智能联锁组件及智能联锁系统的制作方法

本发明涉及智能锁具技术领域，特别涉及一种智能联锁组件及智能联锁系统。

背景技术：

现有技术中的数字联锁系统，其安全性大都依赖于电子程序，且采用挂锁结构，由于挂锁结构的特点，不能直接锁在某些结构特殊的设备中需要保护的关键部位，使得数字挂锁的应用既不安全，也不可靠。另外，虽然已有采用机械编码的钥匙传递机械锁，机械锁的安全性高，但机械锁一直都没有实现数字化，不能实现远程监控、指引、操作记录等效果。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种智能联锁组件。根据本发明的智能联锁组件，可实现主机对机械锁、智能钥匙的长距离控制、智能授权、实时监控、即时反馈、记录追踪等功能。

具体来说，本发明提供了一种智能联锁组件，其中，包括：

机械锁，所述机械锁安装有锁盖，所述锁盖具有第一磁铁、身份标签和钥匙入口；

智能钥匙，用于对所述机械锁进行开启或关闭，所述智能钥匙包括相互可拆装地连接的钥匙头和手持识别件；

所述钥匙头具有机械编码和第二磁铁，所述手持识别件包括具有显示屏的手柄部和与所述手柄部可拆装连接的传感部；

所述传感部中集成有用于识别所述锁盖上的身份标签的身份读取天线、分别用于识别所述锁盖上的第一磁铁以及所述钥匙头的第二磁铁的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。

本发明提供的智能联锁组件能够通过智能钥匙对机械锁实现开启或关闭的操作，智能钥匙包括可快捷拆装的钥匙头和手持识别件，可实现不同的钥匙头与手持识别件拆装，以开启或关闭与钥匙头对应的不同机械锁。钥匙头结构与对应的机械锁匹配并具有独立的机械编码，可以人工识别钥匙头是否与需要开启或关闭的机械锁匹配。相较于现有技术的数字挂锁或机械锁而言，本发明的智能联锁组件的安全性更高，且实现了现有的数字挂锁或机械锁无法通过远程数字化技术控制实现对钥匙头的检测、识别以及授权的问题。

另外，作为优选，所述智能钥匙构成为能够插入所述机械锁，在所述身份读取天线检测到所述身份标签并确认所述智能钥匙与所述机械锁匹配后，所述智能钥匙能够以旋转的方式对所述机械锁进行开启或关闭。

只需要将与机械锁对应的钥匙头插入锁盖中，且机械锁的身份信息与智能钥匙匹配，即可开启或关闭机械锁。包括钥匙头中的机械锁中的身份标签在内的信息由后台主机远程监控，操作简单便捷，安全性高。

进一步地，作为优选，所述钥匙头具有安装孔，所述传感部具有安装轴，所述安装轴中设有可伸缩的弹簧珠，所述安装轴插入所述安装孔中并通过所述弹簧珠将所述安装孔、所述安装轴在径向方向上弹性固定。所述安装轴在接触所述安装孔的一面设有至少一个向外凸出的定位凸台，所述安装孔具有数量、位置均与所述定位凸台一一对应的定位沉孔，所述定位凸台插入所述定位沉孔中并将所述传感部与所述钥匙头的周向固定。

通过弹簧珠的弹性实现了钥匙头和传感部之间的软连接，且钥匙头和传感部能够更容易地拆装。同时通过定位凸台和定位沉孔的连接，使得钥匙头和传感部能够同时旋转，而不会发生相对旋转，从而使得后续直接握住手持识别件旋转时，钥匙头同时旋转并对机械锁实现开启或关闭的动作。

进一步地，作为优选，所述身份读取天线包括第一读取天线和第二读取天线，所述第一读取天线、所述第二读取天线分别设置于所述传感部内部，且所述第一读取天线与所述传感部的中心的连线、和所述第二读取天线与所述传感部的中心的连线之间形成夹角。

第一读取天线和第二读取天线设置在传感部中的两个位置，且分别在旋转前、旋转后读取机械锁的身份标签信息，因而第一读取天线与所述传感部的中心的连线、和所述第二读取天线与所述传感部的中心的连线之间形成夹角，且该夹角的角度与传感部相对机械锁旋转的角度大致对应。

另外，作为优选，所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器设于所述传感部中，且当所述传感部靠近所述锁盖或连接所述钥匙头时，所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器能够检测到所述第一磁铁或所述第二磁铁。所述第二霍尔传感器设于所述安装轴的端部

当传感部中的霍尔传感器靠近钥匙头或机械锁中的磁铁时，其表面的磁场强度发生变化，从而确认钥匙头与手持识别件连接，或者钥匙头靠近/插入机械锁中。

进一步地，作为优选，所述锁盖的边缘具有锁定部，所述传感部具有锁钩，所述锁钩构成为能够在所述智能钥匙旋转时勾住所述锁定部并防止所述智能钥匙在旋转未到位时与所述机械锁脱离。

钥匙头插入机械锁中，且在进行旋转的过程中，会发生钥匙头与机械锁脱离的问题，通过锁定部和锁钩的配合，在旋转过程中，锁钩勾住锁定部，有效地防止了钥匙头还未旋转到位时与机械锁发生脱离的问题。锁钩与锁定部的配合，使得在旋转过程中的钥匙头无论在径向、轴向方向上均无法与机械锁分离，可靠性高。

具体来说，本发明还提供了一种智能联锁系统，包括如上述中任一项所述的智能联锁组件，还包括与所述机械锁、所述智能钥匙通信连接的主机；

所述主机管理所述智能钥匙，不同的身份操作者在所述主机上进行刷卡或者输入密钥后，才能取走对应的所述智能钥匙，同时，所述主机将预制的不同级别的使用权限传输给智能钥匙，所述智能钥匙上的身份读取天线读取的身份标签信息将与授权的程序进行比对分析，在操作中，实时记录锁的状态；

所述智能钥匙中的所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器能够采集所述第一磁铁、所述第二磁铁的信号信息，所述智能钥匙分析上述信号信息并给出下一步操作的信息提示，所述智能钥匙同步记录与保存上述的信息并发送至所述主机。

所述主机监控所述机械锁、所述智能钥匙的实时状态，并将实时状态实时显示于所述智能钥匙的所述显示屏上。

主机对机械锁、智能钥匙进行授权、监控、指引、控制等操作，操作过程中产生的数据均记录于主机中，供主机进行统计与分析。分析结果和操作过程均通过显示屏显示，供操作人员在实际操作过程中参考。

总的来说，本申请提出一种基于机械钥匙传递系统的智能联锁组件，既保证了较高的安全性，又实现了管理人员需要的授权、指引、监控、记录、在线管理等数字化需求。

机械编码的钥匙传递系统，广泛用于能源，化工，物流等涉及人员与设备安全的领域。本发明是集成传感技术，长距离低功耗无线技术，rfid技术，可编程嵌入式软件技术为一体的智能化钥匙传递系统，实现了分级授权，智能指引，实时监控，即使反馈，记录追踪等功能，而且设备易于安装，操作简单，从此让机械联锁真正实现了智能化，进入了安全互联的新时代。

附图说明

图1是本发明实施例的机械锁和智能钥匙的结构示意图；

图2是本发明实施例的智能钥匙的结构示意图；

图3是本发明实施例的智能钥匙的爆炸图；

图4是本发明实施例的钥匙头的结构示意图；

图5是本发明实施例的手持识别件的结构示意图；

图6是本发明实施例的传感部的结构示意图；

图7是本发明实施例的传感部的内部结构示意图；

图8是本发明实施例的传感部另一角度的结构示意图；

图9是本发明实施例的电磁阀的结构示意图；

图10是本发明实施例的手柄部的结构示意图(一)；

图11是本发明实施例的手柄部的内部结构示意图；

图12是本发明实施例的手柄部的内部零件排布示意图；

图13是本发明实施例的手柄部的结构示意图(二)；

图14是本发明实施例的机械锁的结构示意图；

图15是本发明实施例的锁座的结构示意图；

图16是本发明实施例的锁盖的结构示意图；

图17是本发明实施例的智能联锁系统的连接关系框图；

图18是本发明实施例的打开机械锁的步骤流程图；

图19是本发明实施例的关闭机械锁的步骤流程图。

附图标记说明：

1、安装轴；2、身份读取天线；4、电磁阀；5、电磁阀支架；6、连接端子；7、卡条；8、显示屏；9、pcb板；10、电池、11、定位凸台；12、弹簧珠；13、充电与数据传输接口；14、led显示灯；15、条孔；16、pcb板；21、第一读取天线；22、第二读取天线；31、第一霍尔传感器；32、第二霍尔传感器；41、销；51、锁钩；100、机械锁；101、锁座；102、锁盖；103、第一磁铁；104、身份标签；105、钥匙入口；106、锁定部；141、右显示灯；142、左显示灯；200、智能钥匙；201、钥匙头；202、手持识别件；203、手柄部；204、传感部；1011、连接部；1012、锁芯；1013、开口；1014、锁舌；2011、安装孔；2012、定位沉孔；2013、第二磁铁；2014、定位孔；2015、半圆开口；2016、半圆柱凸起；2031、手柄壳；2032、盖板；2033、视窗；2041、底座；2042、外壳；2043、安装口；2044、卡槽。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了的结构等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3以及图14、15、16所示，本发明的实施方式提供了一种智能联锁组件，其中，包括：

机械锁100，机械锁100安装有锁座101、锁盖102，锁盖102具有第一磁铁103、身份标签104和钥匙入口105，其中，锁盖102可拆装的与锁座101连接。锁座101中包括与锁座101一体成型的连接部1011，连接部1011中安装有锁芯1012，锁座101中安装有锁舌1014，锁芯1012和锁舌1014在锁座101内部连接，锁芯1012控制锁舌1014的伸缩以使得锁座101安装在门上时对门实现关闭或开启的功能。

智能钥匙200，用于对机械锁100进行开启或关闭，智能钥匙200包括相互可拆装地连接的钥匙头201(本实施例中优选的钥匙头201形状为方形，在其他实施例中，钥匙头201的形状不限于圆柱形，方形等，可以是任意能够实现钥匙头201和机械锁100连接的形状)和手持识别件202。连接部1011具有形状与钥匙头201匹配的开口1013(如图3所示，钥匙头201具有半圆开口2015和半圆柱凸起2016，开口2013具有与半圆柱凸起2016结构匹配的弧形开口，锁芯1012的侧壁上具有结构与半圆开口2015匹配的半圆凸起(未示出)，便于钥匙头201插入机械锁100时，钥匙头201与机械锁100的锁芯1012、开口1013配对)，方便钥匙头201的插入，锁芯1012位于开口1013内。

如图3、图4、图5、图6所示，钥匙头201具有机械编码(未示出)和第二磁铁2013。手持识别件202包括具有显示屏8的手柄部203和与手柄部203可拆装连接的传感部204，传感部204中还开设有用于安装手柄部204的安装口2043。

如图5、图7、图8、图9所示，传感部204包括底座2041和与底座2041可拆装的外壳2042，底座2041上集成有用于识别锁盖102(见图14)上的身份标签104(见图14)的身份读取天线2(本实施例中锁盖102上的身份标签104优选地采用rfid技术，即rfid射频识别技术，rfid(radiofrequencyidentification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。当然在其他实施例中，身份标签104也可以采用其他识别技术，只要具备能实现信息传输识别功能即可，采用哪种识别技术在其他实施例中不做限制)。再如图14、图16所示，底座2041上还集成有分别用于识别锁盖102上的第一磁铁103以及钥匙头201的第二磁铁2013的第一霍尔传感器31和第二霍尔传感器32。底座2041中还安装有电磁阀支架5和安装于电磁阀支架5上的电磁阀4，电磁阀4的销41穿过底座2041并与电磁阀4位于底座2041外部的锁钩51抵触，电磁阀4通电，能够阻止智能钥匙200与机械锁100旋转。

本发明提供的智能联锁组件能够通过智能钥匙200对机械锁100实现开启或关闭的操作，智能钥匙200包括可快捷拆装的钥匙头201和手持识别件202，可实现不同的钥匙头201与手持识别件202的拆装，以开启或关闭与钥匙头201对应的不同机械锁100。钥匙头201结构与对应的机械锁100匹配并具有独立的机械编码，机械编码为设置在每个钥匙头201内部的用于编码辨识的文字或图案，机械编码的识别仍然由人工进行。相较于现有技术的数字挂锁或机械锁而言，本发明的智能联锁组件的安全性更高，且实现了现有的数字挂锁或机械锁无法通过远程数字化技术控制实现对钥匙头的检测、识别以及授权的问题。

另外，作为优选，智能钥匙200插入机械锁100，身份读取天线2检测到身份标签104并确认智能钥匙200与机械锁100匹配，旋转智能钥匙200对机械锁100进行开启或关闭。

只需要将与机械锁100对应的钥匙头201插入锁盖102中，且机械锁100的身份信息与智能钥匙200相匹配，即可开启或关闭机械锁100。其中，包括钥匙头201中的机械锁100中的身份标签104在内的信息由后台的主机(未示出)远程监控，操作简单便捷，安全性高。

如图3、图4、图5所示，进一步地，作为优选，钥匙头201具有安装孔2011，传感部204具有安装轴1，安装轴1中设有可伸缩的弹簧珠12，安装轴1插入安装孔2011中并通过弹簧珠12将安装孔2011、安装轴1在径向方向上弹性固定。安装轴1在接触安装孔2011的一面设有至少一个向外凸出的定位凸台11，安装孔2011具有数量、位置均与定位凸台11一一对应的定位沉孔2012，定位凸台11插入定位沉孔2012中并将传感部204与钥匙头201的周向固定。安装孔2011的侧壁开设有与弹簧珠12位置匹配的定位孔2014，安装轴1插入安装孔2011时，弹簧珠12卡在定位孔2014中。

通过弹簧珠12的弹性实现了钥匙头201和传感部204之间的软连接，且钥匙头201和传感部204能够更容易地拆装。同时通过定位凸台11和定位沉孔2012的连接，使得钥匙头201和传感部204能够同时旋转，而不会发生相对旋转，从而使得后续直接握住手持识别件202旋转时，钥匙头201同时旋转并对机械锁100实现开启或关闭的动作。

如图7所示，进一步地，作为优选，身份读取天线2包括第一读取天线21和第二读取天线22，第一读取天线21、第二读取天线22分别设置于传感部204内部，且第一读取天线21与传感部204的中心的连线、和第二读取天线22与传感部204的中心的连线之间形成夹角，该夹角范围在0-120°中，优选地，夹角为45°～90°中。更优地，在本实施例中夹角为75°，即智能钥匙200在顺时针或逆时针旋转75°后能够实现对机械锁100的开启或关闭。

第一读取天线21和第二读取天线22设置在传感部204中的两个位置处，且分别在智能钥匙200旋转前、旋转后读取机械锁100的身份标签104信息。因此，第一读取天线21与传感部204的中心的连线、和第二读取天线22与传感部204的中心的连线之间形成夹角，且该夹角的角度与传感部204相对机械锁100旋转的角度大致对应。

继续参见图7所示，另外，作为优选，第一霍尔传感器31、第二霍尔传感器32设于传感部204中，且当传感部204靠近锁盖102或连接钥匙头201时，第一霍尔传感器31、第二霍尔传感器32能够检测到第一磁铁103或第二磁铁2013。第二霍尔传感器32设于安装轴1的端部。

当传感部204中的霍尔传感器31、32逐渐靠近或者远离钥匙头201或机械锁100中的磁铁103、2013时，其检测到的磁场强度发生变化，从而确认钥匙头201与手持识别件202是否连接，或者钥匙头201靠近或是远离机械锁100，以及钥匙头201是否插入机械锁100中。

如图14、图16所示，进一步地，作为优选，锁盖102的边缘具有锁定部106，传感部204具有锁钩51，锁钩51在智能钥匙200旋转时勾住锁定部106并防止智能钥匙200在旋转未到位时与机械锁100脱离。

钥匙头201插入机械锁100中，且在进行旋转的过程中，会发生钥匙头201与机械锁100脱离的问题。通过锁定部103和锁钩51的配合，在旋转过程中，锁钩51勾住锁定部106，有效地防止了钥匙头201在还未旋转到位时容易与机械锁100发生脱离的问题。锁钩51与锁定部106的配合，使得在旋转过程中的钥匙头201在径向、轴向方向上均无法与机械锁100分离，可靠性高。

另外，参见图10、图11所示，手柄部203包括手柄壳2031和盖设在手柄壳2031上的盖板2032，盖板2032尾部插设于手柄壳2031的条孔15中，且在盖板2032的相对于条孔15的一侧设有卡条7，卡条7用于当手柄部203与传感部204连接时，卡在传感部204的卡槽2044(如图6所示)中以将盖板2032固定，避免在使用过程中盖板2032发生松动。盖板2032具有视窗2033，视窗2033可观察位于其下方的显示屏8显示的内容，当然盖板2032可以是全透明的结构，更便于观察显示屏8中的数据。手柄壳2031面向传感部204的表面开口(如图10、图11所示)，开口处安装有用于将传感部204与显示屏8连接的连接端子6，传感部204感应到的信息都会在显示屏8上示出。

如图12、图13所示，手柄部203内从下至上分别包括pcb板16、电池10、pcb板9和显示屏8，电池10前端与连接端子6连接，电池10末端连接有充电与数据传输接口13(手柄壳2031上开设有开口，以露出充电与数据传输接口13，进而使得充电与数据传输接口13可连接外部充电设备或者数据传输设备)。电池10和显示屏8下方的pcb板9之间通过连接件连接并支撑(未示出)，连接件可以是螺钉。手柄部203中还包括有led显示灯14，led显示灯14包括左显示灯142和右显示灯141且分别用作显示红色灯信号或者绿色灯信号，绿色灯信号表示连接、操作等过程正常，红色灯信号表示连接、操作等过程出错。

如图17所示，具体来说，本发明还提供了一种智能联锁系统，包括如上述中任一项的智能联锁组件，还包括与智能钥匙200通信连接的主机(未示出)。

主机管理智能钥匙200，不同的身份操作者在主机上进行刷卡或者输入密钥后，才能取走对应的智能钥匙200，同时，主机将预制的不同级别的使用权限传输给智能钥匙200。智能钥匙200上的身份读取天线2读取的身份标签104信息将与授权的程序进行比对分析，在操作中，实时记录锁的状态。

具体的，主机将身份标签104的信息授权至身份读取天线2，并控制身份读取天线2检测身份标签104，身份读取天线2将检测数据发送至主机。

人工识别钥匙头201处的机械编码。

智能钥匙200中的第一霍尔传感器31、第二霍尔传感器32能够采集所述第一磁铁103、第二磁铁2013的信号信息，经智能钥匙200分析后给出下一步操作的信息提示，同时智能钥匙200能够将这些信息记录保存并发送至主机。

主机监控机械锁100、智能钥匙200的实时状态，并将实时状态实时显示于智能钥匙200的显示屏8上。

主机对机械锁100、智能钥匙200进行授权、监控、指引、控制等操作，操作过程中产生的数据均记录于主机中，供主机进行统计与分析。分析结果和操作过程均通过显示屏显示，供操作人员在实际操作过程中参考。

另外，本实施例的智能联锁系统还包括，通过主机预先存入客户需求，接受智能钥匙反馈的数据，并且将结果按客户需求传送给客户的功能。

通过以下说明进一步的认识本发明的特性及功能。

本实施例中，智能钥匙200与机械锁100的详细操作方法如下所示。

如图18所示，当开启安装有机械锁100的大门时，操作过程如下所示：

首先，将钥匙头201与手持识别件202连接，传感部204中的第一霍尔传感器31检测到钥匙头201中的第二磁铁2013，显示屏8中显示智能钥匙200组装成功。

然后，将钥匙头201插入机械锁100的锁盖102处的钥匙入口105中，第二霍尔传感器32检测到机械锁100中的第一磁铁103，同时第一身份读取天线21位置与锁盖102上的身份标签104对应并检测到身份标签104数据，且将身份标签数据发送至主机。同时人工识别钥匙头201中的机械编码信息(如该机械编码为内凹刻在钥匙头201内顶部表面中的jm凹痕文字)，判断并确认具有该身份标签数据的机械锁100以及具有该机械编码信息的钥匙头201相互匹配，钥匙头201进一步插入至钥匙入口105中，传感部204中的电磁阀4的销41缩回，智能钥匙200与机械锁100连接成功。在其他的实施方式中，机械编码可以是能够相互契合的形状特征。

接着，顺时针旋转智能钥匙200，旋转过程中，锁钩51勾住锁定部106，第一身份读取天线21远离身份标签104；当旋转至锁钩51与锁定部106分离时，钥匙头201旋转至锁定位置，第二身份读取天线22位置与锁盖102上的身份标签104对应并检测到身份标签数据，且将身份标签数据发送至主机，主机通过分析身份标签数据并确认钥匙头201已到达锁定位置，机械锁100被打开，大门被打开。

最后，拔出手持识别件202，手持识别件202与钥匙头201分离，钥匙头201留在机械锁100上。第一霍尔传感器31检测不到钥匙头201，第二霍尔传感器32检测不到机械锁100。

如图19所示，当关闭安装有机械锁100的大门时，操作过程如下所示：

首先，将手持识别件202与留在机械锁100上的钥匙头201连接，传感部204中的第一霍尔传感器31检测到钥匙头201中的第二磁铁2013，第二霍尔传感器32检测到机械锁100上的第一磁铁103，显示屏8显示智能钥匙200组装成功。电磁阀4的销41处于伸出状态并阻止钥匙头201旋转。第二身份读取天线22位置与身份标签104对应，第二身份读取天线22检测到身份标签数据并将身份标签数据发送至主机，主机对身份标签数据进行统计、分析并确认该手持识别件202与机械锁100、留在机械锁100上的钥匙头201匹配，电磁阀4的销41缩回，手持识别件202可带动钥匙头201旋转。

然后，逆时针旋转智能钥匙200，旋转过程中，锁钩51勾住锁定部106，第二身份读取天线22远离身份标签104；当旋转至锁钩51与锁定部106分离时，钥匙头201旋转至自由位置，第一身份读取天线21位置与锁盖102上的身份标签104对应并检测到身份标签数据，且将身份标签数据发送至主机，主机通过分析身份标签信息并确认钥匙头201到达自由位置，机械锁100被关闭，大门被关闭。

最后，拔出智能钥匙200，包括钥匙头201和手持识别件202，智能钥匙200与机械锁100分离。

另外，以上所有操作过程中，如发生钥匙头201、机械锁100、手持识别件202之间的信息不匹配情况，led显示灯14会显示红色灯信号以提示操作者重新进行匹配，所有信息都会显示在显示屏8中，显示屏8中的提示信息包括钥匙头201与手持识别件202连接成功、钥匙头201插入机械锁100成功、钥匙头201与手持识别件202分离等信息，至于程序信息的运行原理不在本申请保护范围中，在此不赘述。

特别地，钥匙头201上设置有重启按钮，能够重启智能联锁组件的程序。特别地，手持识别件202内设置有蜂鸣器以及语音模块，对智能钥匙200检测到的位置状态等信息进行提示与播报。

对于本领域技术人员来说，在本发明技术思想的范围内能够根据需要而对于上述控制方法的各个步骤进行删减或者顺序调整。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。