一种老年人居家服务机器人的制作方法

本发明涉及居家服务机器人领域，具体而言，涉及一种老年人居家服务机器人。

背景技术：

老年人在居家生活中有许多日常活动想需要人照料的，目前市面上能够看到的用于照料老年人居家生活的机器人并不多。以取水为例，一些社区内安装有净水机，一些老年人会在净水机处接取饮用水，这个工作基本上是每天都需要做的。然而水是很重的物体，老年人一般会用一个手拉车装载一个水桶去取水，即便这样依然需要将水桶放到净水机下，接满后放回车上，之后再拉回家。这一系列动作对于老年人而言稍显繁重，但又没有合适的机器设备能够替代人工来完成该工作。

技术实现要素：

本发明提供了一种老年人居家服务机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种老年人居家服务机器人，包括外壳，所述外壳内设置有水桶及蓄电池，所述外壳的底部设置有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述驱动电机连接所述蓄电池；所述水桶具有入水口，所述外壳上设置有取水器，所述取水器通过输水管连接所述入水口。

进一步地，所述外壳的顶部设置有扶手，外壳的底部还设置有一个转向轮，所述驱动轮有两个，两个驱动轮及一个转向轮呈三角形分布。

进一步地，所述水桶顶部具有柱状的瓶颈部，所述入水口位于瓶颈部的顶端，入水口处设置有瓶盖，所述瓶盖上开设有圆孔；所述水桶内设置有内管，所述内管的顶部穿过所述圆孔，所述输水管连接所述内管。

进一步地，所述外壳上还设置有出水龙头，所述出水龙头连接有出水管；所述内管的顶部形成第一分管及第二分管，所述第一分管通过第一电磁阀连接所述输水管，所述第二分管通过第二电磁阀连接所述出水管，所述出水管上设置有出水泵；所述第一电磁阀、第二电磁阀及出水泵均连接所述蓄电池；

所述外壳的侧部设置有容纳槽，所述容纳槽的底部设置有连接柱，容纳槽的顶部设置有卡块，所述卡块的中部形成卡槽；所述取水器呈柱状结构，取水器内部具有取水通道，所述输水管的端部穿过所述取水器的侧部并连接所述取水通道，所述取水器的底部为平面结构，且取水器的底部开设有盲孔；所述连接柱插入所述盲孔，所述取水器的顶部卡入所述卡槽；

所述容纳槽的内壁设置有第一控制开关及第二控制开关，所述第一控制开关连接所述第一电磁阀，所述第二控制开关连接所述第二电磁阀；所述取水器置于所述容纳槽内时取水器与第一控制开关及第二控制开关贴合，使得所述第一电磁阀关闭且第二电磁阀打开；所述取水器取出所述容纳槽时，所述第一电磁阀打开且第二电磁阀关闭。

进一步地，所述卡槽入口处的两侧设置有弹片，所述卡槽呈弧形结构；所述盲孔呈锥形结构。

进一步地，所述瓶盖的内侧设置有塞子，所述塞子通过连接条与所述瓶盖连接。

进一步地，所述外壳的顶部设置有凹槽，所述出水龙头的底端设置有连接块，所述连接块与所述凹槽的内壁相铰接，使所述出水龙头能够水平地容纳于所述凹槽内；所述凹槽的顶部设置有盖板，盖板的一侧与外壳相铰接，凹槽的一侧设置有支撑台，盖板的另一侧放置于所述支撑台上，所述盖板的长度小于凹槽的长度，使得凹槽的顶部形成缺口，所述连接块位于所述缺口的正下方。

进一步地，所述外壳的侧部设置有沉槽，沉槽的顶部连通外壳的顶部，所述扶手的底端铰接于所述沉槽的侧壁，使得所述扶手能够向下转动至所述沉槽内。

本发明提供的老年人居家服务机器人，这种服务机器人能够自动行走，能够协助老年人完成取水的工作，使居家生活更加轻松惬意，更加智能化、现代化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的老年人居家服务机器人的主视示意图，此时扶手位于沉槽外部，出水龙头位于凹槽内部；

图2是本发明实施例提供的老年人居家服务机器人的侧视示意图，此时扶手位于沉槽内部，出水龙头位于凹槽外部；

图3是本发明实施例提供的老年人居家服务机器人中容纳槽处的主视示意图；

图4是本发明实施例提供的老年人居家服务机器人中取水器的剖视示意图；

图5是本发明实施例提供的老年人居家服务机器人中水桶的主视示意图；

图6是本发明实施例提供的老年人居家服务机器人中内管与输水管及出水管连接的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的老年人居家服务机器人中卡块的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的老年人居家服务机器人中瓶盖的仰视示意图；

图9是本发明实施例提供的老年人居家服务机器人的俯视示意图。

附图标记汇总：外壳11、水桶12、驱动轮13、扶手14、舱门15、取水器16、转向轮17、瓶颈部18、瓶盖19、圆孔20、内管21、出水龙头22、出水管23、第一分管24、第二分管25、第一电磁阀26、第二电磁阀27、出水泵28、容纳槽29、连接柱30、卡块31、卡槽32、盲孔33、取水通道34、第一控制开关35、第二控制开关36、弹片37、塞子38、连接条39、凹槽40、连接块41、盖板42、支撑台43、缺口44、沉槽45、输水管46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9。

本实施例提供了一种老年人居家服务机器人，这种服务机器人能够自动行走，能够协助老年人完成取水的工作，使居家生活更加轻松惬意，更加智能化、现代化。

如图1及图2所示，这种老年人居家服务机器人包括外壳11，外壳11内设置有水桶12及蓄电池，外壳11的底部设置有驱动轮13，驱动轮13连接有驱动电机，驱动电机连接蓄电池；水桶12具有入水口，外壳11上设置有取水器16，取水器16通过输水管46连接入水口。

外壳11基本呈立方体结构，高度一米左右，方便成人手扶。外壳11内部设置水桶12用来盛水，蓄电池能够给驱动电机等用电设备供电。外壳11底部的驱动轮13能够通过驱动电机带动，使该服务机器人能够自动行走，不需要使用者用力推着，并且服务机器人还能够给使用者一定的牵引力，使老年人行走起来更加方便。

小区内设置在净水机一般为投币式或者刷卡式，目前人们常用的接水容器的容量多为一加仑，一加仑将近四升，装满水的容器重量约为四公斤。将这样的容器从小区净水机处拎回家是一件十分累人的工作，一些老年人采用手推小车来运送水，能够节省一些体力，但依然需要将接水容器从小车上取下来放置在净水机底部接水、接完水之后再放回小车上，之后需要用力推拉小车将水运回家。

使用本实施例提供的服务机器人时，用户可开启驱动电机使其自动行走，可以将手扶在机器人上，掌握机器人的行进方向，同时机器人对用户具有一定的牵引力，使用户行走起来更加便捷。服务机器人抵达小区净水机时，将机器人停靠在净水机旁边，将取水器16从外壳11上拿下来并放置在净水机的取水口处开始取水，水能够通过取水器16进入输水管46，并流入水桶12内。水桶12接满水后将取水器16放回外壳11上，启动驱动电机使机器人往家走。

在整个过程中用户都不需要耗费较大的力气，使接水取水的工作十分的轻松，给老年人的居家生活带来了极大的便利，使老年人不再惧怕去取水，使老年人能够在家里正常地用水，生活更加健康。

该服务机器人在使用时由于不需要人力拎起水桶，因此水桶12可以采用5加仑容量，大容量能够装更多的水，至少够一家四五口人一天引用，使用户不需要频繁地外出取水。

如图1所示，外壳11的顶部设置有扶手14，外壳11的底部还设置有一个转向轮17，驱动轮13有两个，两个驱动轮13及一个转向轮17呈三角形分布。扶手14的设置方便用户手扶，外壳11底部设置两个驱动轮13及一个转向轮17，使服务机器人行进更加稳定，更加容易掌握方向。

如图5所示，水桶12顶部具有柱状的瓶颈部18，入水口位于瓶颈部18的顶端，入水口处设置有瓶盖19，瓶盖19上开设有圆孔20；水桶12内设置有内管21，内管21的顶部穿过圆孔20，输水管46连接内管21。水桶12顶部具有瓶颈部18，使水桶12顶部开口更小，在行走过程中不会将水洒出来。且这种结构的水桶12能够倒置放置在家用饮水机上。在外壳11的侧部设置有舱门15，打开舱门15能够将水桶12从外壳11内取出。

如图2及图6所示，外壳11上还设置有出水龙头22，出水龙头22连接有出水管23；内管21的顶部形成第一分管24及第二分管25，第一分管24通过第一电磁阀26连接输水管46，第二分管25通过第二电磁阀27连接出水管23，出水管23上设置有出水泵28；第一电磁阀26、第二电磁阀27及出水泵28均连接蓄电池；

如图2及图3所示，外壳11的侧部设置有容纳槽29，容纳槽29的底部设置有连接柱30，容纳槽29的顶部设置有卡块31，卡块31的中部形成卡槽32；取水器16呈柱状结构，取水器16内部具有取水通道34，输水管46的端部穿过取水器16的侧部并连接取水通道34，取水器16的底部为平面结构，且取水器16的底部开设有盲孔33；连接柱30插入盲孔33，取水器16的顶部卡入卡槽32；

容纳槽29的内壁设置有第一控制开关35及第二控制开关36，第一控制开关35连接第一电磁阀26，第二控制开关36连接第二电磁阀27；取水器16置于容纳槽29内时取水器16与第一控制开关35及第二控制开关36贴合，使得第一电磁阀26关闭且第二电磁阀27打开；取水器16取出容纳槽29时，第一电磁阀26打开且第二电磁阀27关闭。

通过设置出水龙头22及出水管23等部件，使得装载在水桶12内的水能够方便地取出，在使用时不需要将水桶12从壳体上拿下来，使得居家生活中用水时更加方便，更加省力。

出水龙头22用来出水，其形状为常见的鹅颈型。出水龙头22连接出水管23，出水管23连接内管21。内管21顶部形成第一分管24及第二分管25，第一分管24连接输水管46，使水能够流入水桶12内，第二分管25连接出水管23，使水能够从出水管23处流出。且第一分管24及第二分管25上均设置有电磁阀，通过控制电磁阀的开闭，使得取水器16在接水时水桶12内的水不会从第二分管25处流出，需要出水时水流不会从取水器16处流出。

外壳11侧部设置的容纳槽29用来容纳取水器16，使取水器16方便从净水机上取水。容纳槽29内设置有连接柱30及卡块31，连接柱30插入取水器16底部的盲孔33，取水器16的顶部卡入卡块31的卡槽32内，通过这样的方式使得取水器16不仅能够稳定地连接在容纳槽29内，并且也方便将取水器16从容纳槽29处取出。

取水器16内部具有取水通道34，输水管46连接在取水器16的侧部，使取水器16的底部为较为平整的结构，使取水器16能够平稳地放置在净水机的出水口的下方，在取水时用户不需要对取水器16进行扶持，使取水过程中用户更加轻松自在。

在容纳槽29内设置有两个控制开关，且取水器16位于容纳槽29内时取水器16与两个控制开关相贴合，取水器16取出容纳槽29后取水器16与两个控制开关相分离，并且在该过程中能够改变两个控制开关的开合状态。

当取水器16位于容纳槽29内时，此时是不需要取水的，并且用户可能随时要用水，此时受取水器16的作用，第一电磁阀26关闭，使水桶12内的水不会流入输水管46内，且第二电磁阀27打开，使水能够流入出水管23内，打开出水泵28，可以将水桶12内的水抽出，使水沿着内管21、第二分管25、出水管23流动，最终从出水龙头22处流出。

当取水器16取出容纳槽29后，此时是需要从净水机处取水的，并且此时不需要从出水龙头22处出水。此时取水器16与两个控制开关分离，第一电磁阀26打开，使取水器16的水能够从第一分管24处流入水桶12内，且第二电磁阀27关闭，使第一分管24内的水只能流入内管21而不会从第二分管25处流出。

通过这样的结构设计使得该服务机器人的使用更加智能，用户在使用该机器人时不需要主动地控制两个电磁阀的开闭，通过取水器16的位置就可以对控制开关进行智能控制，使用起来更加方便，也减少了老年人用户的记忆工作，使机器人使用时更不容易出错。

如图7所示，卡槽32入口处的两侧设置有弹片37，卡槽32呈弧形结构；盲孔33呈锥形结构。弹片37设置在卡槽32入口处，使取水器16顶端位于卡槽32内时能够受弹片37的抵挡，不易掉落，使取水器16能够控制两个控制开关的状态。需要将取水器16从容纳槽29内取出时，先将取水器16的顶部从卡槽32内脱离出来，再向上提起取水器16使连接柱30脱离盲孔33。需要将取水器16装入容纳槽29时反向操作即可。

如图8所示，瓶盖19的内侧设置有塞子38，塞子38通过连接条39与瓶盖19连接。瓶盖19底部连接有塞子38，塞子38能够塞在圆孔20处。在使用时可以将水桶12从外壳11内取出，并且将内管21从水桶12内取出，水桶12可以倒置放置在家用饮水机上，从圆孔20处出水。

如图9所示，外壳11的顶部设置有凹槽40，出水龙头22的底端设置有连接块41，连接块41与凹槽40的内壁相铰接，使出水龙头22能够水平地容纳于凹槽40内；凹槽40的顶部设置有盖板42，盖板42的一侧与外壳11相铰接，凹槽40的一侧设置有支撑台43，盖板42的另一侧放置于支撑台43上，盖板42的长度小于凹槽40的长度，使得凹槽40的顶部形成缺口44，连接块41位于缺口44的正下方。

通过上述结构设置使得服务机器人在使用时更加便捷，从水桶12内取水时更加方便。

外壳11顶部设置的凹槽40用来存放出水龙头22，出水龙头22底端的连接块41与凹槽40内壁铰接，使出水龙头22能够从水平状态翻转至站立状态。凹槽40顶部设置有盖板42，当出水龙头22位于凹槽40内时盖板42能够对出水龙头22起到保护。当出水龙头22位于凹槽40外部时，盖板42也能够盖合在凹槽40上，使外壳11的顶部更加平整。

在平常居家使用时，水桶12内存有水，出水龙头22翻转至外壳11的顶部，开启出水泵28后能够从出水龙头22处出水，此时外壳11的顶部十分平整，使外壳11的顶部能够放置杯子、锅具、烧水壶等盛水工具。服务机器人在外出接水时能够将出水龙头22翻转至凹槽40内，使服务机器人更加方便行走。

如图1所示，外壳11的侧部设置有沉槽45，沉槽45的顶部连通外壳11的顶部，扶手14的底端铰接于沉槽45的侧壁，使得扶手14能够向下转动至沉槽45内。

外壳11侧部设置的沉槽45用来放置扶手14，扶手14在不使用时能够翻转至沉槽45内，使外壳11的顶部更加平整，更加美观，更方便用户从出水龙头22处接水使用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。