一种光学仪器用夹取装置的制作方法

本发明涉及夹取设备技术领域，具体来说，涉及一种光学仪器用夹取装置。

背景技术：

光学镜片是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙及钡等氧化物按特定配方混合，在白金坩埚中高温融化，在用超声波搅拌均匀，去气泡；然后经长时间缓慢地降温，以免玻璃块中产生内应力。冷却后的玻璃块，必须经过光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合规格。合格的玻璃块经过加热锻压，成光学透镜毛胚，并按需求进行后续的加工。

现有技术中，用于光学镜片的机械手夹取不够精准，对光学镜片的固定效果不佳，在移动或旋转等操作中，光学镜片可能会发生移位甚至脱落的情况，不适于快速生产的要求。并且，夹取光学镜片中很容易对光学镜片产生划擦或损伤，造成光学镜片的报废。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种光学仪器用夹取装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种光学仪器用夹取装置，包括壳体，其中，所述壳体的一端设置有夹取机构，所述壳体的一侧设置有控制开关，所述壳体远离所述夹取机构的一端设置有充电接口，所述壳体的内部依次设置有电池、驱动机构及控制器，且所述驱动机构的远离所述充电接口的一端与所述夹取机构连接，所述控制器依次与所述控制开关、所述充电接口、所述电池及所述驱动机构电连接。

进一步的，为了在保证夹取机构对光学镜片进行夹取的同时实现夹取机构与壳体的整体性，保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的稳定性，所述夹取机构包括与所述壳体一端连接的固定架一，且所述固定架一为类c形结构，所述固定架一的中间位置穿插设置有推动轴，所述推动轴的一端与推动杆的中间位置固定连接，所述推动轴的另一端贯穿所述壳体并与所述驱动机构的一端连接，所述推动杆的两端分别均套设有活动套，所述活动套的一侧通过连杆一与所述固定架一连接，所述固定架一远离所述壳体的一端对称开设有一组通孔，所述通孔内穿插设置有夹持杆，所述夹持杆与所述活动套的另一侧通过连杆二连接，所述夹持杆远离所述固定架一的一端设置有夹持块。

进一步的，为了保证夹取机构在使用过程中的流畅性与稳定性，所述连杆一的两端分别均通过转轴一依次与所述固定架一及所述活动套连接。

进一步的，为了保证夹取机构在使用过程中的流畅性与稳定性，所述连杆二的两端分别均通过转轴二依次与所述夹持杆及所述活动套连接。

进一步的，为了在提高夹取机构的夹紧效果的同时起到对光学镜片的防护作用，两个所述夹持块的相对面分别均设置有防护垫。

进一步的，所述驱动机构包括设置在所述壳体内部的限位轨道，所述限位轨道内部设置有转盘，所述转盘上环绕开设有若干限位槽，所述限位轨道一侧且位于所述壳体内壁安装有安装板，所述安装板上穿插设置有转轴三，所述转轴三上依次套设有从动齿轮、驱动块及驱动杆，所述驱动杆远离所述转轴三的一端设置有与所述限位槽相配合的驱动柱，所述壳体内壁安装有电机，所述电机输出轴贯穿所述安装板并延伸至所述安装板靠近所述转盘的一侧，所述电机输出轴上套设有与所述从动齿轮相配合的主动齿轮，所述转盘中间位置穿插设置有支撑架，所述支撑架顶端穿插设置有活动支架，并且，所述活动支架为类u形结构，所述活动支架远离所述转轴三的一端设置有与所述限位槽相配合的活动柱，所述限位轨道远离所述活动柱的一端安装有与所述活动支架相配合的固定架二，所述活动支架上且位于所述支撑架与所述固定架二之间套设有弹簧，所述限位轨道的两端且与所述安装板垂直方向分别均安装有与所述壳体内壁相配合的安装架，所述活动支架的一端与所述推动轴靠近壳体的一端连接，所述活动支架的另一端安装有与所述驱动块相配合的活动环。

采用上述技术方案，从而驱动机构中的电机在控制器的作用下，使得电机驱动主动齿轮啮合从动齿轮运动，进而使得从动齿轮通过转轴三同时带动驱动块和驱动杆运动，从而使得驱动杆通过驱动柱与限位槽驱动转盘运动，同时驱动块驱动活动环运动，进而使得活动环通过活动支架驱动活动柱运动，进而使得活动柱通过限位槽驱动转盘运动，进而实现对活动支架的往复运动，进而使得活动支架驱动夹取机构中的推动轴进行往复运动，进而使得推动轴驱动夹取机构运动，进而完成对光学镜片的夹取。

进一步的，为了保证活动支架在运行过程中的稳定性，进而保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的稳定，所述活动支架上且位于所述弹簧的两端分别均套设有限位环。

进一步的，为了减轻限位轨道与转盘之间的摩擦力，提高驱动机构在运行过程中的流畅性与稳定性，保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的便捷性与稳定性，所述限位轨道的内壁安装有若干与所述转盘相配合的滚动轴承，并且，所述滚动轴承通过轴承座与所述限位轨道的内壁连接。

进一步的，为了保证活动支架在运行过程中的稳定性，进而保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的稳定，所述固定架二与所述支撑架之间通过支撑杆固定连接。

进一步的，为了减轻转盘的质量，进而提高驱动机构在运行过程中的流畅性与稳定性，进而保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的便捷性与稳定性，所述转盘上且位于两两限位槽之间开设有若干镂空环。

本发明的有益效果为：

（1）、通过设置夹取机构和驱动机构，从而使得该光学仪器用夹取装置在夹取光学镜片时，通过控制开关与控制器的配合控制驱动机构驱动夹取机构，从而使得在提高夹取精度的同时提高对光学镜片的固定效果，同时防止夹取中对光学镜片产生划擦或损伤，避免光学镜片的报废，大大提高对光学镜片的夹取速度，同时减轻工作人员的负担。

（2）、通过设置夹取机构，进而在保证夹取机构对光学镜片进行夹取的同时实现夹取机构与壳体的整体性，进而保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的稳定性，同时夹取机构的承载能力强，进而提高夹取机构在使用过程中的稳定性和安全性。

（3）、通过设置驱动机构，从而驱动机构中的电机在控制器的作用下，使得电机驱动主动齿轮啮合从动齿轮运动，进而使得从动齿轮通过转轴三同时带动驱动块和驱动杆运动，从而使得驱动杆通过驱动柱与限位槽驱动转盘运动，同时驱动块驱动活动环运动，进而使得活动环通过活动支架驱动活动柱运动，进而使得活动柱通过限位槽驱动转盘运动，进而实现对活动支架的往复运动，进而使得活动支架驱动夹取机构中的推动轴进行往复运动，进而使得推动轴驱动夹取机构运动，进而完成对光学镜片的夹取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种光学仪器用夹取装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种光学仪器用夹取装置的壳体的剖视图；

图3是根据本发明实施例的一种光学仪器用夹取装置的夹取机构的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种光学仪器用夹取装置的驱动机构的结构示意图之一；

图5是根据本发明实施例的一种光学仪器用夹取装置的结构示意图之二。

图中：

1、壳体；2、夹取机构；201、固定架一；202、推动轴；203、推动杆；204、活动套；205、连杆一；206、转轴一；207、通孔；208、夹持杆；209、连杆二；210、转轴二；211、夹持块；3、控制开关；4、充电接口；5、电池；6、驱动机构；601、限位轨道；602、转盘；603、限位槽；604、安装板；605、转轴三；606、从动齿轮；607、驱动块；608、驱动杆；609、驱动柱；610、电机；611、主动齿轮；612、支撑架；613、活动支架；614、活动柱；615、固定架二；616、弹簧；617、安装架；618、活动环；619、滚动轴承；620、镂空环；621、支撑杆；622、限位环；7、控制器。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种光学仪器用夹取装置。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-5所示，根据本发明实施例的光学仪器用夹取装置，包括壳体1，其中，所述壳体1的一端设置有夹取机构2，所述壳体1的一侧设置有控制开关3，所述壳体1远离所述夹取机构2的一端设置有充电接口4，所述壳体1的内部依次设置有电池5、驱动机构6及控制器7，且所述驱动机构6的远离所述充电接口4的一端与所述夹取机构2连接，所述控制器7依次与所述控制开关3、所述充电接口4、所述电池5及所述驱动机构6电连接。

借助于上述技术方案，通过设置夹取机构2和驱动机构6，从而使得该光学仪器用夹取装置在夹取光学镜片时，通过控制开关3与控制器7的配合控制驱动机构6驱动夹取机构2，从而使得在提高夹取精度的同时提高对光学镜片的固定效果，同时防止夹取中对光学镜片产生划擦或损伤，避免光学镜片的报废，大大提高对光学镜片的夹取速度，同时减轻工作人员的负担。

在一个实施例中，对于上述夹取机构2来说，所述夹取机构2包括与所述壳体1一端连接的固定架一201，且所述固定架一201为类c形结构，所述固定架一201的中间位置穿插设置有推动轴202，所述推动轴202的一端与推动杆203的中间位置固定连接，所述推动轴202的另一端贯穿所述壳体1并与所述驱动机构6的一端连接，所述推动杆203的两端分别均套设有活动套204，所述活动套204的一侧通过连杆一205与所述固定架一201连接，所述固定架一201远离所述壳体1的一端对称开设有一组通孔207，所述通孔207内穿插设置有夹持杆208，所述夹持杆208与所述活动套204的另一侧通过连杆二209连接，所述夹持杆208远离所述固定架一201的一端设置有夹持块211。

采用上述技术方案，通过设置夹取机构2，进而在保证夹取机构2对光学镜片进行夹取的同时实现夹取机构2与壳体1的整体性，进而保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的稳定性，同时夹取机构2的承载能力强，进而提高夹取机构2在使用过程中的稳定性和安全性。

在一个实施例中，对于上述连杆一205来说，所述连杆一205的两端分别均通过转轴一206依次与所述固定架一201及所述活动套204连接，从而保证夹取机构2在使用过程中的流畅性与稳定性。此外，具体应用时，上述转轴一206靠近所述连杆一205的一端开设有卡槽，所述卡槽位置处安装有卡簧。

在一个实施例中，对于上述连杆二209来说，所述连杆二209的两端分别均通过转轴二210依次与所述夹持杆208及所述活动套204连接，从而保证夹取机构2在使用过程中的流畅性与稳定性。此外，具体应用时，上述转轴二210靠近所述连杆二209的一端开设有卡槽，所述卡槽位置处安装有卡簧。

在一个实施例中，对于上述夹持块211来说，两个所述夹持块211的相对面分别均设置有防护垫，从而在提高夹取机构2的夹紧效果的同时起到对光学镜片的防护作用。此外，在具体应用时，上述防滑垫为弹性橡胶材质，上述防滑垫与夹持块211之间通过胶水粘接。

在一个实施例中，对于上述驱动机构6来说，所述驱动机构6包括设置在所述壳体1内部的限位轨道601，所述限位轨道601内部设置有转盘602，所述转盘602上环绕开设有若干限位槽603，所述限位轨道601一侧且位于所述壳体1内壁安装有安装板604，所述安装板604上穿插设置有转轴三605，所述转轴三605上依次套设有从动齿轮606、驱动块607及驱动杆608，所述驱动杆608远离所述转轴三605的一端设置有与所述限位槽603相配合的驱动柱609，所述壳体1内壁安装有电机610，所述电机610输出轴贯穿所述安装板604并延伸至所述安装板604靠近所述转盘602的一侧，所述电机610输出轴上套设有与所述从动齿轮606相配合的主动齿轮611，所述转盘602中间位置穿插设置有支撑架612，所述支撑架612顶端穿插设置有活动支架613，并且，所述活动支架613为类u形结构，所述活动支架613远离所述转轴三605的一端设置有与所述限位槽603相配合的活动柱614，所述限位轨道601远离所述活动柱614的一端安装有与所述活动支架613相配合的固定架二615，所述活动支架613上且位于所述支撑架612与所述固定架二615之间套设有弹簧616，所述限位轨道601的两端且与所述安装板604垂直方向分别均安装有与所述壳体1内壁相配合的安装架617，所述活动支架613的一端与所述推动轴202靠近壳体1的一端连接，所述活动支架613的另一端安装有与所述驱动块607相配合的活动环618。

采用上述技术方案，从而驱动机构6中的电机610在控制器7的作用下，使得电机610驱动主动齿轮611啮合从动齿轮606运动，进而使得从动齿轮606通过转轴三605同时带动驱动块607和驱动杆608运动，从而使得驱动杆608通过驱动柱609与限位槽603驱动转盘602运动，同时驱动块607驱动活动环618运动，进而使得活动环618通过活动支架613驱动活动柱614运动，进而使得活动柱614通过限位槽603驱动转盘602运动，进而实现对活动支架613的往复运动，进而使得活动支架613驱动夹取机构2中的推动轴202进行往复运动，进而使得推动轴202驱动夹取机构2运动，进而完成对光学镜片的夹取。

在一个实施例中，对于上述活动支架613来说，所述活动支架613上且位于所述弹簧616的两端分别均套设有限位环622，从而保证活动支架613在运行过程中的稳定性，进而保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的稳定。

在一个实施例中，对于上述限位轨道601来说，所述限位轨道601的内壁安装有若干与所述转盘602相配合的滚动轴承619，并且，所述滚动轴承619通过轴承座与所述限位轨道601的内壁连接，从而减轻限位轨道601与转盘602之间的摩擦力，进而提高驱动机构6在运行过程中的流畅性与稳定性，进而保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的便捷性与稳定性。

在一个实施例中，对于上述固定架二615来说，所述固定架二615与所述支撑架612之间通过支撑杆621固定连接，从而保证活动支架613在运行过程中的稳定性，进而保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的稳定。

在一个实施例中，对于上述转盘602来说，所述转盘602上且位于两两限位槽603之间开设有若干镂空环620，从而减轻转盘602的质量，进而提高驱动机构6在运行过程中的流畅性与稳定性，进而保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的便捷性与稳定性。此外，在具体应用时，上述镂空环620可以为圆形、方形或三角形，为了方便制造，上述镂空环620采用圆形。

工作原理：该光学仪器用夹取装置在具体使用时，操作人员按动控制开关3，从而驱动机构6中的电机610在控制器7的作用下，使得电机610驱动主动齿轮611啮合从动齿轮606运动，进而使得从动齿轮606通过转轴三605同时带动驱动块607和驱动杆608运动，从而使得驱动杆608通过驱动柱609与限位槽603驱动转盘602运动，同时驱动块607驱动活动环618运动，进而使得活动环618通过活动支架613驱动活动柱614运动，进而使得活动柱614通过限位槽603驱动转盘602运动，进而实现对活动支架613的往复运动，进而使得活动支架613驱动夹取机构2中的推动轴202进行往复运动，进而使得推动轴202驱动推动杆203运动，进而使得推动杆203通过连杆一205、连杆二209及活动套204推动夹持杆208相对运动，进而使得两个夹持块211夹紧光学镜片；由于驱动机构6中限位槽603的作用，使得限位槽603在驱动活动支架613时存在运动间歇，进而使得活动支架613在完成对推动轴202伸长运动后将实现对推动轴202的缩短运动，进而在完成对夹持块211夹紧光学镜片后进行释放光学镜片，进而执行下次夹取操作。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置夹取机构2和驱动机构6，从而使得该光学仪器用夹取装置在夹取光学镜片时，通过控制开关3与控制器7的配合控制驱动机构6驱动夹取机构2，从而使得在提高夹取精度的同时提高对光学镜片的固定效果，同时防止夹取中对光学镜片产生划擦或损伤，避免光学镜片的报废，大大提高对光学镜片的夹取速度，同时减轻工作人员的负担。通过设置夹取机构2，进而在保证夹取机构2对光学镜片进行夹取的同时实现夹取机构2与壳体1的整体性，进而保证该光学仪器用夹取装置在使用过程中的稳定性，同时夹取机构2的承载能力强，进而提高夹取机构2在使用过程中的稳定性和安全性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。