转向装置及棒料加工设备的制作方法

本发明涉及棒料加工技术领域，尤其是涉及一种转向装置及棒料加工设备。

背景技术：

在对棒料例如硅胶条进行生产加工时，需要对挤出机挤出的硅胶进行切割、运输、包装。在传统的加工设备中，挤出机会将胶条挤出至运输机构上，随后切割装置将胶条切割成多段，运输机构对多段胶条进行卸料，因此，传统的胶条在运输机构上的位置是固定的，其长度方向始终平行于运输机构的运输方向，因此在对胶条卸料时胶条容易发生弯折，并且不方便各个胶条的装箱。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种转向装置及棒料加工设备，有效的避免胶条卸料时发生弯折，并且胶条在卸料时更加的稳定，方便各个胶条的装箱。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种转向装置，包括第一连接架、第二连接架、夹持组件、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：

所述第一驱动机构设置在所述第二连接架与所述第一连接架之间，所述第一驱动机构用于驱动所述第二连接架靠近或远离棒料；

所述第二驱动机构设置在所述夹持组件与所述第二连接架之间，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持组件相对于所述第二连接架转动，所述夹持组件用于夹持棒料。

进一步地，所述转向装置还包括支撑座，所述第一连接架与所述支撑座连接，所述支撑座上设有互相平行的至少两个导轨，所述第一连接架与各个所述导轨滑动连接，且所述第一连接架与任意一个所述导轨之间设有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第一连接架相对于各个所述导轨滑动。

进一步地，所述支撑座上还设有齿条，所述齿条的延伸方向平行于所述导轨的延伸方向，所述第三驱动机构包括电机以及与所述电机的动力输出轴连接的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述第一连接架与所述第二连接架之间还设有导向组件，所述导向组件包括设于所述第一连接架上的导向筒组以及设于所述第二连接架上的导向杆组，所述导向杆组穿过所述导向筒组。

进一步地，所述夹持组件包括连接座、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成用于夹取棒料的夹取空间，其中：

所述连接座与所述第二驱动机构连接；

所述第一夹板与所述连接座之间设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述第一夹板靠近或远离所述第二夹板；

所述第二夹板与所述连接座之间设有第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述第二夹板靠近或远离所述第一夹板。

进一步地，所述连接座上设有滑轨，所述第一夹板和所述第二夹板均与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述第一夹板上设有温度传感器，和/或，所述第二夹板上设有温度传感器。

进一步地，所述第一连接架与所述第二连接架之间还设有连接条，所述连接条用于防止所述第二连接架脱离所述第一连接架。

进一步地，所述支撑座的两端均设有用于限定所述第一连接架相对于所述支撑座移动距离的限位块。

第二方面，本发明还提供一种棒料加工设备，包括机架以及第一方面中任一种所述的转向装置，所述转向装置与所述机架连接。

本发明提供的转向装置及棒料加工设备能产生如下有益效果：

在使用上述转向装置时，以胶条为棒料为例进行具体说明，首先第一驱动机构驱动第二连接架正向移动以使第二连接架靠近切割完毕的胶条，随后夹持组件对胶条进行夹持，随后第一驱动机构驱动第二连接架反向移动，与此同时，第二驱动机构驱动夹持组件相对于第二连接架转动，实现胶条的转向，具体转向角度可以为90°，使得胶条的长度方向垂直于运输机构的运输方向，转向完毕后，第一驱动机构驱动第二连接架正向移动，夹持组件释放胶条。

相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的转向装置能够实现胶条的转向，使得卸料时胶条的长度方向垂直于运输机构的运输方向，如此能够有效的避免胶条卸料时发生弯折，并且胶条在卸料时更加的稳定，方便各个胶条的装箱。

相对于现有技术来说，本发明第二方面提供的棒料加工设备在对切割完成的胶条进行运输时，能够改变胶条的延伸方向，使得胶条的长度方向能够垂直于运输机构的运输方向，卸料时更加的稳定，方便各个胶条的装箱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的转向装置的三维结构示意图；

图2为本发明提供的转向装置(无连接条)的俯视图；

图3为本发明提供的a－a剖视图；

图4为本发明提供的棒料加工设备的截面图。

图标：1－第一连接架；2－第二连接架；3－夹持组件；31－连接座；32－第一夹板；33－第二夹板；4－第一驱动机构；5－第二驱动机构；6－支撑座；7－导轨；8－第三驱动机构；81－电机；82－齿轮；9－齿条；10－导向组件；101－导向筒组；102－导向杆组；11－第四驱动机构；12－第五驱动机构；13－滑轨；14－连接条；15－限位块；16－机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明提供的转向装置的三维结构示意图；图2为本发明提供的转向装置(无连接条)的俯视图；图3为本发明提供的a－a剖视图；图4为本发明提供的棒料加工设备的截面图。

本发明第一方面的实施例在于提供一种转向装置，如图1所示，包括第一连接架1、第二连接架2、夹持组件3、第一驱动机构4和第二驱动机构5，其中：

第一驱动机构4设置在第二连接架2与第一连接架1之间，第一驱动机构4用于驱动第二连接架2靠近或远离棒料；

第二驱动机构5设置在夹持组件3与第二连接架2之间，第二驱动机构5用于驱动夹持组件3相对于第二连接架2转动，夹持组件3用于夹持棒料。

在使用上述转向装置时，以胶条为棒料为例进行具体说明，首先第一驱动机构驱动第二连接架正向移动以使第二连接架靠近切割完毕的胶条，随后夹持组件对胶条进行夹持，随后第一驱动机构驱动第二连接架反向移动，与此同时，第二驱动机构驱动夹持组件相对于第二连接架转动，实现胶条的转向，具体转向角度可以为90°，使得胶条的长度方向垂直于运输机构的运输方向，转向完毕后，第一驱动机构驱动第二连接架正向移动，夹持组件释放胶条。

相对于现有技术来说，本发明第一方面的实施例提供的转向装置能够实现胶条的转向，使得卸料时胶条的长度方向垂直于运输机构的运输方向，如此能够有效的避免胶条卸料时发生弯折，并且胶条在卸料时更加的稳定，方便各个胶条的装箱。

其中，夹持组件相对于第二连接架可以转动0－360°，具体可以为45°、90°、135°、180°等等。

以下实施例中，以弹性材料为胶条为例进行具体说明。

需要说明的是，凡是能够驱动第二连接架2靠近或远离胶条的结构都可以是上述实施例所提及的第一驱动机构4。例如：第一驱动机构4可以为液压缸、气压缸或者直线电机，总之，第一驱动机构4的具体结构可以是多种多样的，本发明在此不一一列举。

在至少一个实施例中，如图1所示，第一驱动机构4为液压缸，具体包括第一缸体和第一活塞，第一缸体与第一连接架1连接，第一活塞的一端与第一缸体滑动连接，另一端与第二连接架2连接，第一活塞在第一液压的驱动下沿着缸体移动，从而带动第二连接架2靠近或远离胶条。

需要说明的是，凡是能够驱动所述夹持组件3相对于第二连接架2转动的结构都可以是上述实施例所提及的第二驱动机构5。例如：第二驱动机构5可以为电动机，第二驱动机构5也可以是液压缸、气缸等直线驱动装置与传动机构连接，将直线运动转化为旋转运动，总之，第二驱动机构5的具体结构可以是多种多样的，本发明在此不一一列举。

在至少一个实施例中，第二驱动机构5可以为电动机。

在一些实施例中，如图2和图4所示，转向装置还包括支撑座6，第一连接架1与支撑座6连接，为了使得上述转向装置能够实现胶条的转运，支撑座6上设有互相平行的至少两个导轨7，第一连接架1与各个导轨7滑动连接，且第一连接架1与任意一个导轨7之间设有第三驱动机构8，第三驱动机构8用于驱动第一连接架1相对于各个导轨7滑动。

以图1为例进行具体说明，当夹持组件3夹持胶条后，第三驱动机构8可以驱动第一连接架1相对于各个导轨7向左滑动，以将胶条下放至靠近卸料口处的运输机构上，下放后，第三驱动机构8可以驱动第一连接架1相对于各个导轨7向右滑动，以对下一个胶条进行拿取。

具体地，支撑座6上可以设有互相平行的两个、三个、四个、五个等导轨7，在至少一个实施例中，如图2所示，支撑座6上设有两个导轨7，导轨7的延伸方向平行于胶条的运输方向。

需要说明的是，凡是能够驱动第一连接架1相对于各个导轨7滑动的结构都可以是上述实施例所提及的第三驱动机构8。例如：第三驱动机构8可以为液压缸、气压缸或者直线电机，第三驱动机构8也可以是转动电机等转动驱动装置与传动机构连接，将旋转运动转化为直线运动，总之，驱动装置的具体结构可以是多种多样的，本发明在此不一一列举。

在至少一个实施例中，如图2至图4所示，支撑座6上还设有齿条9，齿条9的延伸方向平行于导轨7的延伸方向，第三驱动机构8包括电机81以及与电机81的动力输出轴连接的齿轮82，齿轮82与齿条9啮合。

当电机81正转时，电机81的动力输出轴带动齿轮82正转，由于齿轮82与齿条9啮合，齿轮82会带动电机81以及第一连接架1相对于各个导轨7正向移动；当电机81反转时，电机81的动力输出轴带动齿轮82反转，由于齿轮82与齿条9啮合，齿轮82会带动电机81以及第一连接架1相对于各个导轨7反向移动。

在一些实施例中，如图1所示和图3所示，为了使得第二连接架2能够更稳定的相对于第一连接架1运动，第一连接架1与第二连接架2之间还设有导向组件10，导向组件10包括设于第一连接架1上的导向筒组101以及设于第二连接架2上的导向杆组102，导向杆组102穿过导向筒组101。

当第二连接架2相对于第一连接架1运动时，导向杆组102沿着导向筒组101滑动，导向筒组101对导向杆组102起到一定的导向作用，使得第二连接架2能够更稳定的相对于第一连接架1运动。

具体地，导向杆组102可以包括两个、三个、四个等多个导向杆，导向筒组101可以包括两个、三个、四个等多个导向筒。其中，多个导向杆可以一一对应的穿过多个导向筒，也可以如图1所示，一个导向杆穿过多个导向筒，每一个导向筒用于一个导向杆穿过。

如图1所示，第一连接架1包括与各个导轨7滑动连接的底板以及支撑架，底板支撑架之间设有多个加强筋，支撑架为u形板，其两端与底板连接。第一驱动机构的固定端可以与底板连接，活动端与第二连接架2连接；支撑架上设有用于第一驱动机构穿过的通孔。

具体地，如图1所示，底板的一侧设有多个第一导向筒，底板的另一侧设有多个第二导向筒，支撑架上设有多个第三导向筒，每一个导向杆依次穿过一个第一导向筒、一个第二导向筒以及一个第三导向筒，上述设置使得每一个导向杆通过三个导向筒进行导向，更有效的保证第二连接架2稳定的相对于第一连接架1运动。以图1为例进行具体说明，底板上可以设有四个第一导向筒、四个第二导向筒，支撑架上可以设有四个第三导向筒，第二连接架2上设有四个导向杆，每一个导向杆依次穿过一个第一导向筒、一个第二导向筒以及一个第三导向筒。

在一些实施例中，如图1所示，为了使得上述夹持组件3能够更稳定的夹取胶条，夹持组件3可以包括连接座31、第一夹板32和第二夹板33，第一夹板32和第二夹板33之间形成用于夹取胶条的夹取空间，其中：连接座31与第二驱动机构5连接；第一夹板32与连接座31之间设有第四驱动机构11，第四驱动机构11用于驱动第一夹板32靠近或远离第二夹板33；第二夹板33与连接座31之间设有第五驱动机构12，第五驱动机构12用于驱动第二夹板33靠近或远离第一夹板32。

当需要夹取胶条时，第四驱动机构11驱动第一夹板32靠近第二夹板33，第五驱动机构12驱动第二夹板33靠近第一夹板32，以缩小夹取空间；当需要释放胶条时，第四驱动机构11驱动第一夹板32远离第二夹板33，第五驱动机构12驱动第二夹板33远离第一夹板32，以扩大夹取空间。

其中，第一夹板32以及第二夹板33用于夹取胶条的表面设有聚四氟乙烯层，聚四氟乙烯具有较好的防粘性能，能够有效避免胶条与第一夹板32、第二夹板33粘接。

需要说明的是，凡是能够驱动第一夹板32靠近或远离第二夹板33的结构都可以是上述实施例所提及的第四驱动机构11。例如：第四驱动机构11可以为液压缸、气压缸或者直线电机，总之，第四驱动机构11的具体结构可以是多种多样的，本发明在此不一一列举。

在至少一个实施例中，第四驱动机构11可以为液压缸，具体包括第二缸体和第二活塞，第二缸体与连接座31连接，第二活塞的一端与第二缸体滑动连接，另一端与第一夹板32连接，第二活塞在液压的驱动下沿着第二缸体移动，从而带动第一夹板32靠近或远离第二夹板33胶条。

需要说明的是，凡是能够驱动第二夹板33靠近或远离第一夹板32的结构都可以是上述实施例所提及的第五驱动机构12。例如：第五驱动机构12可以为液压缸、气压缸或者直线电机，总之，第五驱动机构12的具体结构可以是多种多样的，本发明在此不一一列举。

在至少一个实施例中，第五驱动机构12可以为液压缸，具体包括第三缸体和第三活塞，第三缸体与连接座31连接，第三活塞的一端与第三缸体滑动连接，另一端与第二夹板33连接，第三活塞在液压的驱动下沿着第三缸体移动，从而带动第二夹板33靠近或远离第一夹板32胶条。

在一些实施例中，连接座31上设有滑轨13，第一夹板32以及第二夹板33均与滑轨13滑动连接。滑轨能够对第一夹板32以及第二夹板33起到一个导向的作用，使得第一夹板32以及第二夹板33能够更稳定的相对于滑轨13滑动。

在一些实施例中，为了使得作业人员能够实时的了解夹持组件3所夹持胶条的温度，第一夹板32上设有温度传感器，和/或，第二夹板33上设有温度传感器。

在一些实施例中，仅第一夹板32上设有温度传感器，温度传感器对胶条的温度进行检测，并将温度信息反馈至显示屏进行显示；

在一些实施例中，仅第二夹板33上设有温度传感器，温度传感器对胶条的温度进行检测，并将温度信息反馈至显示屏进行显示；

在一些实施例中，第一夹板32以及第二夹板33上均设有温度传感器，两个温度传感器对胶条的温度进行检测，并将温度信息反馈至显示屏进行显示。

在一些实施例中，如图1所示，为了使得上述转向装置使用时更加的安全，第一连接架1与第二连接架2之间还设有连接条14，连接条14用于防止第二连接架2脱离第一连接架1。

其中，连接条可以为皮带、链条或者钢丝绳等。

在至少一个实施例中，连接条为链条。

在一些实施例中，如图1所示，支撑座6的两端均设有用于限定第一连接架1相对于支撑座6移动距离的限位块15，避免第一连接架1相对于支撑座6移动时与支撑座6发生脱离。

本发明第二方面的实施例在于提供一种棒料加工设备，包括机架16以及上述实施例所提及的转向装置，转向装置与机架16连接。

相对于现有技术来说，本发明第二方面的实施例提供的棒料加工设备在对切割完成的胶条进行运输时，能够改变胶条的延伸方向，使得胶条的长度方向能够垂直于运输机构的运输方向，卸料时更加的稳定，方便各个胶条的装箱。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。