技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人嘴部表情模仿装置，包括固定平台、上颚机构和下颚机构，所述上颚机构包括上颚框架和至少一个表情连杆单元，所述上颚框架和多个表情连杆单元均安装于固定平台上端，所述下颚机构与固定平台连接，所述下颚机构还连接有动力机构，所述动力机构安装于所述固定平台，通过上颚框架和表情连杆单元配合完成机器人上颚的表情动作，所述下颚机构在动力机构的驱动下完成下颚的表情动作。
技术研发人员：张智军;李泽泓;张英特;林俊杰
受保护的技术使用者：华南理工大学;佛山市顺德致可智能科技有限公司
技术研发日：2019.03.19
技术公布日：2019.05.31