联动方法、装置、系统及巡检机器人与流程

本申请涉及电力巡检技术领域，具体提供一种联动方法、装置、系统及巡检机器人。

背景技术：

现有技术中，当操作人员只身前往进行工作任务时，并没有任何的措施来监督操作人员的操作过程，尤其是当操作人员进行误操作时，没有任何的措施来提醒操作人员的操作是错误的，也就无法保障操作人员能够安全的进行工作任务。

监督操作人员的操作过程与警示操作人员的误操作，这两项任务可以由智能巡检机器人来承担，但目前的技术方案只是利用智能巡检机器人来进行自身巡检任务，缺乏与操作人员联动。因此，当操作人员进行工作任务时，智能巡检机器人就无法获得操作人员的具体位置，也就无法采集操作人员执行任务时的数据，更不能起到监督与警示的作用。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种联动方法、装置、系统及巡检机器人。

第一方面，本申请提供了一种联动方法，包括：接收移动终端所发送的命令信息和机柜编号信息，所述命令信息包括开始信息和结束信息；若所述命令信息为开始信息，则使得巡检机器人移动至所述机柜编号信息所对应的机柜处，以对操作人员的操作动作进行监督。

在一些实施例中，联动方法还包括：若所述命令信息为结束信息，则使得巡检机器人离开所述机柜编号信息所对应的机柜处，并执行其他任务。

在一些实施例中，联动方法还包括：接收移动终端所发送的时间信息，所述时间信息为移动终端上的时间；若所述命令信息为开始信息，则将所述时间信息作为开始监督时间，并对所述开始监督时间进行保存。

在一些实施例中，联动方法还包括：若所述命令信息为结束信息，则将所述时间信息作为结束监督时间，并对所述结束监督时间进行保存。

第二方面，本申请提供了一种联动装置，包括：第一接收模块，用于接收移动终端所发送的命令信息和机柜编号信息，所述命令信息包括开始信息和结束信息；第一控制模块，用于在所述命令信息为开始信息时，使得巡检机器人移动至所述机柜编号信息所对应的机柜处，以对操作人员的操作动作进行监督。

在一些实施例中，联动装置还包括：第二控制模块，用于在所述命令信息为结束信息时，使得巡检机器人离开所述机柜编号信息所对应的机柜处，并执行其他任务。

在一些实施例中，联动装置还包括：第二接收模块，用于接收移动终端所发送的时间信息，所述时间信息为移动终端上的时间；第一存储模块，用于在所述命令信息为开始信息时，将所述时间信息作为开始监督时间，并对所述开始监督时间进行保存。

在一些实施例中，联动装置还包括：第二存储模块，用于在所述命令信息为结束信息时，将所述时间信息作为结束监督时间，并对所述结束监督时间进行保存。

第三方面，本申请提供了一种巡检机器人，包括上述的联动装置。

第四方面，本申请提供了一种联动系统，包括：上述的巡检机器人；移动终端，与所述巡检机器人通信连接。

本申请实施例提供的联动方法、装置、系统及巡检机器人中，通过操作人员与巡检机器人之间的联动，从而能够尽早地发现操作人员的失误，进而避免安全事故的发生。

附图说明

图1是本申请第一个实施例提供的联动系统的架构图；

图2是本申请第一个实施例提供的指令传输的时序图；

图3是本申请第二个实施例提供的联动方法的流程示意图；

图4是本申请第三个实施例提供的联动方法的流程示意图；

图5是本申请第四个实施例提供的联动装置的结构示意图；

图6是能够实现根据本申请实施例的联动方法、装置及系统的计算设备的示例性应将架构的机构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了本申请实施例提供的联动系统的架构图，如图1所示，该联动系统包括移动终端101和巡检机器人102，移动终端101和巡检机器人102之间通信连接。

需要说明的是，移动终端101可以是手机、平板电脑、智能手表、智能手环等。

移动终端101可以向巡检机器人102发送指令信息，该指令信息可以通过post请求方式以json格式进行传输，其传输的时序图如图2所示。

指令信息可以包括3个数据，分别为“cmd”、“device_code”和“time”。

其中，“cmd”用于表示命令的内容，其取值为“0”或“1”。

在一示例中，“0”可以表示“开始监督”，“1”可以表示“结束监督”。当“cmd”的取值为“0”时，表示“开始监督”，用于调度巡检机器人102到指定位置进行监督；当“cmd”的取值为“1”时，表示“结束监督”，用于调度巡检机器人102离开监督位置，从而进行其他工作任务。当然，也可以用“1”来表示“开始监督”，用“0”来表示“结束监督”。

“device_code”用于存储巡检机器人102停靠位置的机柜编号，该机柜编号可以通过事先录入的操作工单获得。

“time”表示发送指令的时间，其取值可以通过调用移动终端101上的系统时间来获得，该时间值以移动终端101发送指令的时间为准。其数据格式可以是“yyyy-mm-ddhh:mm；ss”。

需要说明的是，上述的指令信息可以由操作人员手动输入，也可以由系统自动生成。

下面结合图1、图2所述的联动系统来详细的说明本申请实施例提供的联动方法。

图3示出了本申请第二个实施例提供的联动方法，如图3所示，该联动方法包括以下步骤：

步骤301，接收移动终端所发送的命令信息和机柜编号信息。

步骤302，若命令信息为开始信息，则使得巡检机器人移动至机柜编号信息所对应的机柜处，以对操作人员的操作动作进行监督。

步骤303，若命令信息为结束信息，则使得巡检机器人离开机柜编号信息所对应的机柜处，并执行其他任务。

在本实施例中，通过巡检机器人102来接收移动终端101所发送的命令信息和机柜编号信息，命令信息包括开始信息和结束信息，机柜编号信息包括机柜的编号以及该编号对应的机柜的位置信息。

巡检机器人102接收到命令信息和机柜编号信息后，根据命令信息和机柜编号信息来确定是对操作人员的操作动作进行监督，还是结束监督执行其他任务。

例如，巡检机器人102接收到“cmd”指令和“device_code”指令时，若“cmd”指令为“0”，即表示“开始监督”，则巡检机器人102根据“device_code”指令中的机柜编号移动至相应的位置，以对操作人员的操作动作进行监督。

又例如，巡检机器人102接收到“cmd”指令和“device_code”指令时，若“cmd”指令为“1”，即表示“结束监督”，则巡检机器人102结束对操作人员的监督，并离开操作人员所在机柜处，执行其他任务。

需要说明的是，其他任务可以是巡检机器人102在开始对操作人员进行监督前所执行的任务，也可以是其他的监督任务。

图4示出了本申请第二实施例提供的联动方法，如图4所示，该联动方法包括以下步骤：

步骤401，接收移动终端所发送的时间信息。

步骤402，若命令信息为开始信息，则将时间信息作为开始监督时间，并对开始监督时间进行保存。

步骤403，若命令信息为结束信息，则将时间信息作为结束监督时间，并对结束监督时间进行保存。

在本实施例中，通过巡检机器人102来接收移动终端101所发送的时间信息，时间信息为移动终端系统上的时间。

巡检机器人102接收到时间信息后，根据命令信息来确定该时间信息作为开始监督时间或者作为结束监督时间。

例如，巡检机器人102接收到“cmd”指令和“time”指令时，若“cmd”指令为“0”，即表示“开始监督”，则巡检机器人102将“time”指令中的时间信息作为开始监督时间，并对开始监督时间进行保存。

又例如，巡检机器人102接收到“cmd”指令和“time”指令时，若“cmd”指令为“1”，即表示“结束监督”，则巡检机器人102将“time”指令中的时间信息作为结束监督时间，并对结束监督时间进行保存。

需要说明的是，开始监督时间和/或结束监督时间可以以“yyyy-mm-ddhh:mm；ss”的数据格式进行保存。

图5示出了本申请第四个实施例提供的联动装置，如图5所示，该联动装置包括：

第一接收模块501，用于接收移动终端所发送的命令信息和机柜编号信息。其中，命令信息包括开始信息和结束信息。

第一控制模块502，用于在命令信息为开始信息时，使得巡检机器人移动至机柜编号信息所对应的机柜处，以对操作人员的操作动作进行监督。

在一些实施例中，该联动装置还包括：

第二控制模块503，用于在命令信息为结束信息时，使得巡检机器人离开机柜编号信息所对应的机柜处，并执行其他任务。

在一些实施例中，该联动装置还包括：

第二接收模块504，用于接收移动终端所发送的时间信息。其中，时间信息为移动终端上的时间。

第一存储模块505，用于在命令信息为开始信息时，将时间信息作为开始监督时间，并对开始监督时间进行保存。

在一些实施例中，该联动装置还包括：

第二存储模块506，用于在命令信息为结束信息时，将时间信息作为结束监督时间，并对所述结束监督时间进行保存。

需要说明的是，前述对联动方法实施例的解释说明也适用于本实施例的装置，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种巡检机器人，该机器人包括上述的联动装置，从而能够与操作人员进行联动，及时地发现操作人员的失误，进而避免安全事故的发生。

图6是能够实现根据本申请实施例的联动方法、装置及系统的计算设备的示例性应将架构的机构图。

如图6所示，计算设备600包括输入设备601、输入接口602、中央处理器603、存储器604、输出接口605以及输出设备606。其中，输入接口602、中央处理器603、存储器604以及输出接口605通过总线607相互连接，输入设备601和输出设备606分别通过输入接口602和输出接口605与总线607连接，进而与计算设备600的其他组件连接。具体地，输入设备604接收来自外部(例如，无人机)的输入信息，并通过输入接口602将输入信息传送到中央处理器603；中央处理器603基于存储器604中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器604中，然后通过输出接口605将输出信息传送到输出设备606；输出设备606将输出信息输出到计算设备600的外部供用户使用。

也就是说，图6所示的计算设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1至图5描述的联动方法、装置及系统。

在一个实施例中，图6所示的计算设备可以被实现为包括：存储器604，被配置为存储程序；一个或多个处理器603，被配置为运行存储器604中存储的程序，以执行上述实施例中的联动方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品或计算机可读存储介质的形式实现。所述计算机程序产品或计算机可读存储介质包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。