在把手阻塞的情况下起作用的用于控制从外部打开机动车辆的装置的制作方法

本发明涉及机动车辆领域，并且更具体地涉及用于控制活动门的外部开启的装置。

背景技术：

现在存在用于控制从外部开启活动门的装置，该活动门包括在英文术语中也被称为“flush(嵌入式)”的齐平型把手。该齐平型把手可以是机动化的，即，是电动打开和关闭。因此，由于这些把手自动移动，其可能易于发生诸如阻塞的故障，特别是当它们在展开或缩回期间遇到位于其轨迹上的障碍物时，就会发生这种故障。

已公布的专利文献de102008021979a1公开了一种机动车辆的车门，其包括车门的自动打开系统以及自动停止系统，该自动停止系统用于在障碍物位于该车门的打开轨迹上的情况下自动停止车门。该停止系统包括在车门的内表面上的开关。该开关包括允许电动解锁车门的第一位置。当第一位置被激活时，车门的障碍物检测系统和自动停止系统也被激活，这些系统旨在当在车门的轨迹上检测到障碍物时停止活动门的移动。

已公布的专利文献fr2897800b1公开了一种机动车辆，其包括用于警告在车辆的车门的路径中存在障碍物的装置。该车辆包括用于控制向内打开车门的装置、以及连接至车辆的中央障碍物检测单元的一个或多个障碍物传感器。用于控制车门的打开的装置包括可在静止位置和打开位置之间移动的杆、以及用于使杆返回到静止位置的装置。用于使杆返回到静止位置的装置包括由中央检测单元控制的致动器，以便在车门的轨迹上检测到障碍物之后增加杆上的恢复力的强度。因此，在检测到障碍物的情况下，用户不能打开车门。

已公布的专利文献us2009/0039671a1公开了一种用于控制机动车辆的活动门的外部开启的装置，该机动车辆包括可电动移动的嵌入式把手。该开启控制装置包括电子控制模块，该电子控制模块配置成基于指令控制该开启控制装置的发动机，以便展开或缩回把手。

现有技术公开了用于检测活动门障碍物的装置，然而在自动化把手可能被阻塞的情况下没有提出解决方案，特别是当把手在移动过程中遇到障碍物时，可能出现阻塞。

技术实现要素：

本发明旨在克服上述现有技术的至少一个缺点。更特别地，本发明旨在提供一种简单、经济和稳键的解决方案，以解决开启控制装置的把手可能被阻塞的问题。

本发明涉及一种用于控制机动车辆活动门的外部开启的装置，该装置包括支撑件；在展开位置和缩回位置之间可移动地安装在支撑件上的把手；把手的电动致动器；致动器的控制单元，其配置成响应于控制信号而将致动器从把手的展开位置控制到缩回位置，或者从把手的缩回位置控制到展开位置；该装置的显著之处在于，控制单元配置成，在控制致动器时检测把手的阻塞，并且在检测到阻塞的情况下，调整致动器在把手上施加的应力并/或发送故障信号。

根据本发明的有利实施例，控制单元配置成，当所检测到的阻塞对应于与展开或缩回位置中的一个时，其中该位置对应于致动器的控制的起始位置，对致动器施加在把手上的应力的调整对应于该应力的增加。

根据本发明的有利实施例，控制单元设置成在致动器的应力增加之后未检测到把手释放的情况下，取消并再次施加该应力。

根据本发明的有利实施例，控制单元配置成在把手上取消并重新施加致动器的应力之后未检测到把手释放的情况下，重复在把手上取消并再次施加致动器的应力。

根据本发明的有利实施例，再次施加应力持续的时间段大于0.5秒和/或小于5秒。

根据本发明的有利实施例，在把手上增加致动器的应力是通过调制致动器的控制信号的脉冲宽度来实现。

根据本发明的有利实施例，控制单元配置成在未检测到把手释放的情况下发送故障信号。

根据本发明的有利实施例，控制单元配置成当检测到的阻挡对应于展开位置和缩回位置之间的中间位置时，在把手上的致动器应力的调整对应于该应力的取消或该应力的转向，以便返回到展开和缩回位置中的一个位置，该位置对应于致动器的控制的起始位置。

根据本发明的有利实施例，控制单元配置成在检测到把手阻塞时发送故障信号。

根据本发明的有利实施例，把手的阻塞的检测是基于在给定的时间段内未在与致动器的控制的起始位置不同的展开或缩回位置中的另一位置检测到把手。

本发明还涉及一种机动车辆，其包括至少一个活动门和用于控制该活动门的外部开启的装置，该车辆的特征在于，用于控制该活动门的外部开启的装置是符合本发明的。

本发明的措施的有利之处在于，用于控制机动车辆的活动门的外部开启的装置包括致动器控制单元，该控制单元配置成在检测到把手的阻塞的情况下调整致动器施加在把手上的应力。该控制单元将根据把手的阻塞位置调整致动器的控制。因此，当把手被阻塞在展开或缩回的起始位置时，控制单元增加致动器施加在把手上的应力，并且在释放把手失败的情况下，重复增加应力的操作。当把手被轻微地阻塞在展开或缩回的起始位置时，控制单元的该操作将允许进行对把手的释放。因此，本发明允许在把手的轻微阻塞的情况下限制对车辆的干预。控制单元还配置成在检测到把手在中间位置被阻塞的情况下取消致动器施加在把手上的应力或使该应力转向，这尤其可能在把手在其轨迹中遇到障碍物时发生。在这种情况下，当把手被障碍物阻塞时，本发明允许限制把手的损坏。最后，本发明还允许保护用户的手免遭挤压，这可能在人员将手指放在把手上且后者缩回时发生。

附图说明

借助于描述和附图，将更好地理解本发明的其他特征和优点，在附图中：

-图1示出了包括根据本发明的活动门的外部开启控制装置的机动车辆活动门；

-图2是沿着图1中所示轴线ⅱ-ⅱ的活动门的外部开启控制装置的剖视图，其中示出了处于展开和缩回位置的把手；

-图3示出了图1和2所示的活动门外部开启控制装置的详细后视图；

-图4示出了在检测到把手被阻塞的情况下由本发明的装置的控制单元实施的控制方法的流程图；

-图5再次示出了图2，其中示出处于阻塞状态的把手处于中间位置。

具体实施方式

图1示出了机动车辆的活动门2或车门，在这种情况下为左前车门。活动门2包括用于控制外部开启该活动门的装置4。该外部开启控制装置4包括把手6和支撑件(在图1中不可见)，把手6在展开位置和缩回位置之间可移动地安装在该支撑件上。在缩回位置，把手嵌入活动门2中，而在展开位置(图1中未示出)，把手相对于该活动门的外表面突出，以便用户可以操纵该把手以开启门。这些把手是齐平型把手，在英文中也被描述为“嵌入式”。

图2示出了图1的外部开启控制装置4的示意性剖视图。把手6在该把手的一端围绕转动轴线10可枢转地安装在支撑件8上，以在展开和缩回位置之间枢转。该附图示出了把手6处于缩回位置6¹和展开位置6²。

图3示出了图1和图2中所示的外部开启控制装置4的详细后视图。未示出把手，仅示出了把手的支撑件12。控制装置4包括把手的电动致动器14。该电动致动器14固定在控制装置4的支撑件8上。电动致动器14例如可以是配置成驱动移动杆16的电动机，该移动杆16连接至把手的支架12以使把手移动。杆16的转动轴线以虚线示出。因此，致动器14在把手上施加应力，以使其在缩回位置和展开位置之间移动。

活动门的外部开启控制装置4还包括致动器的控制单元18，其配置成响应于控制信号将致动器14从把手的缩回位置控制到展开位置，或者相反。控制单元18向致动器14发送指令以移动把手。

本发明的控制单元18配置成，在控制致动器14时检测到把手的阻塞，并且在检测到把手阻塞时，调整致动器施加在把手上的应力和/或发送故障信号。

在电动致动器14是电动机的情况下，通过调整发动机的扭矩来调整致动器施加在把手上的应力。

根据本发明的实施例，对把手阻塞的检测是基于在给定的时间段内未在不同于致动器的控制起始位置的另一展开或缩回位置检测到把手。因此，如果致动器14从缩回位置开始使把手展开且把手在确定的时间内未到达展开位置，则控制单元18将检测到把手阻塞的信号。开启控制装置4可包括把手的位置传感器(未示出)，当在如前所述的给定的时间段内该传感器未在不同于致动器的控制起始位置的另一展开或缩回位置检测到把手时，该传感器将阻塞信号传输至致动器的控制单元18。同样地，如果在给定的时间段结束时，传感器在致动器的控制起始位置检测到把手的存在，则该传感器将向控制单元发送该把手被阻塞在起始位置的信号。相反的情况下，如果在给定的时间段结束时，传感器未在致动器的控制的起始位置检测到把手的存在，则该传感器将向控制单元发送该把手被阻塞在中间位置的信号。

图4示出了在检测到把手阻塞的情况下由本发明的控制单元实施的控制方法的流程图。步骤100对应于把手的缩回或展开的起始位置。响应于控制信号，在步骤102，控制单元控制致动器。致动器施加力以展开或缩回把手。步骤104，当控制单元检测到阻塞时，并且检测到该阻塞对应于把手被阻塞在与控制该致动器的起始位置相对应的展开或缩回位置中的一个，在步骤106，对致动器施加在把手上的应力的调整对应于该应力的增加。根据本发明的优选实施例，致动器施加在把手上的应力的增加是通过调制致动器的控制信号的脉冲宽度来实现的。

在步骤108，如果致动器施加在把手上的应力增加之后，控制单元未检测到把手的释放，则在步骤110，致动器施加在把手上的力被取消，并且被重新施加。该控制单元还配置成在，在步骤112，在致动器对把手取消并重新施加应力之后，并且在未检测到把手的释放的情况下，在步骤114，重复在把手上取消并再次施加致动器的应力。致动器再次在把手上施加应力的持续时间大于0.5秒并/或小于5秒。应力的再次施加优选地持续1秒的时间。

控制单元配置成在未检测到把手的释放之后发送故障信号。根据本发明的实施例，控制单元将故障信号发送到机动车辆的智能服务箱(未示出)。根据图4的实施例，在取消并再次施加致动器的应力的步骤114之后，在步骤116未检测到把手的释放的情况下，在步骤118，发送故障信号。

在步骤104'，当所检测到的把手的阻塞对应于把手在展开位置和缩回位置之间的中间位置时，通过在步骤106”取消致动器施加在把手上的应力、或者通过在步骤106'使该应力转向，控制单元调整了该应力，以便返回到把手的展开或缩回位置中的一个，在步骤100，该展开或缩回位置中的一个对应于致动器的控制起始位置。控制单元配置成当检测到把手被阻塞时发送故障信号，有利地，向机动车辆的智能服务箱发送该故障信号。可以在相应的步骤108”和步骤108'中取消致动器对把手施加的应力或使该应力转向之后进行故障信号的发送。

因此，在控制单元通过致动器控制把手从缩回的起始位置展开的情况下，并且检测到把手被阻塞在中间位置，控制单元使致动器施加在把手上的应力转向，以便缩回把手。这种情况在图5中示出，其中正在展开的把手遇到障碍物20，该障碍物20将把手阻塞在中间位置6³。

相反地，如果把手是从展开位置缩回，并且控制单元检测到把手被阻塞在中间位置，则控制单元使致动器施加在把手上的应力转向，以便展开把手，从而使把手返回到致动器的控制起始位置，也就是说在展开位置。

如前所述，作为使应力转向的替代方法，在检测到把手被阻塞在中间位置之后，控制单元取消致动器施加在把手上的应力，以便将把手保持在中间位置。然后，控制单元发送故障信号。