一种仓储复合机器人的吸附装置的制作方法

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种仓储复合机器人的吸附装置。

背景技术：

复合机器人是移动机器人的一种，随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。

在工厂中对于仓储自动化需求越来越高，需要针对不同的仓储环境具有不同的机器人以实现具体需求，目前在转移仓储物料时，通过人工驾驶叉车等方式搬运，自动化程度较低，效率较低，人工成本较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种仓储复合机器人的吸附装置，以解决上述背景技术中提出现如今的鱼类分拣困难的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仓储复合机器人的吸附装置，其特征在于：包括固定架，在固定架内固定连接支撑架，支撑架通过滑轨滑动连接自适应架，在自适应架内通过球头连接电磁铁，在自适应架内还连接行程开关和限位传感器，电磁铁、行程开关和限位传感器均设置在自适应架的同侧。

优选地，所述支撑架和所述自适应架的结构相同，它们均为一侧敞口的三角形箱体结构，在三角形箱体的底部均设有固定槽。

优选地，在所述自适应架内固定连接两个L形板，在两个L形板上分别固定连接所述行程开关和所述限位传感器。

优选地，在所述自适应架的底部固定连接垫板，在垫板的上侧设有弧形槽，所述电磁铁对应设置在相应垫板的弧形槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过电磁铁吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关和限位传感器控制固定架与货架的位置，在球头和滑轨的共同作用下，在电磁铁吸附货架，着力时，自动调节电磁铁与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是图1的装配示意图；

图3是图2中去除门板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2和图3所示，本发明涉及一种仓储复合机器人的吸附装置，包括固定架3，固定架3为方形箱，在固定架3前侧的下方设有让位槽29，在让位槽29内中部安装激光雷达，激光雷达为现有技术，其起到在机器人移动是，感应前侧物体。在固定架3的后侧设有开口3.1，在开口处配合连接门板48，在门板48上设有两个让位孔48.1。

在固定架3内通过螺钉连接固定支撑架31，支撑架31为一侧敞口的三角形箱体结构，在三角形箱体的底部均设有固定槽40，固定槽40卡接在让位槽29处，在支撑架31内通过两个竖直设置的滑轨32滑动连接自适应架33，自适应架33的结构与支撑架31的结构相同。在自适应架33内通过两个球头34连接两个电磁铁35，每个电磁铁35在相应的球头34的作用下能够360度自由转动。在自适应架33内还通过螺钉连接两个垫板50，在垫板50的上侧设有弧形槽，每个电磁铁35对应设置在相应垫板50的弧形槽内，电磁铁35通过垫板50支撑固定。每个电磁铁35均对应设置在相应的让位孔48.1内。在两个电磁铁35之间的自适应架33内还通过螺钉连接两个L形板41，在两个L形板41上分别固定连接行程开关36和限位传感器37，电磁铁35、行程开关36和限位传感器37同侧设置。

在使用时，通过电磁铁35吸附仓储物料货架，吸附后通过行程开关36和限位传感器37控制固定架3与货架的位置，在球头34和滑轨32的共同作用下，在电磁铁35吸附货架，着力时，自动调节电磁铁35与货架的受力点，使得两者在吸附力不变的情况下，达到吸附固定最强的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。