20内。缸筒28为金属制。缸筒28相对于缸筒壳体20在第一中心线x1方向及径向上被定位。击打部12配置成从外壳11的内部到外部。击打部12具有活塞29及驱动针杆30。活塞29可以在缸筒28的内部在缸筒28的第一中心线x1方向上移动。在活塞29的外周面安装有密封部件119。密封部件119与缸筒28的内周面接触而形成密封面。

驱动针杆30为金属制。活塞29和驱动针杆30被设置为不同部件，活塞29和驱动针杆30被连接。击打部12能够在第一中心线x1方向上移动。

前缘部13横贯缸筒壳体20的内外而配置。前缘部13相对于缸筒壳体20在第一中心线x1方向上被定位，而且在缸筒28的径向上被定位。前缘部13具有缓冲器支撑部31、射出部32以及筒部33。缓冲器支撑部31为筒形状，且具有导向孔34。导向孔34配置成以第一中心线x1为中心。

在缓冲器支撑部31内配置有缓冲器35。缓冲器35具有导向孔36。缓冲器35利用合成橡胶、例如弹性体一体成形。导向孔36设置成以第一中心线x1为中心。驱动针杆30可以在导向孔36内沿第一中心线x1方向移动。

射出部32连接于缓冲器支撑部31及筒部33，且从缓冲器支撑部31在第一中心线x1方向上突出。射出部32具有射出路37，射出路37设置成与第一中心线x1呈同心状。驱动针杆30可以在射出路37内沿第一中心线x1方向移动。

电动马达15设置于马达壳体22内。电动马达15具有转子38及定子39。定子39固定于马达壳体22。转子38安装于旋转轴40。

在马达壳体22内设置有齿轮箱41。齿轮箱41为筒形状，齿轮箱41相对于筒部33不旋转。减速机构16设置于齿轮箱41内。减速机构16具有输入要素42、输出要素43以及多组行星齿轮机构。减速机构16的输入要素42连结于旋转轴40，输入要素42由轴承44可旋转地支撑。

转换机构17配置于筒部33内。转换机构17将输出要素43的旋转力转换成击打部12的移动力。如图3那样，转换机构17具有驱动轴45、销轮46以及凸部47。如图2那样，设置有将驱动轴45支撑为能够以第二中心线x2为中心旋转的两个轴承120。销轮46固定于驱动轴45，销轮46具有多个小齿轮销48。如图3那样，多个小齿轮销48在销轮46的旋转方向上隔开间隔地配置。多个小齿轮销48配置于销轮46的旋转方向的预定角度的范围。

凸部47在驱动针杆30的移动方向上隔开间隔地配置有多个。多个小齿轮销48相对于多个凸部47分别能够单独地卡合及释放。销轮46在图3中绕顺时针旋转，当至少一个小齿轮销48和至少一个凸部47卡合时，销轮46的旋转力传递至击打部12。于是，击打部12抵抗压力室27的压力而在第二方向d2上移动。当小齿轮销48全部从凸部47被释放时，销轮46的旋转力不会向击打部12传递。

击打部12由于压力室27的压力始终在第一方向d1上被施力。将击打部12沿图1中第一方向d1移动称为下降。将击打部12沿图1中第二方向d2移动称为上升。第一方向d1及第二方向d2与第一中心线x1平行，而且第二方向d2与第一方向d1为反向。

如图2那样，在齿轮箱41内设有旋转限制机构49。旋转限制机构49配置于构成行星齿轮的要素、例如行星齿轮架50与固定于齿轮箱41的环之间。旋转限制机构49例如包括滚子、滚珠。在小齿轮销48和凸部47卡合的状态下，击打部12在第一方向d1上被施力，当销轮46受到图3中逆时针的扭矩时，旋转限制机构49侵入行星齿轮架50与环之间，通过楔作用防止销轮46的旋转。与之相对，当电动马达15的扭矩传递至减速机构16时，旋转限制机构49不会侵入行星齿轮架50与环之间。也就是，旋转限制机构49允许销轮46在图3中绕顺时针旋转。

如图1所示，在把手21设置有触发器51。作业员、也就是用户握住把手21操作触发器51。图4所示的触发器开关52设置于把手21内。当对触发器51施加操作力时，触发器开关52接通，当解除触发器51的操作力时，触发器开关52断开。

电源部14能够向电动马达15供给电力。电源部14具有收纳壳体53和收纳于收纳壳体53内的多个电池单元。电池单元是能够进行充电及放电的二次电池，电池单元能够使用锂离子电池、镍氢电池、锂离子聚合物电池、镍镉电池的任一种。

另外，设置有图1所示的仓盒54，仓盒54由射出部32及装配部23支撑。仓盒54收纳钉55。如图2那样，钉55具有轴部56及头部57。收纳于仓盒54内的钉55通过连结要素、例如粘接剂、金属丝等互相连结。也就是，多个钉55彼此以互相平行的状态收纳于仓盒54内。多个钉55以卷成滚子状的状态收纳于仓盒54内。

动力机构19将钉55从仓盒54内向射出部32输送。动力机构19包括电动马达15、销轮46、旋转轴58、弹簧59、活塞60、缸筒61以及送钉器62。旋转轴58由仓盒54能够旋转地支撑，旋转轴58具有凸缘63及凸轮64。凸缘63具有多个销65。多个销65沿着旋转轴58的旋转方向配置。销轮46具有多个销66。多个销66沿着销轮46的旋转方向配置。当销轮46旋转时，销66和销65能够互相卡合及释放。当至少一个销66和至少一个销65卡合时，销轮46的旋转力传递至旋转轴58。凸轮64为圆板状，且如图5那样，设置有从凸轮64的外周面突出的卡合部67。

缸筒61固定于仓盒54。活塞60能够沿着缸筒61往复移动。也就是，活塞60相对于射出路37能够接近及远离。弹簧59对活塞60以接近射出路37的朝向施力。活塞60被弹簧59施力而接触缸筒61的端面78。送钉器62能够与活塞60一起往复移动，送钉器62相对于活塞60经由支撑轴68可旋转地安装。设置有对送钉器62以支撑轴68为中心绕顺时针施力的施力部件。施力部件包括弹簧。送钉器62具有卡合部69、输送爪70、71。输送爪70、71在送钉器62与活塞60一起移动的方向上隔开间隔地配置。

如图1那样，在射出部32安装有推杆72。推杆72相对于射出部32能够在第一中心线x1方向的预定范围内移动。控制部73设置于装配部23内。控制部73具有基板、图4所示的微型计算机74以及倒相电路75。微型计算机74具有输入/输出接口、运算处理部以及存储部。倒相电路75将电源部14与电动马达15之间的电路连接及切断。倒相电路75具备多个开关元件，多个开关元件能够单独接通/断开。微型计算机74控制倒相电路75。

另外，图4所示的推动开关76设置于射出部32。推动开关76当推杆72被按压于被打入件w1时接通，当推杆72从被打入件w1离开时断开。图4所示的位置检测传感器77设置于外壳11内。位置检测传感器77检测第一中心线x1方向上的击打部12的位置，并输出信号。图2的例子中，设置有检测销轮46的旋转方向的相位的相位检测传感器，相位检测传感器起到位置检测传感器77的作用。触发器开关52的信号、推动开关76的信号、位置检测传感器77的信号输入微型计算机74。微型计算机74对触发器开关52的信号、推动开关76的信号、位置检测传感器77的信号进行处理，控制倒相电路75。

用户使用打入机10的例子如下。控制部73当检测到触发器开关52的断开及推动开关76的断开中的至少一方时，使电动马达15停止。另一方面，击打部12由于压力室27的压力始终在第一方向d1上被施力。小齿轮销48和凸部47卡合，击打部12受到的弹力传递至销轮46，销轮46在图3中受到绕逆时针的旋转力。旋转限制机构49防止销轮46的旋转，击打部12停止在图3所示的待机位置。当击打部12停止在待机位置时，如图1那样，击打部12停止在上死点与下死点之间。

击打部12的上死点是活塞29在第一中心线x1方向上最远离缓冲器35的位置。击打部12的下死点是活塞29接触缓冲器35的位置。

当击打部12停止在待机位置时，如图1那样，驱动针杆30的前端115位于钉55的头部57与钉55的前端116之间，该钉55是位于最接近射出路37的部位的钉。另外，如图5那样，卡合部67卡合于卡合部69，送钉器62停止。输送爪71在钉55的输送方向上位于第一个钉55与第二个钉55之间。当击打部12停止在待机位置时，钉55未位于射出路37。

控制部73当检测到触发器开关52接通，且推动开关76接通时，将电源部14的电力供给至电动马达15。电动马达15的旋转力经由减速机构16传递至销轮46。销轮46在图3中绕顺时针旋转。

当销轮46旋转时，击打部12以第二方向d2上升，压力室27的压力上升。另外，销轮46的旋转力传递至旋转轴58，旋转轴58在图5中绕顺时针旋转。因此，送钉器62抵抗弹簧59的作用力以从射出路37离开的第二方向b2移动。

然后，随着旋转轴58的旋转，当如图6那样卡合部67从卡合部69释放时，送钉器62在第一方向b1上移动，在钉55的输送方向上位于第一个的钉55被输出至射出路37。另外，图2所示的活塞60与端面78接触，送钉器62停止。

进一步地，销轮46旋转，如图7那样，击打部12到达上死点。另外，旋转轴58继续绕顺时针的旋转。然后，当小齿轮销48全部从凸部47释放时，击打部12由于压力室27的压力而下降。在击打部12下降的期间，销66和销65卡合，旋转轴58继续旋转。当击打部12下降时，驱动针杆30击打射出路37的钉55，钉55打入被打入件w1。

驱动针杆30击打钉55后，活塞29碰撞缓冲器35。缓冲器35吸收击打部12的动能。也就是，如图8那样，击打部12到达下死点而停止。另外，控制部73在击打部12到达下死点后，使电动马达15旋转，旋转轴58继续旋转。但是，卡合部67从卡合部69释放，因此，送钉器62停止。

当销轮46继续旋转，小齿轮销48卡合于凸部47时，如图9那样，击打部12从下死点向上死点上升。另外，旋转轴58旋转，但卡合部67从卡合部69释放，送钉器62停止。

随着销轮46的旋转，当击打部12在第二方向d2上进一步上升时，如图10那样，卡合部67卡合于卡合部69。然后，随着旋转轴58的旋转，当输送爪70、71接触钉55时，由于其反作用力，送钉器62以支撑轴68为中心在图10中绕逆时针转动。当输送爪70、71越上钉55时，送钉器62以支撑轴68为中心绕顺时针旋转，输送爪70、71进入钉55彼此之间。然后，控制部73当检测到击打部12如图3那样到达待机位置时，使电动马达15停止。控制部73对位置检测传感器77的信号进行处理，检测击打部12是否到达待机位置。

实施例1的打入机10能够设计击打部12的第一中心线x1方向上的位置与向射出路37输送钉55的时期的关系。具体而言，在销轮46的旋转方向上，调整多个小齿轮销48的配置位置和多个销66的配置位置，由此能够设计击打部12的位置与钉55的输送时期的关系。例如，如果在销轮46的旋转方向上设有多个内螺纹孔，且在销66形成有外螺纹，则当在销轮46的旋转方向上变更多个销66的配置位置时，能够变更击打部12的位置与钉55的输送时期的关系。

另外，也能够在凸轮64的旋转方向上变更设置卡合部67的位置，设计击打部12的第一中心线x1方向上的位置与向射出路37输送钉55的定时的关系。

因此，能够在从用户操作触发器51到击打部12下降，且驱动针杆30击打钉55的期间将钉55输送至射出路37。换言之，在击打部12到达上死点前的时刻、击打部12到达上死点的时刻、击打部12从上死点到达能够击打钉55的位置的期间的任一个，均能够向射出路37输送钉55。

另外，通过将在击打部12到达上死点的时刻卡合于凸部47的小齿轮销48的外周面的形状形做成沿着销轮46的外周面的形状，也能够在销轮46旋转的期间，使击打部12在上死点停止预定时间。具有该结构的打入机10能够在击打部12停止于上死点的期间将钉55输送至射出路37。

(实施例2)图11表示实施例2的打入机10。实施例2的打入机10中，与实施例1的打入机10相同的构成要素标注与实施例1的打入机10相同的符号。图11中，打入机10具有击打部79、驱动机构80、配重81、弹簧82以及推杆轴83。

击打部79具有配置于外壳11内的金属制的推杆84和固定于推杆84的金属制的驱动针杆85。推杆轴83设置于外壳11内，且相对于外壳11固定。推杆轴83的第一中心线x1与射出路37平行。推杆84安装于推杆轴83，击打部12能够在第一中心线x1方向上移动。驱动针杆85能够在射出路37内与第一中心线x1平行地移动。

配重81为筒形状，并安装于推杆轴83。配重81相对于推杆轴83能够在第一中心线x1方向上移动。弹簧82设置于外壳11内，弹簧82在第一中心线x1方向上配置于推杆84与配重81之间。弹簧82为压缩螺旋弹簧，能够在第一中心线x1方向上伸缩。作为弹簧82的材质，能够使用金属、非铁金属、陶瓷。

在外壳11内设置有配重缓冲器86及推杆缓冲器87。推杆84在第一中心线x1方向上配置于配重81与推杆缓冲器87之间。配重81在第一中心线x1方向上配置于推杆84与配重缓冲器86之间。配重缓冲器86及推杆缓冲器87均为合成橡胶制。

推杆84从弹簧82受到在第一中心线x1方向上接近推杆缓冲器87的第一方向d1的作用力。配重81从弹簧82受到在第一中心线x1方向上接近配重缓冲器86的第二方向d2的作用力。

图11中，将击打部79及推杆84或配重81在第一方向d1上移动称为下降。图11中，将击打部79及推杆84或配重81在第二方向d2上移动称为上升。在外壳11内设置有位置检测传感器77。位置检测传感器77检测第一中心线x1方向上的配重81的位置并输出信号。

驱动机构80将驱动轴45的旋转力转换成击打部79的移动力，且将驱动轴45的旋转力转换成配重81的移动力。驱动机构80具有图12所示的第一齿轮88、第二齿轮90以及第三齿轮92。第一齿轮88固定于驱动轴45，第二齿轮90由第二轴89能够旋转地支撑，第三齿轮92由第三轴91能够旋转地支撑。

在第二齿轮90设有多个凸轮滚子93。图12是设有三个凸轮滚子93的例子，三个凸轮滚子93在第二齿轮90的旋转方向上隔开间隔地配置。三个凸轮滚子93相对于第二齿轮90分别能够旋转。在第三齿轮92设有多个凸轮滚子94。图12是设有两个凸轮滚子94的例子，两个凸轮滚子94在第三齿轮92的旋转方向上隔开间隔地配置。两个凸轮滚子94相对于第三齿轮92分别能够旋转。

在推杆84设有推杆臂部95，在配重81设有配重臂部96。推杆臂部95具有多个卡合部97，配重臂部96具有多个卡合部98。卡合部97的数量与凸轮滚子93的数量相同，卡合部98的数量与凸轮滚子94的数量相同。驱动轴45、第二轴89以及第三轴91分别由齿轮保持件99支撑。

第二齿轮90在第一中心线x1方向上配置于第一齿轮88与第三齿轮92之间，第二齿轮90与第一齿轮88及第三齿轮92啮合。第一齿轮88、第二齿轮90以及第三齿轮92的齿数全部相同，且外径全部相同。

当电动马达15的旋转力传递至驱动轴45时，在图12中，第一齿轮88绕顺时针旋转，第二齿轮90绕逆时针旋转，第三齿轮92绕顺时针旋转。

动力机构19具有旋转轴100，在旋转轴100安装有齿轮101及伞形齿轮102。旋转轴100与驱动轴45平行地配置，齿轮101与第一齿轮88啮合。在旋转轴58安装有伞形齿轮103，伞形齿轮103与伞形齿轮102啮合。此外，在射出部32设置有按压部件104，按压部件104相对于射出部32在第一中心线x1方向上不移动。

接着，说明用户使用打入机10的例子。当触发器开关52断开，电动马达15停止时，击打部79及配重81在待机位置停止。当击打部79及配重81在待机位置停止时，凸轮滚子93卡合于卡合部97，且凸轮滚子94卡合于卡合部98。控制部73通过对位置检测传感器77的信号进行处理，推定击打部79及配重81的第一中心线x1方向的位置。当击打部79及配重81位于待机位置时，控制部73使电动马达15停止。当击打部79在待机位置停止时，推杆84与推杆缓冲器87分离。当配重81在待机位置停止时，配重81与配重缓冲器86分离。

击打部79从弹簧82受到第一方向d1的作用力，配重81从弹簧82受到第二方向d2的作用力。击打部79受到的第一方向d1的作用力经由推杆臂部95、凸轮滚子93传递至第二齿轮90，第二齿轮90在图12中受到绕顺时针的旋转力。

配重81受到的第二方向d2的弹力经由配重臂部96、凸轮滚子94传递至第三齿轮92，第三齿轮92在图12中受到绕逆时针的旋转力。第三齿轮92受到的绕逆时针的旋转力为使第二齿轮90绕顺时针旋转的朝向的旋转力。

当这样第二齿轮90受到绕顺时针的旋转力时，该旋转力传递至第一齿轮88，第一齿轮88在图12中受到绕逆时针的旋转力。旋转限制机构49防止驱动轴45在图12中绕逆时针旋转。因此，第一齿轮88维持为停止的状态。这样，击打部79及配重81保持于待机位置。

当用户将按压部件104按压至被打入件w1，且使触发器开关52接通时，向电动马达15供给电力，驱动轴45及第一齿轮88在图12中绕顺时针旋转。当第一齿轮88绕顺时针旋转时，第二齿轮90绕逆时针旋转。在三个凸轮滚子93的至少一个卡合于卡合部97的期间，击打部79抵抗弹簧82的作用力并上升。另外，当第二齿轮90绕逆时针旋转时，第三齿轮92绕顺时针旋转，在两个凸轮滚子94的至少一个卡合于卡合部98的期间，配重81下降。

然后，当凸轮滚子93全部从卡合部97释放时，击打部79通过弹簧82的弹性恢复力而下降。与该作用同步，凸轮滚子94全部从卡合部98释放，配重81通过弹簧82的作用力而上升。这样，击打部79和配重81向互相相反的方向移动，由此，能够抑制外壳11的振动。

而且，在击打部79下降的过程中，驱动针杆85击打钉55，钉55被打入被打入件w1。驱动针杆85通过弹簧82的弹性恢复力将钉55打入被打入件w1后，推杆84与推杆缓冲器87碰撞。推杆缓冲器87吸收击打部79的动能的一部分。另外，配重81与配重缓冲器86碰撞，配重缓冲器86吸收配重81的动能的一部分。

电动马达15在击打部79击打钉55之后还旋转，但在凸轮滚子93全部从卡合部97释放的期间，击打部79在与推杆缓冲器87接触的位置、也就是下死点停止。另外，在凸轮滚子94全部从卡合部98释放的期间，配重81在与配重缓冲器86接触的位置、也就是上死点停止。

然后，当凸轮滚子93卡合于卡合部97时，击打部79从下死点上升。另外，当凸轮滚子94卡合于卡合部98时，配重81从上死点下降。然后，控制部73当检测到击打部79及配重81到达待机位置时，停止电动马达15。

参照图5、图6以及图10，说明动力机构19对钉55的输送动作。当击打部79停止于待机位置时，钉55未位于射出路37。在击打部79停止于待机位置的状态下，当第一齿轮88在图12中绕顺时针旋转时，第一齿轮88的旋转力经由齿轮101、伞形齿轮102、103传递至旋转轴58。在此，图5、图6以及图10所示的旋转轴58的旋转方向与实施例1同样为顺绕时针。

当击打部79从待机位置上升时，旋转轴58在图5中绕顺时针旋转，送钉器62在第二方向b2上移动。在击打部79到达上死点之前，全部的卡合部67从卡合部69离开。因此，如图6那样，送钉器62在第一方向b1上移动，送钉器62将一根钉55输送至射出路37。而且，当图11中活塞60接触于端面78时，送钉器62停止。

进一步地，第一齿轮88旋转而击打部79到达上死点后，击打部79从上死点向下死点下降，击打部79在下死点停止。击打部79从上死点向下死点下降的期间，旋转轴58在图6中绕顺时针旋转，但所有的卡合部67从卡合部69释放，送钉器62停止。

击打部79到达下死点后，凸轮滚子93卡合于卡合部97，当击打部79从下死点上升时，如图10那样，卡合部67卡合于卡合部69。因此，通过旋转轴58的旋转力，送钉器62在第二方向b2上移动。而且，当击打部79到达待机位置而电动马达15停止时，旋转轴58在图5的位置停止。

实施例2的打入机10中，也能够设计击打部79的位置与动力机构19将钉55输送至射出路37的时期的关系。例如，能够通过变更第二齿轮90的旋转方向上的凸轮滚子93的位置，来设计击打部79的位置与动力机构19将钉55输送至射出路37的时期的关系。另外，能够通过变更凸轮64的旋转方向上的卡合部67的位置，来设计击打部79的位置与动力机构19将钉55输送至射出路37的时期的关系。

因此，能够在从用户操作触发器51到击打部79下降且驱动针杆85到达击打钉55的位置的期间将钉55输送至射出路37。换言之，在击打部79到达上死点之前的时刻、击打部79到达上死点的时刻、击打部79下降的时刻的任意一个，均能够将钉55输送至射出路37。

(实施例3)图13表示打入机10的实施例3。图13的打入机10中，与图1及图2相同的要素标注与图1及图2相同的符号。动力机构19具有电动马达105，电动马达105使旋转轴58旋转及停止。电动马达105能够是旋转轴58在图5、图6以及图10中绕顺时针旋转。如图4那样，能够向电动马达105供给电源部14的电力。控制部73控制电动马达105的旋转及停止。

图13的打入机10具有与图1及图2所示的打入机10同样的作用及功能。控制部73能够通过电动马达105的旋转力使旋转轴58旋转及停止，将钉55输送至射出路37。而且，图13所示的打入机10能够使击打部12的位置与向射出路37输送钉55的时期的关系与图1及图2的打入机10同样。

另外，图13的电动马达105是与电动马达15物理上不同的要素，电动马达15的旋转力不向旋转轴58传递。因此，控制部73能够使电动马达105的旋转及停止时期与电动马达15的旋转及停止时期不同。也就是，在击打部12到达上死点之前的时刻、击打部12到达上死点的时刻、击打部12从上死点到达能够击打钉55的位置的期间的任意一个，均能够将钉55输送至射出路37。

(实施例4)实施例4是动力机构的另一例，参照图14说明动力机构19。图14的动力机构19能够应用于实施例1的打入机10及实施例2的打入机10的任一个。图14的动力机构19具有卡合部106、限制部件107、止动件108以及弹簧109。卡合部106设置于凸轮64。卡合部106在凸轮64的旋转方向上设置于与卡合部67不同的位置。限制部件107设置于仓盒54，限制部件107能够在与送钉器62移动的方向交叉的方向上往复移动。

弹簧109对限制部件107在接近送钉器62的朝向上施力。止动件108设置于图2或图11所示的仓盒54。被弹簧109施力的限制部件107与止动件108接触而停止。另外，在限制部件107设置有卡合部110及导向面111。卡合部106能够相对于卡合部110卡合及释放。导向面111是相对于限制部件107的移动方向倾斜的平坦面。

卡合部112设置于送钉器62，卡合部112具有导向面113。导向面113是相对于送钉器62的移动方向倾斜的平坦面。导向面111和导向面113互相平行。

接着，参照图14至图19说明图14所示的动力机构19的动作。在此，说明根据图2所示的击打部12的位置将钉55输送至射出路37的例子。当击打部12如图3那样停止于待机位置时，如图14那样，限制部件107因弹簧109的作用力而被施力，而且与止动件108接触而停止。限制部件107卡合于卡合部112，送钉器62停止在最远离射出路37的位置。也就是，当击打部12停止在待机位置时，不向射出路37输送钉55。另外，卡合部67从卡合部69被释放。

然后，当电动马达15旋转，击打部12从图3的待机位置上升时，旋转轴58在图14中绕顺时针旋转，卡合部106卡合于卡合部110。于是，限制部件107抵抗弹簧109的作用力，以从送钉器62离开的朝向移动。当限制部件107移动而限制部件107从卡合部112被释放时，如图15那样，送钉器62在第一方向b1上移动，送钉器62将一根钉55输送至射出路37。送钉器62与端面78接触而停止。另外，卡合部67从卡合部69被释放。

进一步地，当击打部12如图7那样到达上死点时，如图16那样，卡合部106从卡合部110释放。因此，限制部件107通过弹簧109的弹力而移动，而且接触止动件108而停止。另外，卡合部67从卡合部69被释放，送钉器62与端面78接触而停止。

进一步地，击打部12从上死点下降，驱动针杆30击打钉55，而且在击打部12到达下死点前的期间，卡合部106从卡合部110释放，另外，卡合部67从卡合部69释放。因此，送钉器62停止。

进一步地，电动马达15继续旋转，击打部12从下死点上升，并且旋转轴58旋转，如图17那样，卡合部67卡合于卡合部69。于是，如图18那样，送钉器62在第二方向b2上移动。然后，当导向面113与导向面111接触时，送钉器62的移动的分力传递至限制部件107。于是，限制部件107抵抗弹簧109的作用力而在从送钉器62离开的朝向上移动。

而且，在击打部12到达待机位置之前，限制部件107越上卡合部112，限制部件107通过弹簧109的弹力接近送钉器62。因此，如图19那样，限制部件107卡合于卡合部112，而且卡合部67从卡合部69释放，送钉器62停止。然后，当击打部12如图3那样到达待机位置时，电动马达15停止，送钉器62在图14的位置停止。

实施例4的动力机构19能够通过设定凸轮64的旋转方向上的卡合部106的位置，来变更限制部件107卡合于卡合部112的期间。因此，能够根据击打部12的位置，变更将钉55输送至射出路37的时期。因此，在击打部12到达上死点之前的时刻、击打部12到达上死点的时点、击打部12从上死点到达能够击打钉55的位置的期间的任意一个，均能够将钉55输送至射出路37。

另外，图14至图19的动力机构19在击打部12在下死点停止的期间，通过旋转轴58的旋转力将送钉器62抵抗弹簧59的作用力而移动。因此，为了使送钉器62移动而电动马达15负担扭矩的期间和为了使击打部12上升而电动马达15负担扭矩的期间不会重合，能够降低电动马达15的最大扭矩。因此，能够将电动马达15小型化或轻量化。另外，使击打部12上升时的响应性提高。

另外，送钉器62利用弹簧59的弹力将钉55输送至射出路37。因此，通过将弹簧59的弹性力设定成适当的大小，与通过电动马达15的动力使送钉器动作而将钉输送至射出路的结构相比，本实施方式的结构能够将钉55快速地输送至射出路37。因此，能够提高动力机构19的响应性，另外，能够细致地设定将钉55输送至射出路37的时期。

此外，当将图14的动力机构19设置于图11的打入机10时，能够根据击打部79的位置变更将钉55输送至射出路37的时期。

(实施例5)图20表示打入机10的实施例5。图20的打入机10与图11所示的打入机10同样地具有击打部79、驱动机构80、配重81、弹簧82、推杆缓冲器87以及配重缓冲器86。图20的仓盒114具有将多个钉55以一列且呈直线状地排列收纳的导向槽。另外，图20的动力机构19与图13的实施例3同样地构成。

图20的打入机10中，旋转限制机构118设置于马达壳体22内。旋转限制机构118在将电动马达15的旋转力传递至驱动轴45的情况下，允许电动马达15的旋转，并防止电动马达15由于从第二齿轮90传递至驱动轴45的旋转力而旋转。

图20的打入机10的电动马达15、电动马达105、驱动机构80、配重81以及弹簧82与图13所示的电动马达15、电动马达105、驱动机构80、配重81以及弹簧82同样地发挥作用。另外，图20所示的动力机构19与图13所示的动力机构19同样地发挥作用，能够得到与图13的动力机构19同样的效果。此外，也能够使用图11所示的动力机构19代替图20的动力机构19。也就是，也能够做成将图20所示的第一齿轮88的旋转力经由齿轮101、伞形齿轮102、103传递至旋转轴58的结构。

图21是表示击打部的位置、钉输送时期以及与电动马达的扭矩的关系的时间图。首先，说明实施例4的动力机构的例子。在时刻t1之前，触发器开关及推动开关的至少一方断开，电动马达停止，而且击打部停止在待机位置。当在时刻t1，触发器开关及推动开关接通时，电动马达的扭矩如用实线表示的那样上升，击打部从待机位置上升。然后，击打部在时刻t3到达上死点，接着，当击打部如实线那样向下死点下降时，旋转的电动马达的扭矩降低。如钉输送例1那样，在从时刻t1到到达时刻t3之前的期间，钉被输送至射出路。

另外，击打部在时刻t5到达下死点而停止，击打部在时刻t6开始上升。实施例4的动力机构在从击打部停止的时刻t5到时刻t6的期间，通过电动马达的扭矩使送钉器抵抗弹簧的作用力而移动。因此，电动马达的扭矩在时刻t5到时刻t6的期间上升且降低。

然后，在时刻t6，击打部从下死点向待机位置开始上升，而且电动马达的扭矩上升。随着击打部接近待机位置，电动马达负担的扭矩增加。进一步地，当击打部在时刻t8到达待机位置时，电动马达停止。

对于实施例1至3、以及实施例5的动力机构的例子，说明电动马达的扭矩。在击打部从待机位置向上死点移动的期间，通过电动马达的扭矩将送钉器抵抗弹簧的作用力而移动。因此，电动马达的扭矩例如在时刻t1至时刻t2的期间如用虚线表示的那样上升，然后降低。

另外，当击打部在时刻t5至时刻t6的期间停止在下死点时，送钉器停止，因此，时刻t5至时刻t6的期间内的电动马达的扭矩如用虚线表示的那样，与时刻t3至时刻t5的期间相同。

进一步地，击打部在时刻t6开始上升，在直至在时刻t8到达待机位置的期间，通过电动马达的扭矩将送钉器抵抗弹簧的作用力而移动。因此，在例如时刻t7至时刻t8的期间，电动马达的扭矩如用虚线表示的那样增加。

接着，说明相当于如实施例2及实施例5那样利用图12的凸轮滚子93使击打部上升的情况的钉输送例2。通过使凸轮滚子93的外周面的形状沿着第二齿轮90的外径，能够将击打部在待机位置停止预定时间。例如，能够使击打部在图21的时间图中时刻t3至时刻t4的期间在待机位置停止。然后，能够将钉在时刻t3与时刻t4之间输送至射出路。将钉输送至射出路的时期通过设定凸轮64的旋转方向上的卡合部67的位置而能够变更。在该情况下，电动马达扭矩在时刻t3至时刻t4的期间维持恒定，而且从时刻t4降低。

动力机构19也可以具备图4所示的螺线管117来代替电动马达105。另外，能够将送钉器62由磁性材料构成，对螺线管117供给及切断励磁电流。控制部73控制螺线管117，向螺线管117供给电磁电流，通过螺线管117形成的磁吸引力将送钉器62抵抗弹簧59的作用力而移动。

说明本实施方式所记载的事项的意思。钉55为固定件的一例，射出部32、上死点为第一位置的一例，下死点为第二位置的一例。击打部12、79、打入机10、触发器51、推杆72以及按压部件104为操作部件的一例。压力室27、弹簧82、电动马达15、销轮46以及驱动机构80为移动机构的一例。

压力室27及弹簧82为第一移动部的一例，电动马达15、销轮46以及驱动机构80为第二移动部的一例。电动马达15为第一马达的一例。电动马达105为第二马达的一例。限制部件107为能量保持部的一例，旋转限制机构49、118为保持机构的一例。击打部12的击打位置是驱动针杆30的前端115到达射出路37的钉55的头部57之前的位置、驱动针杆85的前端116到达射出路37的钉55的头部57之前的位置。

打入机不限定于上述实施方式，能够在不脱离其宗旨的范围内进行各种变更。例如，转换机构包括齿条齿轮机构、凸轮机构、牵引机构。凸轮机构具有：通过马达的旋转力旋转的凸轮板；设置于凸轮板的凸轮面；以及沿着凸轮面移动且安装于击打部的滑件。牵引机构具有通过马达的旋转力旋转的旋转要素和卷绕于旋转要素并牵引击打部的线缆。

打入机包含通过将作为固定件的螺钉击打及使之旋转，而将固定件拧入被打入件的装置。在该打入机的情况下，也可以是将击打固定件的击打机构的驱动源、对固定件赋予旋转力的驱动源、将固定件输送至射出路的驱动源分别独立设置的结构及使各个驱动源兼用的结构的任一种。

作为使击打部移动的动力源的马达除了电动马达之外，还包含发动机、液压马达、空气压马达。电动马达也可以是带刷马达及无刷马达的任一种。另外，打入机也可以是使马达的旋转能量蓄积于飞轮，在马达停止的状态下通过飞轮的旋转能量使击打部移动的打入机。通过飞轮的旋转力移动击打部的打入机例如记载于日本特开2007-216339号公报、日本特开2007-118170号公报。固定件除了杆状的钉之外，包含杆状的针、コ字形的金属片。

向电动马达供给电力的电源部包含直流电源及交流电源。直流电源包含一次电池及二次电池。电源部包含相对于直流电源或交流电源经由电缆连接的适配器。

符号说明

10—打入机，11—外壳，12、79—击打部，15、105—电动马达，17—转换机构，19—动力机构，27—压力室，32—射出部，46—销轮，49、118—旋转限制机构，51—触发器，54、114—仓盒，55—钉(固定件)，62—送钉器，72—推杆，80—驱动机构，82—弹簧，104—按压部件，107—限制部件，117—螺线管，b1—第一方向，b2—第二方向。