一种转轴非共面铰链及具有该铰链的机器人的制作方法

文档序号:18623931发布日期:2019-09-06 22:47阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种转轴非共面铰链,包括:铰链座、转动安装于铰链座的铰链轴、用于为铰链轴的转动提供滚动摩擦的钢球、用于将钢球定位安装的球保持器、以及用于避免钢球脱落且为钢球保持器的安装提供预紧力的预紧装置;球保持器设置于铰链轴的外周部,预紧装置设置于铰链轴的外周部、并可沿铰链轴的长度方向移动,且钢球与铰链轴及铰链座均贴合设置。在使用的过程中,铰链轴转动时会与钢球产生滚动摩擦,可以使预紧装置相对于铰链轴沿铰链轴的长度方向移动,以使球保持器与铰链座配合,钢球与铰链座贴合,相比于现有技术中通过设置轴承使铰链轴相对于铰链座转动,钢球的设置可以避免安装过程中间隙的存在,且减小转轴非共面铰链的尺寸。

技术研发人员:韩哈斯敖其尔;徐振邦;毛阿龙;于阳;韩春杨;朱嘉琦
受保护的技术使用者:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日:2019.06.05
技术公布日:2019.09.06
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1