一种老年陪伴给药保健机器人及其给药方法与流程

本申请属于医疗设备技术领域，具体涉及一种老年陪伴给药保健机器人及其给药方法。

背景技术：

阿尔茨海默病(ad)是一种起病隐匿的进行性发展的神经系统退行性疾病。临床上以记忆障碍、失语、失用、失认、视空间技能损害、执行功能障碍以及人格和行为改变等全面性痴呆表现为特征，病因迄今未明，65岁以前发病者，称早老性痴呆；65岁以后发病者称老年性痴呆。

由于城市人口密集以及中青年巨大的工作压力，老年人往往缺乏陪伴护理人员，用机器人替代看护是在人口老龄化社会趋势下解决问题的关键。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本申请提供了一种老年陪伴给药保健机器人及其给药方法，具有陪伴老年人和辅助老年人服药的技术效果。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种老年陪伴给药保健机器人，包括保健机器人，保健机器人由机器人壳体和机器人壳体底部设置的底座组成，机器人壳体的背部开口处可拆卸连接有盖板，机器人壳体的开口处内部放置有电子喷雾装置，电子喷雾装置的顶部固定有储药仓，且电子喷雾装置的底部固定有雾化装置，雾化装置的外壁开设有喷雾端，喷雾端贯穿机器人壳体头部的唇部；机器人壳体的外壁固定有采集信息的采集识别模组与触摸控制的触控屏，采集识别模组和触控屏均连接至保健机器人内置的微控制器，微控制器上还连接有电子喷雾装置和数据信息储存装置。

作为本申请公开的老年陪伴给药保健机器人的优选技术方案，其中采集识别模组包括虹膜采集识别模块、唇纹采集识别模块和指纹采集识别模块，采集识别模组采集的身份信息通过数据信息储存装置储存。

作为本申请公开的老年陪伴给药保健机器人的优选技术方案，其中虹膜采集识别模块安装在机器人壳体头部的眼部位置，且虹膜采集识别模块与微控制器之间信号连接。

作为本申请公开的老年陪伴给药保健机器人的优选技术方案，其中唇纹采集识别模块安装在机器人壳体头部的唇部位置，且唇纹采集识别模块与微控制器之间信号连接。

作为本申请公开的老年陪伴给药保健机器人的优选技术方案，其中指纹采集识别模块安装在机器人壳体的四肢位置，且指纹采集识别模块与微控制器之间信号连接。

作为本申请公开的老年陪伴给药保健机器人的优选技术方案，机器人壳体背部开口处容腔内壁拐角处安装有连接件，电子喷雾装置和机器人壳体背部开口处容腔通过连接件固定。

作为本申请公开的老年陪伴给药保健机器人的优选技术方案，雾化装置包括蓄电池、雾化片、药液管路和喷雾端，且所述雾化装置和微控制器信号连接。

作为本申请公开的老年陪伴给药保健机器人的优选技术方案，其中储药仓的内部开设有若干个独立的药仓，且各个药仓之间通过药液管路连接至雾化装置。

作为本申请公开的老年陪伴给药保健机器人的优选技术方案，其中储药仓与雾化装置之间螺纹连接固定；或者，储药仓与雾化装置之间通过插件和卡件插接固定。

作为本申请公开的老年陪伴给药保健机器人的给药方法，包括以下步骤：

步骤一、选取养护心脑血管制剂；

步骤二、养护心脑血管制剂的活性成分包括25重量份omega-3、4-9重量份大豆软磷脂纳米颗粒、1.1-2.4重量份膜荚黄芪根提取物和0.5-1.2重量份炒枳壳提取物；

步骤三、将2-5重量份omega-3、4-9重量份大豆软磷脂纳米颗粒、1.1-2.4重量份膜荚黄芪根提取物、0.5-1.2重量份炒枳壳提取物和1-4重量份牛膝的水提取物混合后加入到烧杯中，加热至沸腾，关火，自然冷却至室温，然后灌装入已经过环氧乙烷灭菌器消毒的密封袋中密封，最后经物理灭菌，即可制备成养护心脑血管制剂；

步骤四、将养护心脑血管制剂拆袋，放置进入储药仓。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请提供的老年陪伴给药保健机器人及其给药方法可以针对特定老人的身份信息识别进行保健或者治疗药物的释放，达到对老年人的陪伴以及保健的作用，缓解及治疗一些相关老龄化的神经退行疾病。

2、本申请的身份信息识别方式多样，使用难度低，便于老年人操作。

3、本申请的电子喷雾装置内置独立药仓，可独立放置多种类药物，可进行多位老年人辅助服药使用。

4、本申请公开的养护心脑血管制剂具有未病治疗效果，既能起到防治心脑血管疾病的目的，还具有心脑血管保健功效。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请的保健机器人正视结构示意图；

图2为本申请中的保健机器人背部结构示意图；

图3为本申请中的电子喷雾装置结构示意图；

图4为本申请中的采集识别系统示意图；

图5为本申请中的电子喷雾装置控制结构示意图。

图中：

1、保健机器人；11、机器人壳体；12、底座；13、盖板；

2、采集识别模组；21、虹膜采集识别模块；22、唇纹采集识别模块；23、指纹采集识别模块；

3、触控屏；

4、电子喷雾装置；41、储药仓；42、喷雾端；43、雾化装置；

5、微控制器；6、数据信息储存装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本申请提供一种技术方案：一种老年陪伴给药保健机器人，包括保健机器人1，保健机器人1由机器人壳体11和机器人壳体11底部设置的底座12组成，机器人壳体11的背部开口处可拆卸连接有盖板13，作为示例，盖板13为磁力件，通过磁力吸附在机器人壳体11的背部开口处，机器人壳体11的开口处内部放置有电子喷雾装置4，电子喷雾装置4的顶部固定有储药仓41，且电子喷雾装置4的底部固定有雾化装置43，雾化装置43的外壁开设有喷雾端42，喷雾端42贯穿机器人壳体11头部的唇部；机器人壳体11的外壁固定有采集信息的采集识别模组2与触摸控制的触控屏3，采集识别模组2和触控屏3均连接至保健机器人1内置的微控制器5，触控屏3连接微控制器5对电子喷雾装置4内储药仓41的余药量进行监测，直接将余药数据显示在触控屏3上，微控制器5上还连接有电子喷雾装置4和数据信息储存装置6。

需要说明的是：采集识别模组2包括虹膜采集识别模块21、唇纹采集识别模块22和指纹采集识别模块23，采集识别模组2采集的身份信息通过数据信息储存装置6储存：

1、虹膜采集识别模块21安装在机器人壳体11头部的眼部位置，且虹膜采集识别模块21与微控制器5之间通过输出端排线的引脚进行信号传输；

2、唇纹采集识别模块22安装在机器人壳体11头部的唇部位置，且唇纹采集识别模块22与微控制器5之间通过输出端排线的引脚进行信号传输；

3、指纹采集识别模块23安装在机器人壳体11的四肢位置，且指纹采集识别模块23与微控制器5之间通过输出端排线的引脚进行信号传输；

本实施例中，雾化装置43包括蓄电池、雾化片、药液管路和喷雾端42，且雾化装置43和微控制器5信号连接，微控制器5控制雾化装置43的启闭。

在一个可选的实施例中，储药仓41与雾化装置43之间通过螺纹连接固定，螺纹结构具有连接紧密的效果。

在一个可选的实施例中，储药仓41与雾化装置43之间通过插件和卡件插接固定，卡件和插件的连接结构具有便于拆卸的效果。

本实施方案中，通过采集识别模组2的虹膜采集识别模块21、唇纹采集识别模块22和指纹采集识别模块23分别采集老年人的虹膜信息、唇纹信息和指纹信息，将采集到的信息上传至微控制器5后储存在数据信息储存装置6内，将针对老年人的药物放置在电子喷雾装置4的储药仓41内，当老年人拿起机器人壳体11后注视虹膜采集识别模块21、轻吻唇纹采集识别模块22和触摸指纹采集识别模块23时，将识别的信息上传至微控制器5，识别的信号与数据信息储存装置6内储存的信息进行匹配，匹配信息重合时，微控制器5控制电子喷雾装置4开启，雾化装置43将储药仓41内的药剂雾化，雾化气体经喷雾端42释放至老年人，便于老年人服药使用，药物就会针对特定老人的信息识别进行保健或者治疗药物的释放，达到对老年人的陪伴以及保健的作用，缓解及治疗一些相关老龄化的神经退行疾病。

实施例2

本申请提供一种技术方案：一种老年陪伴给药保健机器人，保健机器人1高度为30cm，机器人壳体11背部开口处容腔内壁拐角处安装有连接件，电子喷雾装置4和机器人壳体11背部开口处容腔通过连接件固定。

本实施例中：电子喷雾装置4的储药仓41内放置药剂后，将电子喷雾装置4置入机器人壳体11背部开口处，电子喷雾装置4的拐角处抵触机器人壳体11背部开口处内容腔的拐角处连接件，通过连接件卡柱电子喷雾装置4，放置电子喷雾装置4在机器人壳体11内部晃动。

实施例3

本申请提供一种技术方案：一种老年陪伴给药保健机器人，储药仓41的内部开设有若干个药仓，各个药仓之间通过药液管路连接至雾化装置43。

需要说明的是：储药仓41内部通过隔板分隔为独立药仓用于放置不同的治疗保健药剂。

作为示例，储药仓41分为a类药仓、b类药仓、c类药仓和d类药仓，四个药仓分别放置使用不同病例的治疗保健药剂，例如：

a类药仓放置老年痴呆类药剂、b类药仓放置心脑血管类药剂、c类药仓放置保健类药剂、d类药仓放置胃肠疾病类药剂

本实施方案中，四位患有不同疾病的老人分别需要服用上述的四类药剂，储药仓41分为四个药仓，分别用于放置不同的药剂，将四位老人的虹膜信息、唇纹信息和指纹信息，将采集到的信息上传至微控制器5后储存在数据信息储存装置6内，将针对四位老年人的药物放置在电子喷雾装置4储药仓41内分隔出的a类药仓、b类药仓、c类药仓和d类药仓内，识别注视、轻吻或触摸保健机器人1采集识别模组2的老年人身份信息，微控制器5将身份信息与数据信息储存装置6内储存的信息进行匹配，匹配信息重合时，微控制器5控制电子喷雾装置4开启，雾化装置43将特定药仓内的药剂雾化，例如b类药仓放置的心脑血管类药剂经雾化装置43雾化，雾化气体经喷雾端42释放至老年人，针对患不同病的老年人服药使用，实现一机多用。

实施例4

本申请还提供老年陪伴给药保健机器人的给药方法，包括以下步骤：

步骤一、选取养护心脑血管制剂；

步骤二、养护心脑血管制剂的活性成分包括25重量份omega-3、4-9重量份大豆软磷脂纳米颗粒、1.1-2.4重量份膜荚黄芪根提取物和0.5-1.2重量份炒枳壳提取物；

步骤三、将2-5重量份omega-3、4-9重量份大豆软磷脂纳米颗粒、1.1-2.4重量份膜荚黄芪根提取物、0.5-1.2重量份炒枳壳提取物和1-4重量份牛膝的水提取物混合后加入到烧杯中，加热至沸腾，关火，自然冷却至室温，然后灌装入已经过环氧乙烷灭菌器消毒的密封袋中密封，最后经物理灭菌，即可制备成养护心脑血管制剂；

步骤四、将养护心脑血管制剂拆袋，放置进入储药仓41。

本实施例中，养护心脑血管制剂还可以包括预防支气管哮喘的多索茶碱的雾化制剂，制剂种类根究实际使用需求进行选择。

最后应说明的是：以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。