数码模切机及其切割路径补偿方法、装置与流程

本发明涉及数码模切机技术领域，尤其是涉及一种数码模切机及其切割路径补偿方法、装置。

背景技术：

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、eva、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废。模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将料件(包括印刷品、白纸、纸板、不干胶、双面胶、胶垫等)轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。模切机的主要机件是模切台板和压切机构，其中，模切机的工作原理是：模切工作是在压力的作用下完成的。

已知技术中，有些数码模切机采用如图1所示的圆锥形刀尖，由于如图1所示的圆锥形刀尖没有刀刃，不够锋利，数码模切机的切割刀具通常采用如图2所示的斜角刀尖。但是，采用斜角刀尖在进行模切时，如图9(a)所示，该预定的切割图案为正方形，但实际的切割图案中正方形的四个角均出现弧度，导致切割图案与预定的切割图案不一致，从而导致切割图案不完全，且不方便摘取切割图案。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种数码模切机及其切割路径补偿方法、装置。该数码模切机及其切割路径补偿方法、装置可实现切割路径补偿，从而实现切割图案的完整、准确切割。

本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种数码模切机的切割路径补偿方法，该切割路径补偿方法包括拐角补偿步骤：在模切刀具到达料件的图案的拐角位置时，将该模切刀具沿着该模切刀具当前移动的轨迹继续前移第一位移距离；将该模切刀具的刀尖角度旋转预定的角度；其中，该模切刀具的刀尖为斜角刀尖，该模切刀具以其中心线位置进行旋转。

其中，该第一位移距离等于该模切刀具的半径距离。

其中，该半径距离为0.5mm。

其中，还包括闭合补偿步骤：在该模切刀具到达该图案的完成位置附近，将该模切刀具沿着该模切刀具当前移动的轨迹继续前移第二位移距离。

其中，该图案为闭合图形。

第二方面，本发明提供一种数码模切机的切割路径补偿装置，该切割路径补偿装置包括拐角补偿行进模块，用于在模切刀具到达料件的图案的拐角位置时，将模切刀具沿着该模切刀具当前移动的轨迹继续前移第一位移距离；旋转模块，用于将该模切刀具的刀尖角度旋转预定的角度；其中，该模切刀具的刀尖为斜角刀尖，该模切刀具以其中心线位置进行旋转。其中，该第一位移距离等于该模切刀具的半径距离。

该切割路径补偿装置还包括闭合补偿行进模块，用于在模切刀具到达图案的完成位置附近，将该模切刀具沿着该模切刀具当前移动的轨迹继续前移第二位移距离。其中，该图案为闭合图形。

第三方面，本发明提供一种数码模切机，该数码模切机包括如上述的切割路径补偿装置。

本发明的实施例的技术方案通过采用拐角补偿方法，克服在数码模切机中如果采用斜角刀尖进行模切，在切割有拐角位置的图形时会出现圆弧问题，使得模切图案与预定图案一致，完整、美观。

进一步地，本实施例的技术方案通过采用闭合补偿方法，克服在数码模切机中如果采用斜角刀尖进行模切，存在切割图案不完全导致无法摘取切割图案的技术问题，使得模切图案完全，方便摘取模切图案。

本发明广泛应用于数码模切机。

附图说明

图1是现有技术数码模切机的切割刀具的一实施例的截面示意图；

图2是本发明数码模切机的切割刀具的一实施例的截面示意图；

图3是图2的立体结构图；

图4是本发明数码模切机的切割路径补偿方法的一实施例的流程示意图；

图5是本发明数码模切机的切割路径补偿方法的另一实施例的流程示意图；

图6是本发明数码模切机的切割路径补偿方法的一应用实施例的路径示意图；

图7是本发明数码模切机的切割路径补偿方法的另一应用实施例的路径示意图；

图8是本发明数码模切机的切割路径补偿装置的一实施例的结构示意图；

图9(a)是本发明数码模切机未进行拐角路径补偿的切割图案的一实施例的结构示意图；

图9(b)是本发明数码模切机进行拐角路径补偿的切割图案的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2至图3所示，由于斜角刀具中心线与刀具的切割刀尖不在同一轴线上，在实际切割过程中，控制算法需要按照实际刀尖位置控制斜角刀具的切割路径；然而，在切割图案需要进行拐角切割时，需要控制斜角刀具以中心线为轴心旋转相应角度，这时候往往会出现拐角切割出现弧边。

实施例一：

请参阅图4，图4是本发明数码模切机的切割路径补偿方法的一实施例的流程示意图。如图4所示，该切割路径补偿方法包括拐角补偿步骤：

s41：在模切刀具到达料件的图案的拐角位置时，将模切刀具沿着该模切刀具当前移动的轨迹继续前移第一位移距离；

在步骤s41中，该模切刀具的刀尖为如图2和图3所示的斜角刀尖(31)，在模切刀具的中心线位置32控制模切刀具运动，该第一位移距离为模切刀具的半径距离，模切刀具的半径距离约为0.5mm，该模切刀具的半径距离指的是斜角刀片的半径距离，如图3所示，该半径距离为标识距离d。

在步骤s41中，拐角位置指的是图案的轨迹发生角度改变的位置。例如，如图6所示，在位置61发生拐角时，刀具行走路径先继续向前行走第一距离h，再旋转如图所示的预定的角度(如90度)，再沿图案的另一边继续切割，到达位置62，再次发生拐角时，刀具行走路径先继续向前行走第一距离h，再旋转预设角度(如90度)，再沿图案的第三边继续切割，以此类推。

s42：将该模切刀具的刀尖角度旋转预定的角度，该模切刀具以其中心线位置进行旋转。

在本实施例中，由于模切刀具的刀尖为斜角刀尖，在刀尖抵达料件的图案的拐角位置时，会被判断为完成该轨迹的切割操作。因此，需要将模切刀具沿着当前模切轨迹继续行进第二位移距离，以继续切割，再将该模切刀具旋转一定的角度，以适应图案的轨迹角度发生变化。经实践证明，通过该拐角补偿步骤，在切割直角图形时，能有效避免在直角位置出现弧形的问题，实际切割出的图案为如图9(b)所示的正方形，符合切割图案的预期形状。

实施例二：

请参阅图5，图5是本发明数码模切机的切割路径补偿方法的另一实施例的流程示意图。如图5所示，该切割路径补偿方法包括如下步骤：

s51：在模切刀具到达料件的图案的拐角位置时，将模切刀具沿着该模切刀具当前移动的轨迹继续前移第一位移距离；

s52：将该模切刀具的刀尖角度旋转预定的角度，该模切刀具以其中心线位置进行旋转。

其中，步骤s51和步骤s52同实施例一的步骤s41和步骤s42，在此不再赘述。

s53：在模切刀具到达该图案的接近完成位置时，将该模切刀具沿着该模切刀具当前移动的轨迹继续前移第二位移距离。

在步骤s53中，该图案为闭合图形，比如圆形71、多边形72以及四边形73。

在模切时，采用斜角刀尖的模切刀具在切割闭合图形时，如图7所示，会出现切割图案首尾不相接(起点a和终点b未重合)导致切割图案无法闭合的情形。因此，需要将模切刀具沿着当前模切轨迹继续行进第二位移距离l，以继续切割。该第二位移距离根据实际经验值设定，比如略小于模切刀具的半径距离，可使得料件的图案被完全切割。

实施例三：

请参阅图8，图8是本发明数码模切机的切割路径补偿装置的一实施例的结构示意图。如图8所示，该切割路径补偿装置包括拐角补偿行进模块81、旋转模块82及闭合补偿行进模块83。

拐角补偿行进模块81用于在模切刀具到达料件的图案的拐角位置时，将模切刀具沿着该模切刀具当前移动的轨迹继续前移第一位移距离；其中，该第一位移距离等于该模切刀具的半径距离。

旋转模块82用于将该模切刀具的刀尖角度旋转该预定的角度，该模切刀具以其中心线位置进行旋转。

闭合补偿行进模块83，用于在该模切刀具到达该图案的接近完成位置时，将该模切刀具沿着该模切刀具当前移动的轨迹继续前移第二位移距离。

在其他实施例中，如果切割图案不包含拐角位置，比如为圆形等形状，也可以不包含拐角补偿行进模块81和旋转模块82。

具体地，该切割路径补偿装置的工作流程和方法同实施例一或实施例二的切割路径补偿方法，在此不再赘述。

实施例四：

本发明还提供一种数码模切机，该数码模切机包括实施例三所述的切割路径补偿装置。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。