一种升降式跨座式单轨设备拆装小车及拆装方法与流程

本发明属于跨座式单轨车辆检修技术领域，具体涉及一种升降式跨座式单轨设备拆装小车，及使用该升降式跨座式单轨设备拆装小车、对跨座式单轨车辆底部机械设备进行拆装的方法。

背景技术：

跨座式单轨作为一种新型轨道交通制式，正在国内得到推广和应用。考虑到跨座式单轨轨道梁顶面在检修库内高于地面较高(2.6米)，车辆需检修的设备大多悬挂于车体底部。在进行设备检修时，需要对此类设备进行拆装。而部分机械设备质量较大，安装高度较高，因此无法直接靠人力完成拆装作业。

技术实现要素：

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种升降式跨座式单轨设备拆装小车，根据跨座式单轨轨道梁特点，结合跨座式单轨车辆设备检修需求、以及检修作业中的不便和难点，本发明不但能满足全自动驾驶跨座式单轨车辆设备检修的工艺需求，还提高了设备检修的工作效率以及安全性。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种升降式跨座式单轨设备拆装小车，其中：包括车体、升降式平台、平台移动装置、平台锁定装置、车体行走轮；

所述车体下设置若干所述车体行走轮，供拆装小车在跨座式单轨车辆底部的拆装工作位和跨座式单轨机械设备的检修工作位之间移动行走，并具有制动刹车装置；

所述升降式平台设置所述车体上方，用于在所述车体的基础上上升承接跨座式单轨车辆底部拆下的机械设备以及下降收缩至初始高度供行走使用；

所述平台移动装置设置在所述车体和所述升降式平台之间，供所述升降式平台在所述车体上进行水平移动；

所述平台锁定装置设置在所述车体和所述升降式平台之间，用于锁止/解锁所述升降式平台在所述车体上的水平移动。

优选地，所述升降式平台包括上工作平台、下底座，所述下底座的底部通过所述平台移动装置与所述车体滑动连接，所述下底座的侧面通过所述平台锁定装置与所述车体在锁止状态和解锁状态之间可转换；

所述上工作平台和下底座之间设置有升降致动装置。

优选地，所述升降式平台还包括内置压力感应装置，用于当探测到所述上工作平台举升过程受阻时停止所述上工作平台的举升。

优选地，所述升降式平台还包括内置蓄电池，用于给所述升降致动装置供电。

优选地，所述拆装小车还包括操作控制面板，供检修工作人员登上所述拆装小车的所述车体、操作所述升降致动装置的电源开关，进而控制所述上工作平台的升降。

优选地，所述操作控制面板固定在所述车体上；

或者，所述操作控制面板为便携手持式，其通过有线或无线的方式与所述内置蓄电池连接。

优选地，所述平台锁定装置包括销钉、销钉套、销孔；

所述销钉套固定在所述升降式平台的下底座的侧面，在所述车体的上表面、沿着所述升降式平台的移动方向开设有多个所述销孔，通过将销钉插入/拔出正对的所述销钉套和销孔两者中进行锁止/解锁。

优选地，所述平台移动装置包括导轨，所述下底座的下表面与所述导轨滑动匹配连接。

为实现上述目的，按照本发明的另一方面，还提供了一种跨座式单轨车辆底部机械设备的拆装方法，其特征在于：使用如前所述的升降式跨座式单轨设备拆装小车、对跨座式单轨车辆底部机械设备进行拆装，包括如下步骤：

(a)待修跨座式单轨车辆停靠于检修车间内，打开跨座式单轨车辆的裙板，即可见到悬挂在车体底部的机械设备；

(b)将所述升降式跨座式单轨设备拆装小车移动至轨道梁旁边并通过保持制动固定车体的位置；解锁平台锁定装置，释放升降式平台，优选为，拔掉连接车体与升降式平台的销钉；

(c)通过平台移动装置，优选通过导轨，调整升降式平台的水平位置使其对准待拆卸检修设备；

(d)检修工作人员开启升降式平台的电源，操作升降式平台使其上升，当升降式平台的内置压力感应装置感受举升过程受阻时，升降式平台停止举升，并锁死托住待拆卸检修设备，完成举升作业之后关闭升降式平台的电源；

(e)检修工作人员登上拆装小车，将待拆卸检修设备拆离跨座式单轨车辆车体，释放到升降式平台上；

(f)再次开启升降式平台的电源，操纵升降式平台下降，收缩至初始高度，然后关闭电源；通过平台锁定装置锁止升降式平台，优选为，插入拔掉连接车体与升降式平台的销钉；

(g)将待检修设备运送至其他车间进行检修工作。

优选地，还包括步骤：

(h)设备检修完成之后，再次将载有已完成检修的跨座式单轨车辆底部机械设备的拆装小车移动至轨道梁旁边并固定好小车车体；解锁平台锁定装置，释放升降式平台，优选为，拔出连接车体与升降式平台的销钉；

(i)通过平台移动装置，优选通过导轨，调整升降式平台的水平位置使其对准跨座式单轨车辆底部机械设备的待安装位置；

(j)检修工作人员开启升降式平台的电源，操作升降式平台使其上升，托起待安装设备至安装高度，完成举升作业之后关闭升降式平台的电源；

(k)检修工作人员登上设备拆装小车，将检修后的待安装设备安装于跨座式单轨车辆车体上；

(l)再次打开升降式平台的电源，操纵升降式平台下降，收缩至初始高度，然后关闭电源，移开拆装小车。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明的升降式跨座式单轨设备拆装小车，根据跨座式单轨轨道梁特点，结合跨座式单轨车辆设备检修需求、以及检修作业中的不便和难点，本发明不但能满足全自动驾驶跨座式单轨车辆设备检修的工艺需求，还提高了设备检修的工作效率以及安全性。

2、本发明提供一种自动升降式平台，用于在拆除和安装机械设备时升起平台，托住该机械设备；拆装完成后降下平台，便于设备检修。

3、由于设备安装于车体底部，安装高度较高，设备拆装小车提供一工作平台，供检修工作人员能够达到拆装作业的工作高度。

4、轨道梁侧面、车体底部空间有限，而设备安装位置不一，升降式平台能够在水平沿线路方向和垂直线路方向进行位移，便于应对各种不同安装位置的设备拆装。

5、平台举升具备压力感知装置，当举升受阻后便停止举升，并在当前位置锁死，直至收到下降指令。

6、设备拆装小车具备良好的机动功能，便于设备运输，小车配备万向轮，具备制动功能，到固定位置后具备保持制动功能。

7、设备拆装小车行走及举升动力来自与内置蓄电池供电，具有自动行驶和自动举升功能。

附图说明

图1是本发明的升降式跨座式单轨设备拆装小车在在跨座式单轨车辆底部的拆装工作位置示意图；

图2是本发明的升降式跨座式单轨设备拆装小车的结构示意图。

图中尺寸标注单位为mm。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

作为本发明的一种较佳实施方式，如图1-2所示，本发明提供一种升降式跨座式单轨设备拆装小车，其中：包括车体1、升降式平台4、平台移动装置、平台锁定装置、车体行走轮。

所述车体1下设置若干所述车体行走轮，供拆装小车在跨座式单轨车辆底部的拆装工作位和跨座式单轨机械设备的检修工作位之间移动行走，并具有制动刹车装置；在设备拆装小车车体底部，装有4个万向轮6，为设备拆装小车提供良好的机动能力。在设备拆装小车车体前端，设置一可绕动拉杆5，拉杆上配备制动拉索，可实现行走轮的紧急制动和保持制动。因此，设备拆装小车具备良好的机动功能，便于设备运输，小车配备万向轮，具备制动功能，到固定位置后具备保持制动功能。

所述升降式平台4设置所述车体1上方，用于在所述车体1的基础上上升承接跨座式单轨车辆底部拆下的机械设备以及下降收缩至初始高度供行走使用。所述平台移动装置设置在所述车体1和所述升降式平台4之间，供所述升降式平台4在所述车体1上进行水平移动。所述平台锁定装置设置在所述车体1和所述升降式平台4之间，用于锁止/解锁所述升降式平台4在所述车体1上的水平移动。本发明提供一种自动升降式平台，用于在拆除和安装机械设备时升起平台，托住该机械设备；拆装完成后降下平台，便于设备检修。由于设备安装于车体底部，安装高度较高，设备拆装小车提供一工作平台，供检修工作人员能够达到拆装作业的工作高度。轨道梁侧面、车体底部空间有限，而设备安装位置不一，升降式平台能够在水平沿线路方向和垂直线路方向进行位移，便于应对各种不同安装位置的设备拆装。

结合跨座式单轨车辆下方的空间和检修需要的工作高度，本发明中底部车体1的地板面尺寸设计为长1400mm，宽1200mm，地板面高度630mm。所述平台移动装置包括导轨2，在地板面上设置2条导轨2，升降式平台可沿导轨2进行水平位移。

所述升降式平台4包括上工作平台41、下底座42，所述下底座42的底部通过所述平台移动装置与所述车体1滑动连接，所述下底座42的侧面通过所述平台锁定装置与所述车体1在锁止状态和解锁状态之间可转换；所述上工作平台41和下底座42之间设置有升降致动装置，如电动机。

所述平台锁定装置包括销钉31、销钉套32、销孔33；所述销钉套32固定在所述升降式平台4的下底座42的侧面，在所述车体1的上表面、沿着所述升降式平台4的移动方向开设有多个所述销孔33，通过将销钉31插入/拔出正对的所述销钉套32和销孔33两者中进行锁止/解锁。

所述升降式平台4还包括内置压力感应装置，用于当探测到所述上工作平台41举升过程受阻时停止所述上工作平台41的举升。因此，平台举升具备压力感知装置，当举升受阻后便停止举升，实现当前位置锁死，直至收到下降指令。

所述升降式平台4还包括内置蓄电池，用于给所述升降致动装置供电，同时也给车体下的车体行走轮供电。设备拆装小车行走及举升动力来自与内置蓄电池供电，具有自动行驶和自动举升功能。

所述拆装小车还包括操作控制面板，控制面板上应设置电源开关、上升、下降等按钮，供检修工作人员登上所述拆装小车的所述车体1、操作所述升降致动装置的电源开关，进而控制所述上工作平台41的升降。

所述操作控制面板固定在所述车体1上。或者，所述操作控制面板为便携手持式，其通过有线或无线的方式与所述内置蓄电池连接。

本发明还提供了一种跨座式单轨车辆底部机械设备的拆装方法，其中：使用如前所述的升降式跨座式单轨设备拆装小车、对跨座式单轨车辆底部机械设备进行拆装，包括如下步骤：

(a)待修跨座式单轨车辆停靠于检修车间内，打开跨座式单轨车辆的裙板，即可见到悬挂在车体底部的机械设备；

(b)将所述升降式跨座式单轨设备拆装小车移动至轨道梁旁边并通过保持制动固定车体1的位置；解锁平台锁定装置，释放升降式平台4，优选为，拔掉连接车体1与升降式平台4的销钉3；

(c)通过平台移动装置，优选通过导轨2，调整升降式平台4的水平位置使其对准待拆卸检修设备；

(d)检修工作人员通过控制面板打开升降式平台4的电源开关，操作升降式平台4使其上升，当升降式平台4的内置压力感应装置感受举升过程受阻时，升降式平台4停止举升，并锁死托住待拆卸检修设备，完成举升作业之后关闭升降式平台4的电源开关；

(e)检修工作人员登上拆装小车，将待拆卸检修设备拆离跨座式单轨车辆车体，释放到升降式平台4上；

(f)再次打开升降式平台4的电源开关，操纵升降式平台4下降，收缩至初始高度，然后关闭电源；通过平台锁定装置锁止升降式平台4，优选为，插入拔掉连接车体1与升降式平台4的销钉3；

(g)将待检修设备运送至其他车间进行检修工作。

优选地，还包括步骤：

(h)设备检修完成之后，再次将载有已完成检修的跨座式单轨车辆底部机械设备的拆装小车移动至轨道梁旁边并固定好小车车体1；解锁平台锁定装置，释放升降式平台4，优选为，拔出连接车体1与升降式平台4的销钉3；

(i)通过平台移动装置，优选通过导轨2，调整升降式平台4的水平位置使其对准跨座式单轨车辆底部机械设备的待安装位置；

(j)检修工作人员通过控制面板打开升降式平台4的电源开关，操作升降式平台4使其上升，托起待安装设备至安装高度，完成举升作业之后关闭升降式平台4的电源开关；

(k)检修工作人员登上设备拆装小车，将检修后的待安装设备安装于跨座式单轨车辆车体上。

进一步地，还包括步骤：

(l)再次打开升降式平台4的电源，操纵升降式平台4下降，收缩至初始高度，然后关闭电源，移开拆装小车。

本发明的升降式跨座式单轨设备拆装小车，根据跨座式单轨轨道梁特点，结合跨座式单轨车辆设备检修需求、以及检修作业中的不便和难点，本发明不但能满足全自动驾驶跨座式单轨车辆设备检修的工艺需求，还提高了设备检修的工作效率以及安全性。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。