一种导磁物体的电磁吸取装置的制作方法

本发明属于电磁吸取装置技术领域，具体涉及一种导磁物体的电磁吸取装置。

背景技术：

导磁性强的物体，在机械臂末端夹爪设计时往往会优先考虑电磁夹爪，相比于气动夹爪或者机械式夹爪，因为电磁夹爪不会损坏被夹物体的表面。在实际应用中，有些物体的表面形状不是一个完整的平面，而是一个圆环，或者其它不规则的结构，专门定做电磁铁价格昂贵，用单个电磁铁吸取，由于受力不均而导致物体无法被成功吸取。此外，由多个电磁铁组成的电磁吸取方案，往往由于电磁铁末端不在同一个平面，从而导致电磁吸力急速下降，实用效果很差而因此被弃用。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种导磁物体的电磁吸取装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种导磁物体的电磁吸取装置，包括依次设置的导磁物、电磁铁载体和用于连接外部机构的转接板，导磁物与电磁铁载体磁性连接，电磁铁载体与转接板可拆卸连接；所述电磁铁载体上均匀的设置有多个从其朝向导磁物的一端到另一端内径变小的第一t型孔，第一t型孔内匹配的设置有t型杆，t型杆的一端贯穿出电磁铁载体的另一端，且t型杆的一端设置有限位件；所述t型杆的另一端可拆卸的连接有电磁铁，电磁铁远离t型杆的一端与导磁物相抵触；所述第一t型孔的大孔段的内底面与t型杆的大直径段之间设置有弹性件。

进一步优选的是，所述转接板与电磁铁载体螺纹连接。螺纹连接的方式简单，方便，便于拆装，可以节省大量的安装时间和人力物力。

更进一步优选的是，所述限位件为螺母，t型杆的一端设置有外螺纹，t型杆的一端与螺母螺纹连接。螺母的结构简单，螺纹连接的方式也很简单，只要螺母的尺寸大于第一t型孔的小孔段的内径，即可以保证通过调整螺母在t型杆的一端的旋入深度来调整弹性件的弹性范围，使得整体的精密性更好，适应性更强。

更进一步优选的是，所述弹性件为蝶形弹簧。碟形弹簧(bellevillespring)又名贝勒维尔弹簧垫圈，最早是100多年前法国j.belleville发明。碟形弹簧的形状为圆锥碟状，与传统弹簧不同，功能上有其特殊的作用，主要特点是，负荷大，行程短，所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高。适用于空间小，负荷大之精密重机械。其压缩行程最佳使用范围在其最大压缩行程的10％-75％之间。碟形弹簧在较小的空间内承受极大的载荷。与其他类型的弹簧比较，碟形弹簧单位体积的变形能较大。具有良好的缓冲吸震能力，特别是采用叠合组合时，由于表面摩擦阻力作用，吸收冲击和消散能量的作用更显著。

更进一步优选的是，所述转接板与电磁铁载体通过凹头螺钉连接；所述转接板的上设置有螺纹孔，电磁铁载体上设置有第二t型孔，凹头螺钉的螺纹段贯穿第二t型孔且螺纹连接于转接板的螺纹孔内。

更进一步优选的是，所述凹头螺钉的螺纹段外套接有位于第二t型孔内的弹簧垫圈。弹簧垫圈在一般机械产品的承力和非承力结构中应用广泛，其特点是成本低廉、安装方便，适用于装拆频繁的部位。弹簧垫圈装置在螺母下面用来防止螺母松动。凹头螺钉的设置方便转接板与电磁铁载体之间的安装和拆卸，便于后期的回收和重复利用，可以节约大量的成本。

更进一步优选的是，所述导磁物朝向电磁铁载体的一端设置有环形平面，电磁铁远离t型杆的一端抵触于环形平面上。环形平面可以保证多个电磁铁与导磁物在一个平面上充分接触，保证接触的稳定性。

更进一步优选的是，所述电磁铁载体的中部设置有通孔，通孔内设置有与连通第一t型孔的大孔段的避空槽，方便电磁铁从内部走线，美化外观。

所述t型杆的另一端与电磁铁螺纹连接。螺纹连接的方式简单，方便，便于拆装，可以节省大量的安装时间和人力物力。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单，成本低廉，多个电磁铁同时通电，在吸取导磁物时，确保导磁物受力均匀，无内转矩存在，当电磁铁中的一个出现故障，将由临近的电磁铁负担其吸力，不会因部分电磁铁的失效而导致整个吸取装置失效；电磁铁载体可以约束电磁铁，使其只能沿中心轴方向运动，弹性件在轴向方向有一定程度的弹性变形，当多个电磁铁的末端平面不共面时(可能是与t型杆的连接有误差，或是电磁铁的长度不一致导致)，将通过弹性件的轴向变形进行补偿，从而确保电磁铁在吸取导磁物时，所有电磁铁吸附表面和导磁物完全接触；t型杆便于使得弹性件两端加紧，稳定在第一t型孔内，稳定的给予t型杆一个弹性的力，即间接的给予电磁铁一个弹性移动范围，便于所有电磁铁与导磁物充分接触。

附图说明

图1是本发明的结构剖视图；

图2是本发明的电磁铁载体的剖视图；

图3是本发明的电磁铁载体的立体图；

图4是本发明的导磁物的结构示意图。

图中：1-电磁铁；2-t型杆；3-弹性件；4-电磁铁载体；5-限位件；6-导磁物；7-转接板；8-弹簧垫圈；9-凹头螺钉；10-环形平面；11-避空槽。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

如图1-4所示，本实施例提供一种导磁物体的电磁吸取装置，包括依次设置的导磁物6、电磁铁载体4和用于连接外部机构的转接板7，一般情况下转接板7用于连接外部机械臂，导磁物6与电磁铁载体4磁性连接，电磁铁载体4与转接板7可拆卸连接；所述电磁铁载体4上均匀的设置有多个从其朝向导磁物6的一端到另一端内径变小的第一t型孔(即只包括一个大直径段和一个小直径段的t形孔)，第一t型孔内匹配的设置有t型杆2，t型杆2的一端贯穿出电磁铁载体4的另一端，且t型杆2的一端设置有限位件5；所述t型杆2的另一端可拆卸的连接有电磁铁1，电磁铁1远离t型杆2的一端与导磁物6相抵触；所述第一t型孔的大孔段的内底面与t型杆2的大直径段之间设置有弹性件3。本报实施例中，电磁铁的具体数量可以根据实际情况进行选择，本实施例的图中的电磁铁设置有六个，沿中心轴均匀布置。

本发明结构简单，成本低廉，多个电磁铁同时通电，在吸取导磁物时，确保导磁物受力均匀，无内转矩存在，当电磁铁中的一个出现故障，将由临近的电磁铁负担其吸力，不会因部分电磁铁的失效而导致整个吸取装置失效；电磁铁载体可以约束电磁铁，使其只能沿中心轴方向运动，弹性件3在轴向方向有一定程度的弹性变形，当多个电磁铁的末端平面不共面时(可能是与t型杆2的连接有误差，或是电磁铁的长度不一致导致)，将通过弹性件3的轴向变形进行补偿，从而确保电磁铁在吸取导磁物时，所有电磁铁吸附表面和导磁物完全接触；t型杆便于使得弹性件两端加紧，稳定在第一t型孔内，稳定的给予t型杆一个弹性的力，即间接的给予电磁铁一个弹性移动范围，便于所有电磁铁与导磁物6充分接触。

实施例二：

本实施例是在实施例一基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一的具体区别是：

本实施例中需要进一步说明的是，所述转接板7与电磁铁载体4螺纹连接。螺纹连接的方式简单，方便，便于拆装，可以节省大量的安装时间和人力物力。

实施例三：

本实施例是在实施例一或实施例二基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一或实施例二的具体区别是：

本实施例中需要更进一步说明的是，所述限位件5为螺母，t型杆2的一端设置有外螺纹，t型杆2的一端与螺母螺纹连接。螺母的结构简单，螺纹连接的方式也很简单，只要螺母的尺寸大于第一t型孔的小孔段的内径，即可以保证通过调整螺母在t型杆2的一端的旋入深度来调整弹性件的弹性范围，使得整体的精密性更好，适应性更强。

实施例四：

本实施例是在实施例一至实施例三中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例三中任一实施例的具体区别是：

本实施例中需要更进一步说明的是，所述弹性件3为蝶形弹簧。碟形弹簧(bellevillespring)又名贝勒维尔弹簧垫圈，最早是100多年前法国j.belleville发明。碟形弹簧的形状为圆锥碟状，与传统弹簧不同，功能上有其特殊的作用，主要特点是，负荷大，行程短，所需空间小，组合使用方便，维修换装容易，经济安全性高。适用于空间小，负荷大之精密重机械。其压缩行程最佳使用范围在其最大压缩行程的10％-75％之间。碟形弹簧在较小的空间内承受极大的载荷。与其他类型的弹簧比较，碟形弹簧单位体积的变形能较大。具有良好的缓冲吸震能力，特别是采用叠合组合时，由于表面摩擦阻力作用，吸收冲击和消散能量的作用更显著。

实施例五：

本实施例是在实施例一至实施例四中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例四中任一实施例的具体区别是：

本实施例中需要更进一步说明的是，所述转接板7与电磁铁载体4通过凹头螺钉9连接；所述转接板7的上设置有螺纹孔，电磁铁载体4上设置有第二t型孔，凹头螺钉9的螺纹段贯穿第二t型孔且螺纹连接于转接板7的螺纹孔内。凹头螺钉9的设置方便转接板7与电磁铁载体4之间的安装和拆卸，便于后期的回收和重复利用，可以节约大量的成本。

实施例六：

本实施例是在实施例五基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例五的具体区别是：

本实施例中需要更进一步说明的是，所述凹头螺钉9的螺纹段外套接有位于第二t型孔内的弹簧垫圈8。弹簧垫圈在一般机械产品的承力和非承力结构中应用广泛，其特点是成本低廉、安装方便，适用于装拆频繁的部位。弹簧垫圈装置在螺母下面用来防止螺母松动。

实施例七：

本实施例是在实施例一至实施例六中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例六中任一实施例的具体区别是：

本实施例中需要更进一步说明的是，所述导磁物6朝向电磁铁载体4的一端设置有环形平面10，电磁铁1远离t型杆2的一端抵触于环形平面10上。环形平面10可以保证多个电磁铁1与导磁物6在一个平面上充分接触，保证接触的稳定性。

实施例八：

本实施例是在实施例一至实施例七中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例七中任一实施例的具体区别是：

本实施例中需要更进一步说明的是，所述电磁铁载体4的中部设置有通孔，通孔内设置有与连通第一t型孔的大孔段的避空槽11，方便电磁铁从内部走线，美化外观。

实施例九：

本实施例是在实施例一至实施例八中任一实施例基础上做出的进一步改进，本实施例与实施例一至实施例八中任一实施例的具体区别是：

本实施例中需要更进一步说明的是，所述t型杆2的另一端与电磁铁1螺纹连接。螺纹连接的方式简单，方便，便于拆装，可以节省大量的安装时间和人力物力。

本发明专利提供一种导磁物体的电磁吸取方案，其技术关键在于，该方案提供了一种针对形状不规则物体的电磁吸取方案，同时，巧妙的结构可以让平面上方不同位置的电磁铁末端始终处于同一平面，使得该电磁吸取方案极具实用价值。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。