智能清除城市小广告机器人的制作方法

本发明涉及小广告清理设备技术领域，尤其涉及智能清除城市小广告机器人。

背景技术：

现如今许多城市墙壁上都出现了小广告，这些小广告蔓延广泛、治理困难，更极大地影响了一个城市的文明形象，因此，这些户外小广告被大家形象地称作城市“牛皮癣”。

治理这些小广告时，需要先将小广告的纸张揭除，对于揭除不干净的地方，还需用水进行清洗，对于墙壁颜色损坏的地方还需重新进行喷涂，要耗费大量的人力物力。在对墙壁颜色进行判断时，通常主观的采用人眼观察，人眼对墙壁原色进行判断时，会因外部因素的影响，造成较大的颜色误差，造成喷涂效果较差。

因此，设计一种智能清除城市小广告机器人，减轻操作者的劳动强度，提高墙壁的修复效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供智能清除城市小广告机器人，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

智能清除城市小广告机器人，包括后壳体和遥控手柄，遥控手柄上设置有信号输出端，所述后壳体通过铰链连接有前壳体，所述后壳体和前壳体远离铰链的活动端均连接有连接片，后壳体上的连接片和前壳体上的连接片通过螺钉连接，所述后壳体的下端通过液压伸缩缸连接有承重板，所述承重板的下端连接有履带底盘总成；

所述后壳体的内顶壁连接有中央处理器，中央处理器上设置有信号接收端，所述后壳体的内侧壁连接有摄像头，所述后壳体的内底壁连接有安装座，所述安装座上放置有喷涂装置，所述前壳体的内侧壁连接有电池组，所述前壳体的侧壁上开设有第一窗口和第二窗口，第一窗口与摄像头相对设置，第二窗口与喷涂装置相对设置。

优选的，所述前壳体的前侧壁连接有存储盒，遥控手柄放置在存储盒的内部，在不使用时，方便放置遥控手柄。

优选的，所述安装座包括箱体，箱体与后壳体的内底壁连接，所述箱体的内底壁连接有橡胶垫，所述箱体的内侧壁通过弹簧连接有环形弹性挡板，所述环形弹性挡板的上下端均与箱体的内侧壁连接。

优选的，所述喷涂装置包括三个料筒，所述料筒上设置有注料口，所述料筒的上端连接有一号泵，所述一号泵的输入端贯通连接有第一管道，第一管道的下端插入料筒的内部，三个所述一号泵的输出端通过第二管道贯通连接同一个混料箱，所述混料箱的上端设置有二号泵，二号泵的输入端插入混料箱中，二号泵的输出端通过第三管道贯通连接有喷头。

优选的，所述料筒和混料箱均为透明塑料，方便观察内部颜料的多少，所述料筒的内底壁连接有凸块，所述第一管道的下端位于料筒未被凸块覆盖的底壁上方，可以最大程度的使用颜料，降低颜料剩余量。

优选的，所述后壳体的内侧壁连接有日光灯，日光灯与第一窗口对应设置，通过增加光源，使墙壁上的光线强度差减少，提高判断准确度。

优选的，所述前壳体的前侧壁连接有橡胶半球体，橡胶半球体位于第一窗口的上方，防止本装置撞到墙壁，降低损伤程度。

本发明的有益效果是：

本案中，利用遥控手柄的信号输出端发出指令，中央处理器上信号接收端接收指令，控制履带底盘总成带动机器人进行行走，控制液压伸缩缸的总长度改变机器人的高度，本发明的智能清除城市小广告的机器人，利用摄像头对颜色进行采集，中央处理器对采集后的颜色进行测算，并进行颜色调配，调配后的颜色经喷头喷出，将小广告消除，墙体颜色恢复，节省了人力，减轻了劳动量，通过摄像头对墙壁颜色进行采集，减少颜色误差，提高墙壁的整体效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的安装座结构示意图；

图4为本发明的喷涂装置结构示意图；

附图标记：1-后壳体；2-前壳体；3-铰链；4-连接片；5-液压伸缩缸；6-承重板；7-履带底盘总成；8-中央处理器；9-摄像头；10-安装座；1001-箱体；1002-弹簧；1003-环形弹性挡板；1004-橡胶垫；11-喷涂装置；1101-料筒；1102-注料口；1103-一号泵；1104-第一管道；1105-第二管道；1106-混料箱；1107-二号泵；1108-第三管道；1109-喷头；1110-凸块；12-电池组；13-第一窗口；14-第二窗口；15-存储盒；16-遥控手柄；17-日光灯；18-橡胶半球体。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1-4所示，智能清除城市小广告机器人，包括后壳体1和遥控手柄16，遥控手柄16上设置有信号输出端，后壳体1通过铰链3连接有前壳体2，前壳体2的前侧壁连接有存储盒15，遥控手柄16放置在存储盒15的内部，后壳体1和前壳体2远离铰链3的活动端均连接有连接片4，后壳体1上的连接片4和前壳体2上的连接片4通过螺钉连接，后壳体1的下端通过液压伸缩缸5连接有承重板6，承重板6的下端连接有履带底盘总成7；

后壳体1的内顶壁连接有中央处理器8，中央处理器8上设置有信号接收端，后壳体1的内侧壁连接有摄像头9，后壳体1的内底壁连接有安装座10，安装座10上放置有喷涂装置11，前壳体2的内侧壁连接有电池组12，前壳体2的侧壁上开设有第一窗口13和第二窗口14，第一窗口13与摄像头9相对设置，第二窗口14与喷涂装置11相对设置；

安装座10包括箱体1001，箱体1001与后壳体1的内底壁连接，箱体1001的内底壁连接有橡胶垫1004，箱体1001的内侧壁通过弹簧1002连接有环形弹性挡板1003，环形弹性挡板1003的上下端均与箱体1001的内侧壁连接；

喷涂装置11包括三个料筒1101，料筒1101上设置有注料口1102，料筒1101的上端连接有一号泵1103，一号泵1103的输入端贯通连接有第一管道1104，第一管道1104的下端插入料筒1101的内部，三个一号泵1103的输出端通过第二管道1105贯通连接同一个混料箱1106，混料箱1106的上端设置有二号泵1107，二号泵1107的输入端插入混料箱1106中，二号泵1107的输出端通过第三管道1108贯通连接有喷头1109，料筒1101和混料箱1106均为透明塑料，料筒1101的内底壁连接有凸块1110，第一管道1104的下端位于料筒1101未被凸块1110覆盖的底壁上方；

后壳体1的内侧壁连接有日光灯17，日光灯17与第一窗口13对应设置；

前壳体2的前侧壁连接有橡胶半球体18，橡胶半球体18位于第一窗口13的上方。

本案中，利用遥控手柄16的信号输出端发出指令，中央处理器8上信号接收端接收指令，控制履带底盘总成7带动机器人进行行走，控制液压伸缩缸5的总长度改变机器人的高度，通过注料口1102向料筒1101装入颜料，三个料筒1101中分别放置红、绿、蓝三个颜料，控制机器人最大程度靠近墙壁，通过摄像头9拍摄墙壁原色，传输至中央处理器8进行颜色判断，分析测算rgb(红绿蓝)的数值，通过中央处理器8控制对应料筒1101上一号泵1103开启，将料筒1101内部的颜料输送至混料箱1106中，控制二号泵1107开启，将混合后的颜料通过第三管道1108和喷头1109喷至墙壁上，本发明的智能清除城市小广告的机器人，利用摄像头9对颜色进行采集，中央处理器8对采集后的颜色进行测算，并进行颜色调配，调配后的颜色经喷头1109喷出，将小广告消除，墙体颜色恢复，节省了人力，减轻了劳动量，通过摄像头9对墙壁颜色进行采集，减少颜色误差，提高墙壁的整体效果。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。