技术总结
本发明公开了一种无轨移动式机械操作手的定位方法，该无轨移动式机械操作手具有自行能力，可在移动区域内整体移动；所述定位方法包括如下步骤：将机械操作手的移动区域均分为多个识别区域，每个识别区域粘贴一个二维码标贴；在机械操作手移动区域的正上方设置摄像头阵列；对摄像头阵列所拍摄的画面进行实时分析，识别画面中未被机械操作手遮挡的二维码，对比得到未被识别的编号，以这些未被识别的编号所对应的识别区域为机械操作手当前所在的区域。本发明能对无轨移动式机械操作手进行定位，以便调整其移动轨迹。
技术研发人员：顾明华
受保护的技术使用者：苏州市大华精密机械有限公司
技术研发日：2019.04.19
技术公布日：2019.07.23