一种基于机器人的机房巡检监控方法及系统与流程

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人的机房巡检监控方法及系统。

背景技术：

随着信息技术的高速发展，需要越来越多的服务器来处理和储存数据，数据中心的规模越来越大，管理、维护、监控服务器的运行状况需要耗费大量人力、时间等成本。服务器维护人员必须7*24小时待命，如果服务器出现异常，维护人员需要第一时间到现场排查问题。但是因为服务器出现异常的概率较低，维护人员大部分时间都浪费掉了。现有技术方案中，管理、维护、监控服务器的首要条件是通过某种途径获取服务器的运行信息，一般采用snmp协议来获取。由于机房中的服务器数量多，如果实时获取机房中的全部服务器的运行信息，会耗费大量的网络带宽，所以一般隔一段时间更新一次服务器的运行信息到管理平台。管理平台获取到服务器的运行信息后进行分析，如果发现异常，则产生警告，维护人员就需要排查异常。现有技术的缺点是：维护人员必须7*24小时待命，但大部分时间是空闲的，效率低下；当管理平台出现误报警告时，维护人员仍然需要到机房现场排查异常，浪费时间成本；维护人员需要定时巡查机房，检查服务器是否有异常情况，当机房较大服务器数量多时，会耗费大量时间。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本发明提出了一种基于机器人的机房巡检监控方法及系统。

本发明通过以下技术方案实现：

一种基于机器人的机房巡检监控系统，包括机器人端和机柜端，机器人端包括机器人核心系统、第一无线采集器和机器人本体，所述机器人核心系统包括高清摄像头、热成像摄像头和激光雷达，所述高清摄像头、热成像摄像头、激光雷达、机器人无线采集器均安装在机器人本体上，所述激光雷达安装在机器人本体底部；机柜端包括第二无线采集器和服务器；

所示激光雷达，配合slam算法，用于实现机器人在机房中的自动导航；

所述高清摄像头和热成像摄像头，用于视觉分析服务器的运行状态；

所述第一无线采集器，通过snmp协议与第二无线采集器进行无线通讯，从而采集服务器的运行信息。

优选的，还包括烟雾报警器，其安装在本体上，用于采集整个机房的空气，并分析是否有烟雾产生，当产生烟雾告警时，配合机器人本体上的热成像摄像头，可快速定位烟雾源头。

优选的，所述第一无线采集器由第一有线网络接口和第一无线射频接口组成；所述第二无线采集器由第二有线网络接口和第二无线射频接口组成。

优选的，所述第二有线网络接口通过网线连接到服务器的交换机上，根据机器人下发的命令，通过snmp协议，采集服务器的运行信息。

优选的，第一无线射频接口与第二无线射频接口相互通信，接收所述运行信息，并通过第一有线网络接口发送给机器人核心系统，然后对所述运行信息进行分析。

优选的，所述机器人本体上安装有温湿度传感器，用于采集环境信息。

优选的，机器人7*24小时在机房巡逻。

优选的，当监控发现异常时，机器人核心系统将分析结果上报给后台计算机。

一种基于机器人的机房巡检监控方法，包括步骤：

1)机器人开始自动巡逻；

2)到达目标服务器处；

3)无线采集目标服务器的运行信息；

4)通过高清摄像头、热成像摄像头拍摄照片，并使用仪表识别算法分析目标服务器的运行状态；

5)基于获取的各种运行信息、运行状态，判断该服务器是否异常；

6)若是，则发送异常分析报告给维护人员；若否，则自动巡逻至下一服务器处。

本发明还包括一种非易失性存储介质，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现上述的方法。

与现有技术相比，本发明至少具有下述的有益效果或优点：

1、不需要维护人员定时巡查机房，机器人会7*24小时巡逻，节省人力成本。

2、高效巡检，当服务器出现异常时，机器人通过多种途径采集信息，综合分析，生成报告，帮助维护人员快速定位异常，解决异常。

3、机器人实时采集服务器的运行信息，发现异常可及时定位处理。

附图说明

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明的机房巡检监控系统框图；

图2为本发明的机房巡检监控方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种基于机器人的机房巡检监控方法及系统，用机器人代替维护人员。机器人利用自动导航，可以7*24小时不停在机房巡检，只需要耗费少量的电量。机器人配有摄像头，温湿度传感器，烟雾传感器，可实时监控机房内的环境，当环境异常，如火警，机器人可立即检测到并通知后台。机器人配备近距离无线采集器，机器人自动导航到某个服务器前，可以使用无线采集器，通过snmp协议采集服务器的运行信息。

机房巡检监控系统框图如图1所示，包括：

1、机器人使用激光雷达，配合slam算法，实现在机房中自动导航。机器人底部装有激光雷达，第一次使用时，需要控制机器人在机房的所有通道走一遍，激光雷达收集信息，机器人通过slam算法处理后，即可形成地图，以后机器人就可以在此地图的基础上进行自动巡逻。

2、机器人配备高清摄像头和热成像摄像头，配合仪表识别算法，可以通过视觉分析服务器的运行状态。当管理平台发现某台服务器有异常情况时，可以指挥机器人自动导航到该服务器前，使用高清摄像头和热成像摄像头拍摄照片，并使用算法进行分析服务器的运行状态，快速定位异常的源头，帮助维护人员高效地排查异常。

3、机器人配备极早期烟雾报警器。机房的烟雾报警器一般是固定在某个位置的，是静态的，而装在机器人上的烟雾报警器，会随着机器人自动巡逻而移动，是动态的，可以采集整个机房的空气分析是否有烟雾产生，当产生烟雾告警时，配合机器人上的热成像摄像头，可快速定位烟雾源头，及时止损。

4、机器人配备无线采集器，同时机柜上也要安装无线采集器，这样机器人就可以通过snmp协议，无线采集服务器的运行信息。无线采集器主要由有线网络接口和无线射频接口组成。机柜上的无线采集器的有线网络接口通过网线连接到服务器交换机上，根据机器人下发的命令，通过snmp协议(基于udp)，采集服务器的运行信息，再通过无线射频，将信息发送给机器人；机器人上的无线采集器收到信息后，通过有线网络接口发送给机器人核心系统，然后对信息进行分析。

5、机器人7*24小时在机房巡逻，巡逻到每台服务器前，采集服务器的运行信息，同时通过高清摄像头，热成像摄像头，温湿度传感器，烟雾报警器多种监控手段，综合分析；发现异常时，机器人将分析结果上报给后台，帮助维护人员快速定位，解决异常。若某个服务器产生警告，可以指挥机器人立即到达该服务器前，采集信息并分析，上报分析结果给维护人员，有效避免误报。

机房巡检监控方法如图2所示，包括步骤：

1)机器人自动巡逻；

2)到达服务器处；

3)无线采集服务器的运行信息；

4)通过高清摄像头、热成像摄像头拍摄照片；

5)综合分析多种信息，判断服务器是否异常；

6)若是，则发送异常分析报告给维护人员；若否，则自动巡逻至下一服务器处。

本发明还提供了一种非易失性存储介质，其包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现上述机房巡检监控方法。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，同样属于本发明的保护范围之内。