1.一种技能传承机械装置，其特征在于，具备：
动作部，其具有作业部，所述动作部使所述作业部动作来进行作业；
控制器，其控制所述动作部的动作；
动作信息检测部，其检测与所述作业部的动作对应的所述动作部的动作信息；以及
操作器，其输出与操作人员的操作对应的手动动作修正指令，
所述控制器具备：基本动作指令部，其输出通过所述动作部使所述作业部进行基本的动作的基本动作指令；学习部，其输出自动动作修正指令；动作修正指令生成部，其在所述自动动作修正指令的基础上追加所述手动动作修正指令而生成动作修正指令；动作修正指令存储部，其存储所述动作修正指令；以及动作信息存储部，其存储所述动作信息，
所述学习部构成为：使用存储于所述动作信息存储部的所述动作信息，机械学习存储于所述动作修正指令存储部的所述动作修正指令，在结束机械学习后，在所述动作部进行动作时被输入所述动作信息，并输出所述自动动作修正指令，并且
所述动作部构成为：根据基于所述基本动作指令和所述自动动作修正指令的自动动作指令、以及所述手动动作修正指令，使所述作业部进行动作。
2.根据权利要求1所述的技能传承机械装置，其特征在于，
所述机械装置为机械系统，其具备机械和所述操作器，所述机械具备机械主体和控制所述机械主体的动作的所述控制器，所述机械主体具有作为所述作业部的前端效果部，并作为所述动作部使所述前端效果部动作来进行相对于作业对象物的作业，
所述基本动作指令部构成为：输出通过所述机械主体使所述前端效果部进行基本的动作的基本动作指令，
所述学习部构成为：使用存储于所述动作信息存储部的所述动作信息，机械学习存储于所述动作修正指令存储部的所述动作修正指令，在结束机械学习后，在所述机械主体进行动作时被输入所述动作信息，并输出所述自动动作修正指令，并且
所述机械主体构成为：根据基于所述基本动作指令和所述自动动作修正指令的所述自动动作指令、以及所述手动动作修正指令，使所述前端效果部进行动作。
3.根据权利要求2所述的技能传承机械装置，其特征在于，
所述动作信息检测部包含设置于所述机械主体的动作数据检测部，所述动作数据检测部至少包含对表示所述机械主体进行动作时的所述前端效果部的位置的位置数据进行检测的位置数据检测部，并且构成为至少输出所述位置数据作为动作数据，
所述动作信息存储部为存储所述动作数据的动作数据存储部，并且
所述学习部构成为：使用所述动作数据机械学习所述动作修正指令，在结束机械学习后，被输入所述动作数据，并输出所述自动动作修正指令。
4.根据权利要求3所述的技能传承机械装置，其特征在于，
还具备开关部，所述开关部选择性地连通以及切断从所述操作器至所述控制器的所述手动动作修正指令的传递路径，
在所述开关部切断所述传递路径的情况下，构成为能够使用所述操作器训练所述操作人员。
5.根据权利要求4所述的技能传承机械装置，其特征在于，
还具备操作器控制部，所述操作器控制部至少使用所述自动动作修正指令来控制所述操作器的动作，并且控制所述开关部的动作，
所述操作器控制部构成为：具有训练模式与非训练模式，在非训练模式下，以如下方式控制所述操作器，即：控制所述开关部使所述传递路径连通，并且至少输出与所述操作人员的操作对应的手动动作修正指令，在训练模式下，以如下方式控制所述操作器，即：控制所述开关部使所述传递路径切断，并且向所述操作器输出与所述操作人员的操作对应的所述手动动作修正指令，且运算所述手动动作修正指令相对于所述自动动作修正指令的偏差，在该偏差为规定值以上的情况下，进行输出与所述自动动作修正指令对应的所述手动位置修正指令的动作。
6.根据权利要求1所述的技能传承机械装置，其特征在于，
还具备动作信息提示单元，所述动作信息提示单元以能够供所述操作人员察觉所述动作信息的方式对所述操作人员进行提示。
7.根据权利要求6所述的技能传承机械装置，其特征在于，
所述机械装置为机械系统，其具备机械和所述操作器，所述机械具备机械主体和控制所述机械主体的动作的所述控制器，所述机械主体具有作为所述作业部的前端效果部，并作为所述动作部使所述前端效果部动作来进行相对于作业对象物的作业，所述操作器兼作为所述动作信息提示单元，产生与作为表示所述机械主体的所述前端效果部作用于所述作业对象物的力的所述动作信息的力数据对应的反作用力，并输出与所述操作人员的操作对应的手动动作修正指令，
所述基本动作指令部构成为输出通过所述机械主体使所述前端效果部进行基本的动作的基本动作指令，
所述学习部构成为：使用存储于所述动作信息存储部的所述动作信息，机械学习存储于所述动作修正指令存储部的所述动作修正指令，在结束机械学习后，在所述机械主体进行动作时，被输入所述动作信息，并输出所述自动动作修正指令，并且
所述机械主体构成为：根据基于所述基本动作指令和所述自动动作修正指令的所述自动动作指令、以及所述手动动作修正指令，使所述前端效果部进行动作。
8.根据权利要求7所述的技能传承机械装置，其特征在于，
所述动作信息检测部包含设置于所述机械主体的动作数据检测部，所述动作数据检测部包含对表示所述前端效果部作用于所述作业对象物的力的所述力数据进行检测的力数据检测部、以及对表示所述机械主体进行动作时的所述前端效果部的位置的位置数据进行检测的位置数据检测部，并且所述动作数据检测部构成为输出所述力数据以及所述位置数据作为动作数据，
所述动作信息存储部为存储所述动作数据的动作数据存储部，并且
所述学习部构成为：使用所述动作数据机械学习所述动作修正指令，在结束机械学习后，被输入所述动作数据，并输出所述自动动作修正指令。
9.根据权利要求8所述的技能传承机械装置，其特征在于，
还具备操作器控制部，所述操作器控制部使用所述力数据以及所述自动动作修正指令来控制所述操作器的动作，并且控制所述开关部的动作，
所述操作器控制部构成为：具有训练模式与非训练模式，在非训练模式下，以如下方式控制所述操作器，即：控制所述开关部使所述传递路径连通，并且产生与所述力数据对应的反作用力，并输出与所述操作人员的操作对应的手动动作修正指令，在训练模式下，以如下方式控制所述操作器，即：控制所述开关部使所述传递路径切断，并且向所述操作器输出与所述操作人员的操作对应的所述手动动作修正指令，并运算所述手动动作修正指令相对于所述自动动作修正指令的偏差，在该偏差为规定值以上的情况下，进行输出与所述自动动作修正指令对应的所述手动位置修正指令的动作。
10.根据权利要求9所述的技能传承机械装置，其特征在于，
所述操作器控制部构成为：在所述训练模式下，以如下方式控制所述操作器，即：产生与所述力数据对应的反作用力，并输出与所述操作人员的操作对应的手动动作修正指令。
11.根据权利要求2～5、7～10中任一项所述的技能传承机械装置，其特征在于，
所述机械主体还具备调整部，所述调整部构成为根据电流指令进行动作，并且基于所述动作指令输出所述电流指令。
12.根据权利要求2～5、7～11中任一项所述的技能传承机械装置，其特征在于，
所述前端效果部为末端执行器，所述机械主体为机器人主体，所述机械为机器人，所述机械系统为机器人系统。