技术特征：
技术总结
本发明公开了一种工业搬运机器人，包括包括机器人底座、位于机器人底座上端的腰部旋转机构、连接在腰部旋转机构上的大小臂联动机构和连接在大小臂联动机构前端的抓手旋转机构，腰部旋转机构通过底座旋转电机控制旋转底座进行旋转，大小臂联动机构包括通过大臂驱动电机和小臂驱动电机带动控制大臂和小臂运行的各部件，抓手旋转机构包括通过抓手旋转电机带动控制抓手连接件运行的各部件。本发明整体结构稳固，承载搬运能力强，自由度高。
技术研发人员：徐伟锋
受保护的技术使用者：徐伟锋
技术研发日：2019.04.09
技术公布日：2019.06.18