技术特征：
技术总结
本发明提供了一种喷涂机器人及控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，该控制方法包括：控制喷涂组件沿作业面的纵向方向进行喷涂；获取悬挂组件的横向位置，获取喷涂组件的高度位置；确定悬挂组件的横向位置对应的纵向区域上是否有障碍物，在横向位置对应的纵向区域上有障碍物时，根据喷涂组件的高度确定喷涂组件与障碍物之间的高度差，在高度差小于预设高度时，控制喷涂机器人绕开障碍物，并在绕开障碍物后继续进行喷涂。该种结构可通过悬挂组件的横向位置和喷涂组件的高度位置确定喷涂前方是否有障碍物，并能够在有障碍物时，自动绕开障碍物，这样便使得喷涂机器人在喷涂时，能够自动绕开障碍物，实现自动避障。
技术研发人员：赵继开;季瑞南;许安鹏;万骐连
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2019.05.09
技术公布日：2019.07.16